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Alexon Xu
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Jetson Nano B01安装ubuntu20.04-LTS
jetson nano官方最高支持的ubuntu版本是18.04,这版本有点低,不支持ROS2 Foxy安装,ROS2 Foxy需要ubuntu版本为20.04及以上,支持Jetson Nano的ubuntu20.04-LTS镜像如下:Qengineering/Jetson-Nano-Ubuntu-20-image: Jetson Nano with Ubuntu 20.04 image下载镜像之后按照如下链接进行刷机:https://blog.csdn.net/IvoryDai/article/detai原创 2024-01-06 10:43:16 · 1064 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04安装ROS2 Foxy
如果这一步有问题,参考:https://blog.searchinfogo.com/2021/01/27/github-connection-refused/时访问packages.ros.org无法成功,主要的原因是没有外网,而自己整一个外网代理又非常麻烦,所以一般是通过设置国内源来实现。安装ROS2的教程在网上很多,但是我操作之后都有问题,大部分的问题是在。默认情况下,每次打开新shell终端时都必source安装文件,执行。替换为国内的镜像源的域名,这里我替换为清华大学源域名。启动listener。原创 2024-01-06 10:35:26 · 1237 阅读 · 0 评论