四元数都是由实数加上三个元素i、j、k 组成，而且它们有如下的关系：
每个四元数都是 1、i、j 和k 的线性组合，即是四元数一般可表示为 a + bi + cj +dk
四元数乘法遵循以下的乘数表：
| X | 1 | i | j | k |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | i | j | k |
| i | i | -1 | k | -j |
| j | j | -k | -1 | i |
| k | k | j | -i | -1 |
四元数乘法
最新推荐文章于 2024-06-28 16:20:27 发布
四元数都是由实数加上三个元素i、j、k 组成，而且它们有如下的关系：
每个四元数都是 1、i、j 和k 的线性组合，即是四元数一般可表示为 a + bi + cj +dk
四元数乘法遵循以下的乘数表：
| X | 1 | i | j | k |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | i | j | k |
| i | i | -1 | k | -j |
| j | j | -k | -1 | i |
| k | k | j | -i | -1 |
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