shuishenbushui的博客

这是在下用的摄像头，还算便宜，如果是无畸变的摄像头可以直接跳过立体标定。也可以直接用两个相同的USB单目摄像头，不过进行立体标定的过程可能有点麻烦。下面在下介绍在下实现3d重建的整个步骤。1.先获取摄像头内参，外参2.进行双目摄像头立体标定3.进行立体匹配获得视差图（SGBM）4.根据Z=b*f/d得到深度图5.根据深度图绘制点云图下面，在下按照各个步骤给大家进行讲...

这个rgbd-slam代码是根据高翔的代码改编过来的，具体可以参考创客制造的以下教程https://www.ncnynl.com/category/rgbd-slam/下面我分为7步来介绍我的实现步骤以及中途可能遇到的bug和解决方案1.硬件这是淘宝上买的二手货，只要300多，用起来没什么问题，你可以先在windows下用它的sdk测试以下相机有没有什么问题左边的圆孔为红外...