Jetson Nano B01安装ubuntu20.04-LTS

最新推荐文章于 2025-03-28 18:39:35 发布
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分类专栏： 机器人 文章标签： JetsonNano ubuntu20.04 ROS Foxy
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本文链接：https://blog.csdn.net/shuoyueqishilove/article/details/135422885
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本文介绍了JetsonNano官方支持的Ubuntu18.04版本过低，无法安装ROS2Foxy。推荐使用Qengineering提供的基于Ubuntu20.04的镜像，并提供了刷机教程链接。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

【AI】Jetson Nano烧写SD卡镜像：Ubuntu20.04
郭老二
11-27 1171
Jetson Nano出厂时，默认支持Ubuntu18.04。各个厂家的国产板子，自带的也是Ubuntu18.04。如何升级到Ubuntu20.04呢？
jetson nano ubuntu20.04安装ros-Noetic
网络架构
10-15 712
主要是python 包rosdep2 和 rosdistro，通过vscode 进行搜索地址进行替换，以下是python2包的替换示例。如果python3 同理。通过在地址前添加https://mirror.ghproxy.com前缀来应用代理服务。rosdep 初始化需要连接外网，如果有vpn 则直接跳过这一步。ros-Noetic 对应是Ubuntu 20.04。准备用于代理的地址，如果失效可以替换。python3位置为。改完在运行,安装成功。
几乎完美安装！ NVIDIA Jetson Nano B01 Ubuntu 18.04.3 LTS 的 ROS 安装和菜鸟的踩坑记录【会继续完善】
Kuang Da's Blog
11-13 7875
完美安装！ NVIDIA Jetson Nano B01 Ubuntu 18.04.3 LTS 的 ROS 安装和菜鸟的踩坑记录NVIDIA Jetson Nano B01技术规格Ubuntu 定制系统的安装烧录时的踩坑记录SD卡格式SD卡安全信息烧录过程中的注意事项开始安装Ubuntu进入Ubuntu系统之后的一通折腾SSH的配置SSH的服务端配置SSH的客户端连接（Mac）SSH客户端的连接（IBM兼容机）ROS的安装教程与若干问题的解决方法初步认识 ROS开始安装ROS安装ROS时我踩过的坑1.换源问
jetson nano （sub版本） 刷写ubuntu20.04
最新发布
z15123477156的博客
03-28 892
尽可能帮助你完成jetson nano安装ubuntu20.04这件事
jetson nano升级ubuntu20.04（保姆级教程）
dbs2875337793的博客
07-27 1567
在文件夹中 /etc/apt/sources.list.d/您将找到需要更改的五个文件。不幸的是，在整个过程中需要一些输入，因为有问题需要回答。接下来，您需要通过在 /etc/update-manager/release-upgrades文件中设置提示=正常来在更新管理器中启用分发升级。删除/usr/share/applications的圆形符号链接，它会使同一应用程序在您的软件概述中出现86次。接下来，删除目录 /usr/share/vulkan/icd.d以防止在使用Jtop时出现avapipe警告。
（一）Jetson nano升级Ubuntu20.04配置ROS2
qq_46050419的博客
02-22 3379
NANO开发版Ubuntu18.04系统升级Ubuntu20.04系统
Jetson Nano 安装 Ubuntu 20.04 系统指南
gitblog_06523的博客
09-20 977
Jetson Nano 安装 Ubuntu 20.04 系统指南 Jetsonnano安装Ubuntu20.04系统 项目地址: https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/a0...
