Delaunay三角剖分

 

最近点意义下的Voronoi图的直线对偶图就是Delaunay三角剖分，因此可以把上上篇描述的构造Voronoi图的分治算法用于Delaunay三角剖分。

增量算法：易于实现，使用广泛，适合小规模点集的三角化。具体过程如下：

1 遍历所有散点，生成一个包含所有散点的大三角形(顶点不在点集中)

2 有未处理过的点p，插入之，否则结束算法，退出

3 在已剖分好的三角网中找出包含点p的三角形t，把p与t的三个顶点相连，构成三个三角形

4 根据优化准则对局部生成的三角形进行优化(互换对角线等)

5 返回第2步

局部变换法：根据Delaunay三角剖分的性质2，首先构造一个不满足Delaunay三角剖分条件的三角网络，然后对两个共边三角形构成的凸四边形迭代换边使之满足Delaunay三角剖分的条件(主要是交换对角线的方法)