判断点在多边形中

有一个ｎ边形，顶点为p1,p2,...,pn;给定一个已知点p,判断p在此多边形内还是外。

预备知识： 两线段相交的定义，如果一条线段的两端分别处在另一条线段的两端，则此两线段相交

判断2点在线段的两侧可以用向量的叉乘实现！

基本步骤：

１，过ｐ点垂直向上作一条射线

２，判断此射线与ｎ边形ｎ条边的交点

３，把所有交点相加，如果是奇数则说明在多边形内，否则在多边形外

思路非常的简单，另外说明一下几种特殊的情况：

１，射线与多边形的顶点相交；比如射线过多边形的Pi点，则如果Pi-1和Pi+1在此射线的异侧，此交点可以算一个，如果此两点在射线的同侧，则此交点不计。此结论非常简单，画个图应该就能明白了

２，ｐ点在多边形的某一条边上；也认为ｐ在多边形中

３，ｐ不在多边形的边上，但ｐ的射线与多边形的某一条边重合；比如与Pi,Pi+1线段重合，则如果Pi-1和Pi+2在射线的两侧，此情况也算一个交点，否则此情况不计交点。跟一种的情况类似，画个图应该明白了！

顺便提一下点在平面细图中的判断

平面细图就是有m个多边形构成，但任何两个多边形都没有边的相交，只有顶点的重合

这样相当于就是调用m次点在多边形中的算法

以上实现是非常简单了，偶最近在看并行算法方面的东东，因此本篇主要是为并行算法作准备的