SiArch的博客

研发与原型阶段：优先使用ROS2快速验证算法，利用其开源工具链；量产安全模块：切换至Apex.Grace满足ASIL D要求，复用ROS2代码；传统ECU开发：采用AutoSAR CP确保供应链兼容性；高性能计算域：AutoSAR AP与ROS2/Apex.Grace协同，兼顾动态部署与功能安全；通信中间件：DDS是跨域协同的核心，尤其在智能驾驶域控制器中不可或缺。随着软件定义汽车的普及，AutoSAR AP和的融合将成为主流，而DDS作为底层通信协议将贯穿全域。

本文深入探讨了AUTOSAR架构在汽车域控产品开发中的进阶应用。首先从系统设计角度分析了AUTOSAR分层架构原理及其在域控产品中的优化部署策略；其次详细介绍了Davinci和EBTresos等主流工具链的特点与协同使用方法；然后重点阐述了ASPICE流程与功能安全/信息安全标准的实施要点；最后分享了多核车载芯片（如NXP S32G）的适配经验与优化实践。通过架构设计、工具运用、标准遵循和芯片适配四个维度的专业解析，为域控产品的AUTOSAR开发提供了系统性指导。

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个由全球汽车制造商、供应商及其他相关企业联合制定的汽车软件架构标准，旨在提高汽车软件的可移植性、可重用性和可扩展性，降低开发成本和周期。它定义了一套标准化的软件架构和接口，使不同供应商提供的软件组件能够在不同的硬件平台上集成和运行。域控产品软件开发是一项复杂而具有挑战性的工作，涉及到 AUTOSAR CP 平台的多个方面。

摘要： AUTOSAR AP（自适应平台）作为传统CP（经典平台）的升级，为智能汽车软件开发提供了新范式。文章分析了AP架构的核心优势：支持SOA、动态运行时环境及高性能计算，适用于自动驾驶域控等复杂场景。对比CP与AP在编程语言、通信模型、硬件支持等方面的差异，详细阐述了AP的分层架构与关键组件。同时，结合域控开发实践，探讨了SOA服务定义、多核资源调度、安全机制融合等关键技术方案。最后指出未来趋势将是CP与AP混合部署架构，CP处理硬实时任务，AP负责高性能计算，通过工具链升级实现高效开发。