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RSS订阅原创 Johannes 《Linux内核模块与设备驱动开发：编写Linux驱动程序》 (14-19)设备树相关
这样内核打开相关驱动文件之后，驱动读取设备树文件dtsi就知道SPI总线用的是40Mhz的时钟晶振，spi 的sclk 20MHZ,中断，读是哪个IO口。总而言之，PCB 软件用画原理图来表明这个设备的情况，设备树是通过语言的方式描叙硬件的状态。具体设备树怎么写一般下载内核后在DOCUMENT下面查找各个内核的设备树，照说明写。这个系列没有说中断，DMA，SPI，UART，IIC等，也没说网络设备和块设备。要自己写驱动，写好设备树之后让自己的驱动读取它来工作，可以看看视频了解。视频里面的代码那些都不放了。
2026-08-06 16:01:04
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原创 Johannes 《Linux内核模块与设备驱动开发：编写Linux驱动程序》 (12)（13）IOCTL
关于这个unlocked_ioctl 以及它和早期的linux 内核中的ioctl() 见其他大佬的说明。ioctl，字面意思是输入输出控制，lesson12 里面对这个玩意的作用说了个清除，超越常规的r/w/open/close 操作之外，设备文件有时候需要更多的参数来配置控制。lesson12 复制的是lesson8/9的代码，给了cdev_init(&my_cdev,&fops) 中fops 添加。总体看都是比较浅显的说明了linux 内核里面字符设备的各种常用概念。头文件my_ioctl.h。
2026-08-05 16:18:23
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原创 Johannes 《Linux内核模块与设备驱动开发：编写Linux驱动程序》 (11)kmalloc 动态内存分配和struct file中的私有数据
malloc/free 在c 里面很常见的成对出现，用于申请内存空间和释放内存空间，这里的kmalloc/free 成对出现在open/release 里面。然后read/write 函数里面就是copy_to_user()/user_to_copy()。不看视频，直接看这个程序，能理解这个程序是注册了一个字符设备文件，打开字符设备文件就会申请下一段64bit(MEMSIZE)内存空间，从外部用户层给内存空间读写数据，就会对这段内存空间进行读写。
2026-08-05 11:04:57
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原创 Johannes 《Linux内核模块与设备驱动开发：编写Linux驱动程序》 (10)auto_devfile
在linux 驱动中创建设备文件
2026-08-04 12:27:07
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原创 Johannes 《Linux内核模块与设备驱动开发：编写Linux驱动程序》 (9)manual_cdev
register_chrdev_region 需要配置主/副设备号,这里用的 STATIC_DEVNR ,MINORMASK+1 来注册字符设备 hello_cdev。不过这节系统内核添加hello_cdev这个设备驱动之后还是要mknod 创建字符设备 mknod /dev/hello0 c 236 0。这样系统内核就添加字符设备，在 /proc/dev/中可以看到字符设备 hello_cdev,主设备号是dev_nr。全局变量my_cdev 的所有者是这个模块，这样就将hello_cdev 接上了。
2026-08-03 17:13:55
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原创 Johannes 《Linux内核模块与设备驱动开发：编写Linux驱动程序》 （7）open,release (8) write read
两个程序都写完了，视频开始编译驱动程序，insmod之后，mknod /dev/hello0 从236 0；最后在应用层跑测试，分别做这两个字符设备，打印不同的次设备号，不同模式，表明测试程序成功。这几个课程加起来就是对字符设备常用的操作开，关，读，写的操作，构成了字符设备的开发架构。我认为字符设备其实都可以理解为在这个架构上开发的。和lesson5 对比，十分类似，lesson5 只实例化了.read 读，这里有实例化.open/.release，视频开始的9分钟对于设备文件这些做了相关说明。
2026-07-29 16:25:12
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原创 Johannes 《Linux内核模块与设备驱动开发：编写Linux驱动程序》（5） hello_cdev (6) log_level
fs.h中的读是ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *)，例子里面是my_read(struct file *f, char __user *u, size_t l, loff_t *o),可见参数是可以重写的;lesson6 printk 的各种报告等级。学过stme32单片机的，可以理解为<linux/fs.h>中这个函数是_weak ，hello_cdev.c重写这个函数重新定义了它。lesson6 代码略过。
2026-07-28 20:47:58
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原创 Johannes 《Linux内核模块与设备驱动开发：编写Linux驱动程序》（4） devicefile 设备号相关
在 Linux 中一切设备都是文件，系统用文件的开关读写抽象了设备的操作，所以 <linux/fs.h> 中的 file_operation 至关重要。查看 Linux 系统的 /dev/ 文件夹，查看设备文件和文本文件的不同。实际上 /dev/ 下的设备文件大多都是虚拟文件，关闭树莓派之后，PC 查 SD 卡可以看到 /dev/ 文件夹大多是空的。举例 /dev/gpiochip0 的主设备号 254，次设备号 0。Linux 内核驱动和设备是通过设备号来联系的，不是通过设备的名字。
