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原创 向日葵远程开机教程
2、购买贝锐向日葵开机插座,通过蓝牙配置其连接WIFI,将远程主机电源接在上面。当突然停电关机,来电时主机处于不正常的状态,此时无法通过远程开机棒唤醒,因此需要用插座给主机断电重启,之后主机才会恢复正常的可以被唤醒的状态。4、此时需要保证主机关机时网卡处于供电的状态,网卡要一直有电才能进行局域网唤醒。1、购买贝锐向日葵远程开机棒2.0,通过局域网唤醒主机。3、在远程主机的BIOS中设置 LAN 唤醒,不同主机设置方法不同。sudo ethtool -s 网卡名 wol g 开启网卡唤醒功能。
2023-09-04 23:59:28 1129 1
原创 kinect1.0实现的rgbd-slam
这个rgbd-slam代码是根据高翔的代码改编过来的,具体可以参考创客制造的以下教程https://www.ncnynl.com/category/rgbd-slam/下面我分为7步来介绍我的实现步骤以及中途可能遇到的bug和解决方案1.硬件这是淘宝上买的二手货,只要300多,用起来没什么问题,你可以先在windows下用它的sdk测试以下相机有没有什么问题左边的圆孔为红外...
2019-04-20 16:10:38 2229 9
原创 双目摄像头基于SGBM算法的3d重建+立体标定+相机内外参获取
这是在下用的摄像头,还算便宜,如果是无畸变的摄像头可以直接跳过立体标定。也可以直接用两个相同的USB单目摄像头,不过进行立体标定的过程可能有点麻烦。下面在下介绍在下实现3d重建的整个步骤。1.先获取摄像头内参,外参2.进行双目摄像头立体标定3.进行立体匹配获得视差图(SGBM)4.根据Z=b*f/d得到深度图5.根据深度图绘制点云图下面,在下按照各个步骤给大家进行讲...
2019-03-19 11:42:10 3335 1
空空如也
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