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shuimanting520
这个作者很懒,什么都没留下…
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matlab编写程序对ros bag包抽帧,提取点云和图像
如下为代码ReadLidarAndImageDataFromRosbag.mlx的内容。原创 2022-07-21 10:22:20 · 705 阅读 · 1 评论 -
Matlab安装支持向量机(LibSVM工具)实现多分类
1、首先,你需要安装完成Matlab。2、将libsvm-3.17.zip和drtoolbox.tar文件解压到:libsvm-3.17文件夹和drtoolbox,并放到MATLAB的工具箱安装目录下,例如:C:\Program Files\MATLAB\R2014a\toolbox目录下。3、启动Matlab。4、单击File菜单下的Set Path...菜单项,打开转载 2015-05-05 20:16:42 · 2549 阅读 · 0 评论 -
解决Matlab 2012b中无法选择Visual Studio 2012作为编译器的问题
最近追求时髦,把Matlab 和VS 都换成了最新版,系统暂时没换,还是win7 32位. 下载了libSVM准备在matlab里编译的时候,首先用mex -setup选择编译器,就发现只有matlab自带的lcc的选项,没有vs2012. 而用lcc编译libSVM的时候,总报语法错误。参考了http://download.csdn.net/detail/wiills/4621079 的做法后,转载 2015-05-03 15:57:57 · 3131 阅读 · 0 评论 -
MATLAB2015分布式计算服务系统安装与应用
网址:http://cn.mathworks.com/support/product/DM/installation/ver_current/?s_cid=pi_dc_pi_R2015aInstalling and Configuring ParallelComputing Toolbox and MATLAB Distributed Computing ServerParallel Co原创 2015-05-03 15:38:26 · 901 阅读 · 0 评论 -
bp神经网络及matlab实现
本文主要内容包括: (1) 介绍神经网络基本原理,(2) AForge.NET实现前向神经网络的方法,(3) Matlab实现前向神经网络的方法 。第0节、引例 本文以Fisher的Iris数据集作为神经网络程序的测试数据集。Iris数据集可以在http://en.wikipedia.org/wiki/Iris_flower_data_set 找到。这里转载 2016-05-12 07:33:03 · 1240 阅读 · 0 评论 -
机器人控制的书单&学习资源
分享一些机器人控制方面的学习经验。说的不一定全、对,欢迎提意见!感谢知友 @李淼 提醒,有必要提前说明列出这些书单并不意味着把它们都看了才能搞机器人研究,我列的单子只是我觉得比较好的,有很多我也没看完。我的研究过程感觉是学习与尝试同步进行,遇到一个问题就去学解决的方法。知识体系任何控制问题都有两方面:问题,手段。问题就是建模,指你如何用数学描述要解决的问题。在机翻译 2016-05-13 07:07:41 · 1859 阅读 · 1 评论 -
Labview与状态机/状态图的概念
1.什么是状态机?首先介绍顺序模式。顺序模式是我们最先接触的也是最基本的一种编程模式,程序按照固定的顺序依次执行,如下图。但是在很多情况下,顺序模式是静态的,无法满足我们编程的要求;则需要更有效的动态结构来实时改变程序的执行顺序。此时,就需要引入状态机的概念。状态机是对系统的一种描述,该兄包含了有限的状态,并且在各个状态之间可通过一定的条件进行转换。一般可用状态图来原创 2017-10-23 20:58:45 · 11503 阅读 · 3 评论