2026-07-28 20:46:30
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原创 Johannes 《Linux内核模块与设备驱动开发：编写Linux驱动程序》（3）gpio ctrl
这个程序写的比较浅，说的是有两个gpio 口，gpio_desc *，这里desc 可以理解description的缩写，也就是led/button 两个IO的描述符。gpio_to_desc 函数让led/button 两个gpio_desc * 指针得到对应io口地址20/21，然后设置方向（gpiod_direction_output/gpiod_direction_input),最后读取button 答应出来，同时给led 赋值1.开发平台：Raspberry Pi 3 数莓派3。
2026-07-27 12:41:38
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原创 Johannes 《Linux内核模块与设备驱动开发：编写Linux驱动程序》（2）better hello
将初始化和移除的函数添加了static 关键字，保证函数my_init() /my_exit()只能在这个hello.c文件中调用，显然安全程度高了很多。添加MODULE_AUTHOR/MODULE_DESCRIPTION 添加了模块说明，以后可以用modinfo等命令查看模块信息。这个hello.c就是最简单的linux 内核驱动模块程序了。解释了加载/移除 驱动模块 ，加载模块之后如何查看内核模块信息。添加 __init/__exit，添加的宏增加了函数可读性。学习linux 内核开发做学习笔记。
2026-07-27 12:19:25
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原创 Johannes 《Linux内核模块与设备驱动开发：编写Linux驱动程序》（1）hello world
shell 表示shell 脚本，uname -r 表明系统的内核版本，/lib/modules/$(shell uname -r)/build 等于表达内核目录，相当于开发路径。所以这个命令等于 make -C /lib/modules/xxx/build M=xxx(当前目录） modules。module.h 提供内核动态加载移除，init.h 提供内核函数如何加载移除。程序最后是内核开发的MODULE_LICENSE（“GPL”）.内核的许可证。all .实际的生成命令，等于make all。
2026-07-27 11:50:06
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原创 zynq qt 交叉编译
从qt官方下载的是qt-everywhere-opensource-src-5.15.4.tar.xz。qt-everywhere-opensource-src-5.15.4.tar.xz 解压后进入qtbase/mkspecs 文件夹，新建arm-linux-gnueabihf-g++ 文件夹。Xilinx 官方是自带有qt的，petalinux-config -c rootfs 这一步里面有配置qt ，但是实际操作下来，总是报错。综合考虑之后选择从qt官网下载文件进行交叉编译。
2026-07-27 10:51:54
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原创 解决Reset pin /xx/RESETN (associated clock /xx/CLK) is connected to asynchronous reset source /RESETN.
vivado block design 中遇到的错误，fifo 上的resetn始终出现题目中的报错， 解决办法很简单，将fifo 上的这个resetn 接到对应的port 之后，再点击port properties ,说明clock port 是哪个时钟。出现这个原因应该是因为系统无法判断resetn对应的时钟域是哪个，所以需要手动解决.
2024-09-09 10:39:53
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原创 vivado 的 ila 接AXI 总线一直报错
接线正确的前提下总是报错，我的时钟接的ps端的时钟线FCLK_CLK0.对jtag的频率多次调整也没效果，后来参考他人意见，重启了ps端，解决问题。重启PS端就是将vitis软件至于DEBUG状态随便烧录下就可以了。
2024-09-01 15:57:37
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原创 vivado wns 时序报警 处理
7，解决set up 的方法搜索了下，有组合逻辑流水线，降低频率等。根据这次的实际情况，选择修改约束。6，根据路径，确定这是一个组合逻辑的模块。5，检查确定报错的是setup ,双击红点，双击路径，可以看经过的cell。1，只是阐述wns报警的一种情况，不是本人这种情况的请找其他大神。4，报错的路径是intra clock ,这是一个时钟域内路径问题。2，implement 之后时序报错，wns为负数。10 跑了数次，将所有需要修订的路径修改完毕。9, 需要修的点比较多，推荐用正则表达式。
2024-07-12 15:28:27
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原创 ZYNQ NE10 裸机（standalone)
链接的编译条件：GitHub - rubennc91/Ne10_zynq_lib: It's a copy/fork of the Ne10 project. This is the Ne10 libraries to use it with Xilinx Zynq in baremetal.
