卷积神经网络cnn学习笔记---基本原理

注：以下内容只是我再网上学习的记录，缺乏系统性，初学者随便看看即可，不要深究，以免有些概念没有描述准确造成误导。

一. 主要参考了：https://www.cnblogs.com/charlotte77/p/7759802.html

传统机器学习和神经网络对比

	传统机器学习	神经网络
特征	设计好feature的内容和数量，将feature和label送进去训练。	不需要设计feature，可以直接将数据送进去训练。
预处理	归一化、格式转换等
调参	例如svm，需要调整核函数、惩罚因子、松弛变量等。 对模型效果都有影响，如果没有很深入的理解，就需要多次调参多次实验才能得到比较好的model。	对于一个基本的三层神经网络来说（输入-隐含-输出），只需要在输入时给每个神经元随机赋初值（权重w和偏置b），训练过程中这两个参数会不断自我修正。 当然赋初值更科学一点的话训练时可以收敛更快。

 

1. 我们现在所说的神经网络，并不能称之为深度学习，神经网络很早就出现了，只不过现在因为不断的加深了网络层，复杂化了网络结构，才成为深度学习，并在图像识别、图像检测、语音识别等等方面取得了不错的效果。
2. 基本网络结构：输入层--隐含层--输出层，每层网络上有多个神经元，上一层的神经元通过激活函数映射到下一层神经元，每个神经元之间有相对应的权值，输出分类类别。
3. 图像领域，用最基本的神经网络并不合适，需要用卷积神经网络。
4. 卷积计算过程：

       

        

5. 卷积核为什么有效，为什么使用卷积核之后会比普通的神经网络分类效果要好？

     卷积核：矩阵的内积运算，相同位置的数字相乘再相加求和，滑动窗口，滤波器，特征提取器。

     第一个卷积核能够提取出“垂直”方向的特征，第二个卷积核能够提取出“水平”方向的特征。

     feature_map尺寸计算公式：[ (原图片尺寸 -卷积核尺寸)/ 步长 ] + 1。

      卷积核的个数：由经验确定。通常情况下，靠近输入的卷积层，譬如第一层卷积层，会找出一些共性的特征，如手写数字识别中第一层我们设定卷积核个数为5个，一般是找出诸如"横线"、“竖线”、“斜线”等共性特征，我们称之为basic feature，经过max pooling后，在第二层卷积层，设定卷积核个数为20个，可以找出一些相对复杂的特征，如“横折”、“左半圆”、“右半圆”等特征，越往后，卷积核设定的数目越多，越能体现label的特征就越细致，就越容易分类出来，打个比方，如果你想分类出“0”的数字，你看到这个特征，能推测是什么数字呢？只有越往后，检测识别的特征越多，试过能识别这几个特征，那么我就能够确定这个数字是“0”。

6. 池化层：池化层的主要目的是通过降采样的方式，在不影响图像质量的情况下，压缩图片，减少参数。

     maxpooling：最简单最常用，就是取滑动窗口中的最大值；

     averagepooling：取滑动窗口中所有值的平均。

     并不是所有用了maxpooling的效果就好，有时候有些周边信息也会对某个特定的特征产生一定的效果，这时候用maxpooling取最大值，就会舍弃掉其他信息，反而不划算，所以具体情况具体分析，可以加maxpooling和不加maxpooling的结果输出对比一下。

7. zero padding，周围补零操作，可以保证每次经过卷积或者池化输出的图片大小不变。

    一般会选择3*3的卷积核和1的 zero padding，或者5*5的卷积核和2的 zero padding。

    那么加入zero padding后的feature_map尺寸 =( width + 2 * padding_size - filter_size )/stride + 1，这个数值必须是整数，否则没有物理意义。

8. flatten 和 fully connected layer

到了这一步，其实我们的一个完整的“卷积”部分就算完成了。

如果想要叠加层数，一般也是叠加“conv-maxpooling”，通过不断的设计卷积核的尺寸、数量，提取更多的特征，最后识别不同类别的物体。

做完maxpooling之后，我们就会把这些数据“拍平”，丢到flatten层，然后把flatten层的output放到fully connected layer，采用softmax对其进行分类。