蓝牙4.0入门（2）开始程序编写（二）一般单片机程序的编写

2.2一般程序的编写

可参考的例程如下：

大D出品	0内部Flash编程和UICR用户信息配置寄存器配置.pdf
	1CLOCK 系统时钟.pdf
	2跑马灯.pdf
	3Helloworld.pdf
	4radio.pdf
	5lowenergy.pdf
	6MPU6050.pdf
	7interrupt.pdf
	8ble _1.pdf
	8ble_2.pdf
	9安卓app.pdf
清风出品	应用程序篇--第二节：系统时钟设置.pdf
	应用程序篇--第三节：按键扫描.pdf
	应用程序篇--第四节：按键中断.pdf
	应用程序篇--第五节：RTC的使用.pdf
	应用程序篇--第六节：time定时器定时.pdf
	应用程序篇--第七节：串口UART的使用.pdf
	应用程序篇--第八节：串口UART中断.pdf
	应用程序篇--第九节：PPI模块的使用.pdf

 

建议学习例程步骤（纯单片机控制）：

 

1. IO控制学习-à2.系统时钟-à3.按键中断-à4.定时器-à5.串口-à6.ppi模块-à7.iic（twi）

 

主要参考例程：（官方的）

blinky_example

ppi_example

timer_example

uart_example

twi_sw_master_example

temperature_example（以后看，关于温度传感器）

主要学习思路：

Ø  看例程

Ø  看芯片手册（nRF51_Series_Reference_Manual_v2.1.pdf）两个方面：方框图（吐槽一句方框图没ti的好），寄存器说明

举个栗子：

温度传感器temperature_example

首先可以打开例程和芯片手册，可以看到有以下寄存器

在nrf51822体系里，寄存器分三种，tasks,events,registers。task是执行任务的，events是报告各种状态，类似触发中断.

Temp寄存器是储存收集到数值

nrf_temp_init(); 

while（1）

{    

 NRF_TEMP->TASKS_START= 1;

 while (NRF_TEMP->EVENTS_DATARDY== 0) { }

        NRF_TEMP->EVENTS_DATARDY= 0;

        temp =(nrf_temp_read()/4);

        temp=temp*0.6904-0.74;

       NRF_TEMP->TASKS_STOP = 1; /** Stop the temperature measurement.

        nrf_delay_ms(500);

    }

}

}

 

temp=temp*0.6904-0.74;这个是由于按照官方的直接得到的误差太大了，根据实际测得温度值（万用表）和temp = (nrf_temp_read()/4);直接得出的temp用                                                                                     excel求趋势线得出的。

下面简单说下一些其他模块的细节：

1.  Uart：nrf51822默认配置的uart引脚是有四个，RXD;TXD;CTS;RTS.在simple_uart.c里提供调用方法。另外这些引脚都是可以自己设置的，有没有类似FPGA，是不是很方便！！

2.  GPIOTE:这个功能是通过IO的event来触发tasks的。

Tasks有三种状态：set，clear，toggle。

Event也有三种Risingedge；Falling edge；Any change

主要寄存器有：tasks：OUT[0] ,OUT[1],OUT[2] ,OUT[3]

              Event:IN[0],IN[1],IN[2],IN[3]

主要结合ppi功能

3.  
定时器：

 

 

 

主要寄存器

通过exanple: timer_example

里面需要注意的问题： 频率 (rtc不同)

  一般设置步骤：设置时钟—>设置mode(timer还是counter)->然后设置分频—>设置bitmode(需要注意的是总共有三个定时器，timer0是32bit，timer1,2是16bit)—>清定时器。

当设置的定时次数溢出了，将从溢出后重新开始计数。就比如例程中bit16位，最多定时2097，当

#define TIMER_DELAY_MS3  (3000UL)  /**< Timer Delay in milli-second*/

时只会定时903.