RoboMasters Infantry 官方源码分析
工程名 RM2016_INFANTRY_OPEN_SOURCEV.1.6.4
任务分析
IOTask.c
上位机校准用,校准陀螺仪参数以及云台PID,云台PID offset数据保存在结构体
PIDParamStruct_t PitchPositionPID;
PIDParamStruct_t PitchSpeedPID;
PIDParamStruct_t YawPositionPID
原创
2018-01-05 23:27:38 ·
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