贝加莱ACOPOSACOPOS1022,1010,1045,1022,1090,1180,1320系列伺服驱动器故障号,故障信息及解决方法

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故障号 故障信息 解决方法
4007 跟随误差超限停止 1、检查负载
2、脱离负载，单独动作电机
3、检查伺服控制参数
4008，4009 正、负限位到达 检测端子1的5、6和18之间的电压
5010 正向位置运动不可能:
正向限位开关关闭 1、检测端子1的5和18之间的电压
2、正在正向限位不允许正向动作
3、检查电机方向参数
5011 负向位置运动不可能:
负向限位开关关闭 1、检测端子1的6和18之间的电压
2、正在反向限位不允许反向动作
3、检查电机方向参数
6015，6016 CAN控制器CAN总线接收干扰,
CAN控制器,CAN总线接收干扰 1、检测CAN通讯的3芯带屏蔽电缆
2、检测CAN总线的120欧终端电阻
6020 硬件:24V电源 1、检测端子1的15和18之间的电压
7039、7040、7041 电机编码器信号干扰 电机编码器信号干扰
7200、7201、7210、7211、7215、7216 直流总线的电压异常 1、检测进线电压是否低于370VAC
2、检测DC+和DC-的电压是否低于510VDC
9050、9060、
41051、41061 电机持续电流过载 电机持续电流过载
9000、9030
41001、 IGBT超温 1、检测电柜内的温度
2、检测驱动器的冷却风扇
3、对驱动器进行清洁
32061、
32061 发送读请求报文超时(网络错误)
发送写请求报文超时.(网络错误) 1、检测通讯电缆
2、检测通讯卡
39002 旋变:速度限制在14位分辨率超出 1、检测电机转速是否过高
2、检测接线：编码器电缆和连接
39301 数字量IO模块的24V电源故障 1、检测模块的供电电压
2、检测模块的供电接线
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