2024-03-19 13:44:59
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原创 zynq7000 neon 裸机编译
所以我的miscellaneous 编译选项是：-mcpu=cortex-a9 -mfpu=neon-vfpv4 -mfloat-abi=hard -Wl,-build-id=none -specs=Xilinx.spec -march=armv7-a -marm。对makefile不熟，所以自己的解决方法比较粗暴，排除了几个用不上的文件夹。zynq7000是arm-v7,所以我修改的是-march=armv7-a -marm。大家根据自己情况选择啊。最后的选项是-mfpu=neon-vfpv4。
2024-03-19 10:50:04
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原创 zynq usb 传输大小修改
1)文件xusbps_ch9_winusb.c中的XUsbPs_Ch9SetupCfgDescReply()函数，对bulk out endpoint config，bulk in endpoint config两部分中的wMaxPacketSize改成be2les(0x400)2）文件Xusbps_COMMS.c中xusb_COMMS_init()函数中，将BufSize,maxPacketSize改成1024。用原方法一次只能传输512个字节，可是需要传输更多的字节就分多次传输。
2024-03-18 10:32:01
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原创 grub 启动
22.04，msi主板。出现了Minimal BASH-like line editingis supported。2)长按e键，之后就会跳出一个界面。因为我选择F10 ,直接安装系统。2 解决办法：准备好安装u盘。
2023-10-19 16:04:26
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原创 HDL_BITS 练习（三）
1 vector0Build a circuit that has one 3-bit input, then outputs the same vector, and also splits it into three separate 1-bit outputs. Connect outputo0to the input vector's position 0,o1to position 1, etc.三位输入，输出1个三位信号，三个一位信号o2,o1,o0module top_mo...
2021-11-13 23:17:34
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原创 HDL_BITS练习（二）
代码练习：没有用tab键，全部4个空格符代替1 four-wires:module top_module( input a,b,c, output w,x,y,z );//only when you are certain about width of each signals assign {w,x,y,z}={a,b,b,c};endmodule2 inverter：非门hint:Verilog has separate bitwise-NOT...
2021-11-13 12:58:58
270
原创 HDL_BITS 练习（一）
HDL_BITS 练习（一）发现一个在线练习Verilog hdl的网站https://hdlbits.01xz.net/wiki/，省去了安装quartus 和xilinx相关软件的功夫，非常适合初学者。在线练习。相关的网站介绍和练习答案CSDN上就有，hdlbits 练习汇总_学渣的博客-CSDN博客_hdlbits，也可以自己百度谷歌都行。本文只是用于自己练习,不足之处不吝指教。1 basics1) simple wire大略翻译：创建分别带有输入输出wire的模...
2021-11-13 12:16:35
470
原创 CentOS7 启动报错 Centos 7： kernel panic-not syncing
昨天在vmware 虚拟机安装了CentOS 7，在yum install,makecache,update 还没有完全结束就power off 结果今天就开不了系统了。第三行显示了原因kernel panic-not syncing:VFS。。。。内核更新出问题了。只有rescue core 的system 可以用。比较简单的解决方法就是到了启动页按下行选择rescue选项的那一...
2020-03-13 21:09:05
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原创 keil5 开发STM32的 IRQn_Type error
用keil5环境开发STM32和keil4开发stc的C51完全不同，记下一个坑 这个IRQn_Type error原因其实很简单，就是选择的启动文件（startup）startuo_stm32f10x_hd.s是用于高密度的，而调试的device我选择的是STM32F103C4，不匹配。解决办法:1)改device，选择高密度的芯片，如STM32F103VE 2)...
2019-01-07 20:41:34
2823
原创 ADS1115的IIC通信
帮人给移远bc芯片和ads1115通信。这里根据datasheet总结下ADS1115的IIC通信datasheet里面其实有个quick guide,比较详细的介绍了和ADS1113/4/5 IIC通信的流程.这个流程是让ADS1113/4/5能够连续的进行A/D转换并且读取结果的过程。将详解下这个流程中的步骤1.写congif register，这是为了写配置寄存器，确定ADS...
2019-01-06 12:13:15
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原创 MDK5环境下stm32软件模拟
决定写写东西记忆下。长话短说。emmm开发环境Win10,64位系统，MDK5.25目标做一个流水灯例程（不重要），进行软件模拟，调试做出波形图来验证程序是否符合预期步骤建立工程，project->new uvison project 选择芯片，这个我随便选择了个stm32f103,没有芯片的话用软件自带的pack installer在线官网装或者自己网上找pack用...
2019-01-03 20:23:27
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原创 android layout不成功，显示The SDK layoutlib version is not supported
原本eclipse下载的sdk19，撰写的线性布局文件在SDK19下是成功的，之后下载sdk20,21,28，在28下却显示The SDK layoutlib version is not supported。怀疑是sdk库兼容或者没有下载28配套文件。总之将sdk降到19，20，21后都成功显示activity_main.xml布局文件参考https://blog.csdn.net/...
2018-08-05 11:35:41
10903
原创 android 计算器（2）
package com.example.calculater;import android.os.Bundle;import android.support.v7.app.ActionBarActivity;import android.view.Menu;import android.view.MenuItem;import android.view.View;import and...
2018-06-23 12:41:15
345
原创 android 计算器编写（1）
学下Android 练手。用的是eclipse adt。先写布局文件。选择新建工程之后不断enter，建立工程之后，找到自己打算编写的布局文件，路径应该是res/layout/文件名.xml，打开后开始编写。<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><LinearLayout xmlns:android="http://schemas.andr...
2018-06-23 12:29:46
987
安卓工程建立以及新activity.doc
2021-08-17
正则表达式regex静态库
2024-03-18
xilinx 2022版 linux 在线安装器
2024-03-13
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