英伟达jetson xavier nx安装ubuntu20.04，CUDA、pytorch等环境配置教程
07-12
同步博客内容
NVIDIA Jetson Nano B01 安装Ubuntu 18.04.3 LTS
sinat_28371057的博客
06-20 3271
几乎完美安装！ NVIDIA Jetson Nano B01 Ubuntu 18.04.3 LTS 的 ROS 安装和菜鸟的踩坑记录 NVIDIA Jetson Nano B01技术规格 Ubuntu 定制系统的安装 烧录时的踩坑记录 SD卡格式 SD卡安全信息 烧录过程中的注意事项 开始安装Ubuntu 进入Ubuntu系统之后的一通折腾 SSH的配置 SSH的服务端配置 SSH的客户端连接（Mac） SSH客户端的连接（IBM兼容机）
jetsonNano烧录Ubuntu20.04镜像使用ROS2
何解然_K|user
08-30 1094
本来想要参考来进行升级。但是此过程也有大坑，我的目的是，除了升级Ubuntu20.04，在上面使用ROS2，我还希望我写的代码可以使用上Pytorch。
jetson nano b01 P3449-B01-OrCAD-schematics
05-12
标题中的“jetson nano b01 P3449-B01-OrCAD-schematics”指的是基于NVIDIA Jetson Nano开发板B01版本的电路设计文件，使用了OrCAD软件进行绘制。NVIDIA Jetson Nano是一款低功耗、高性能的嵌入式计算机系统，常用于...
jetson nano 安装ubuntu20.04，并编译arm版本的Qt6.5.0
qq_20756957的博客
10-09 1407
nano板子自带的Ubuntu18，由于cmake版本太低，无法编译Qt6.解决方法有二：1、手动安装cmake高版本2、将系统改为Ubuntu20方法一本人尝试过，安装高版本cmake并配置环境变量，但是编译Qt源码的时候会cmake报错，故采用第二种方法。
（三）Jetson nano升级Ubuntu20.04-配置ROS2
qq_46050419的博客
02-23 2145
nano添加交换空间 Ubuntu20.04安装ROS2
Jetson Nano 安装 Ubuntu 20.04 系统指南：一站式解决方案
gitblog_06561的博客
09-20 1487
Jetson Nano 安装 Ubuntu 20.04 系统指南：一站式解决方案 项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/a0053 项目介绍 在嵌入式开发和人工智能领域，Jetson Nano 是一款备受推崇的开发板，因其强大的计算能力和低功耗特性而广受欢迎。然而，许多开发者在使用 Jetson Nano 时，常常面临系统安装和配置...
探索Jetson Nano Ubuntu 20镜像：一款为AI开发者量身定制的强大工具
gitblog_00046的博客
04-16 584
探索Jetson Nano Ubuntu 20镜像：一款为AI开发者量身定制的强大工具 Jetson-Nano-Ubuntu-20-imageJetson Nano with Ubuntu 20.04 image项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/je/Jetson-Nano-Ubuntu-20-image 在AI和嵌入式计算的世界里，NVIDIA的Jetso...
记录Jetson Nano(P3448-0020)B01使用刷机教程
xidaoliang的博客
04-20 9215
jetson Nano分为两个版本，一个是用于开发的版本A02，其刷机教程也可以参考我之前写的博客，一个就是用于批量购买的B01版本了，两个版本的区别： 1、前者可以根据自己的需要配置不同配置的内存卡，我的配置的是64G，后者只有16G的emmc 2、两者都可以用Jetson SDK Manager进行系统安装，也就是说A02有两种系统安装方法：卡刷和线刷 3、如果用Jetson SDK M...
【NVIDIA】Jetson Orin Nano系列：烧写Ubuntu22.04
郭老二
01-10 3719
Jeson Orin Nano系列：烧写Ubuntu22.04 电脑主机可以是Ubuntu20.04
（二）Jetson nano升级Ubuntu20.04配置ROS2-系统备份
qq_46050419的博客
02-22 745
nano ubuntu系统备份
jetson nanob01烧录ubuntu镜像
03-28
<think>嗯，用户想找如何将Ubuntu镜像烧录到Jetson Nano B01的教程。首先，我需要看看提供的引用内容里有没有相关的步骤。引用[3]提到了烧录店家给的镜像，但遇到了摄像头卡顿的问题，后来去官网下载基础版本。引用[4]提到连接线路和进入REC刷机模式。引用[1]和[2]也提到了烧录镜像的方法，比如使用Win32DiskImager和Pi imager，但用户之前用这些工具时可能遇到了问题。 用户的问题集中在Jetson Nano B01型号，所以需要确认步骤是否适用于B01。引用[4]提到B01的进入刷机模式需要连接FC REC和GND引脚，这点很重要，可能之前的失败是因为没有正确进入刷机模式。另外，用户提到的镜像文件可能有两种，需要确认哪个适合B01。例如，引用[1]中的JetsonNanoUb20_3b.img.xz可能对应B01，而用户使用Win32DiskImager成功，而其他工具失败，所以推荐使用Win32DiskImager可能更可靠。 接下来需要整理步骤：下载镜像、准备SD卡、使用正确的烧录工具、进入刷机模式、烧录后的初始化设置。同时，用户可能遇到的常见问题包括烧录工具选择、跳线帽设置是否正确，以及镜像版本是否匹配硬件型号。例如，引用[3]提到区分2G和4G版本，所以需要提醒用户注意镜像与硬件的兼容性。 还要注意引用中的不同镜像版本，比如Ubuntu 20.04和18.04，用户可能需要根据需求选择。此外，引用[1]提到安装jtop工具，可能在烧录后需要这些步骤，所以应该包含在教程的后续设置里。 最后，生成相关问题时要围绕烧录步骤、工具使用、镜像选择、故障排除等方面，帮助用户进一步解决问题。</think>### Jetson Nano B01 烧录 Ubuntu 镜像教程 #### **1. 准备工作** - **硬件需求**： - Jetson Nano B01 开发板（注意区分2GB/4GB版本）[^3] - 32GB以上高速MicroSD卡（推荐UHS-I Class 10及以上）[^3] - 跳线帽（用于进入刷机模式）[^4] - 电源适配器、HDMI显示器、键盘鼠标等外设 - **软件需求**： - Ubuntu镜像文件（推荐官网或已验证的第三方镜像，如`JetsonNanoUb20_3b.img.xz`）[^1] - 烧录工具：Win32DiskImager（Windows）、`dd`命令（Linux）或balenaEtcher（跨平台） --- #### **2. 镜像下载与解压** - **镜像选择**： - 官方镜像：Ubuntu 18.04 LTS（默认系统）[^2] - 第三方镜像：如预装PyTorch、ROS的Ubuntu 20.04镜像（需确认兼容性）[^3] - 示例文件名：`JetsonNanoUb20_3b.img.xz`（需解压为`.img`文件） - **解压工具**： - 使用7-Zip（Windows）或`xz`命令（Linux）解压.xz文件。 --- #### **3. 烧录镜像到SD卡** - **步骤**： 1. 插入SD卡到电脑。 2. 打开烧录工具（以Win32DiskImager为例）： - 选择解压后的`.img`文件。 - 确认SD卡盘符，点击“Write”开始烧录[^1]。 3. **Linux用户**可使用`dd`命令： ```bash sudo dd if=镜像路径.img of=/dev/sdX bs=4M status=progress ``` （注意替换`sdX`为实际设备名） - **常见问题**： - 烧录失败：尝试更换工具（如Win32DiskImager替代Pi imager）。 - SD卡兼容性：避免使用低速卡或损坏卡。 --- #### **4. 进入刷机模式** 1. **硬件设置**： - 将跳线帽连接Jetson Nano B01的`FC REC`和`GND`引脚。 2. 插入烧录好的SD卡，连接电源、显示器及外设。 3. 上电后自动进入REC模式，等待系统初始化。 --- #### **5. 初始设置** 1. 根据提示完成Ubuntu系统配置（语言、用户名、密码等）。 2. **安装必要工具**： - 更新软件源： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` - 安装`jetson-stats`监控工具： ```bash sudo pip3 install -U jetson-stats ``` （运行`jtop`可查看硬件状态） --- #### **6. 验证与故障排除** - **验证镜像**： - 运行`uname -a`确认系统版本。 - 检查预装框架（如PyTorch、ROS）是否正常[^3]。 - **常见问题**： - 摄像头卡顿：尝试更换镜像或检查驱动兼容性。 - 无法启动：重新烧录并确认跳线帽设置。 ---
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