Android使用Sensor.TYPE_STEP_COUNTER计步器传感器进行步数统计

最新推荐文章于 2024-04-29 10:37:58 发布

骐骥1月

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版权

1、首先，申请权限

必须声明 ACTIVITY_RECOGNITION 权限，以便您的应用在运行 Android 10 (API 级别 29) 或更高版本的设备上使用此传感器。

Manifest.xml也记得声明

 if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.P) {
            Log.d(TAG, "[权限]" + "ACTIVITY_RECOGNITION 未获得");
            if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACTIVITY_RECOGNITION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                // 检查权限状态
                if (ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(this, Manifest.permission.ACTIVITY_RECOGNITION)) {
                    //  用户彻底拒绝授予权限，一般会提示用户进入设置权限界面
                    Log.d(TAG, "[权限]" + "ACTIVITY_RECOGNITION 以拒绝，需要进入设置权限界面打开");
                } else {
                    //  用户未彻底拒绝授予权限
                    ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACTIVITY_RECOGNITION}, 1);
                    Log.d(TAG, "[权限]" + "ACTIVITY_RECOGNITION 未彻底拒绝拒绝，请求用户同意");
                }
//                return;
            }else{
             
                Log.d(TAG, "[权限]" + "ACTIVITY_RECOGNITION ready");
            }
        }else{
       
        }
 
 
    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) {
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
        if (requestCode == 1) {
            for (int i = 0; i < permissions.length; i++) {
                if (grantResults[i] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    // 申请成功
                    Log.d(TAG, "[权限]" + "ACTIVITY_RECOGNITION 申请成功");
                } else {
                    // 申请失败
                    Log.d(TAG, "[权限]" + "ACTIVITY_RECOGNITION 申请失败");
                }
            }
        }
       
    }

2、Android代码

主要是：MainActivity.java、activity_main.xml、AndroidManifest.xml

2.1 MainActivity.java

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.annotation.SuppressLint;
import android.os.Environment;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;

import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;


import android.util.Log;
import android.widget.Toast;

import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileWriter;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Scanner;
import  java.util.List;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener,View.OnClickListener {
    private SensorManager mSensorMgr;
    private  TextView tvx;
    private  TextView tvy;
    private  TextView tvz;
    private  TextView step;
    private  List<String> LS;
    private boolean s;  // 记录是否开始
    private int s1;  // 开始后，记录第一次计步器返回的值
    private int s2;  // 记录最后一次计步器返回的值

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        LS = new ArrayList<String>();

        Button bt=findViewById(R.id.bt_dsp);  // 开始显示加速度
        bt.setOnClickListener(this);  // 设置监听

        Button bt_stop=findViewById(R.id.bt_stop);  // 停止显示加速度
        bt_stop.setOnClickListener(this);  // 设置监听

        tvx=findViewById(R.id.tvx);  // x轴
        tvy=findViewById(R.id.tvy);  // y轴
        tvz=findViewById(R.id.tvz);  // z轴
        step=findViewById(R.id.step);  // 步数统计

        mSensorMgr=(SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);  // 获取服务
    }

    protected void onPause()
    {
        super.onPause();
        mSensorMgr.unregisterListener(this);  // 取消监听
    }

    protected void onResume()
    {
        super.onResume();
    }
    protected void onStop()
    {
        super.onStop();
        mSensorMgr.unregisterListener(this);  // 取消监听

    }

    @SuppressLint("SetTextI18n")
    public void onSensorChanged(SensorEvent event)  // 监听数据变化
    {
        if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            float[] values = event.values;

            tvx.setText("ACC_X: "+Float.toString(values[0]));
            tvy.setText("ACC_Y: "+Float.toString(values[1]));
            tvz.setText("ACC_Z: "+Float.toString(values[2]));

            String s = ""; // 保存数据到字符串中
            s = System.currentTimeMillis()+","+Float.toString(values[0])+","+Float.toString(values[1])+","+Float.toString(values[2]);
            LS.add(s);

        }
        if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_STEP_COUNTER){
            float[] values = event.values;
            step.setText(Float.toString(values[0]));
            if(s){  // 点击开始
                s1 = (int) values[0];
                s = false;
            }
            s2 = (int) values[0];
            int st = s2 - s1;
            step.setText(Integer.toString(st));
//            Log.d("步数计数器",Float.toString(values[0]));
        }
    }

    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy)
    {//不用处理，空着就行
        return ;
    }

    private static final String TAG = "ACCCollection:";

    public static void writeLS(List<String> LS) {
        try {
            String path = Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath()+"/pdr_ZL/";
            File folde = new File(path);
            Log.i(TAG, "write: -------1");
            if (!folde.exists() || !folde.isDirectory())
            {
                Log.i(TAG, "write: --------2");
                folde.mkdirs();
            }
            Date date = new Date();
            @SuppressLint("SimpleDateFormat") SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
            String time = sdf.format(date);
            File file=new File(path,time+"_pixel2_B.csv");
            if(!file.exists())
            {
                file.createNewFile();
            }

            BufferedWriter bw = new BufferedWriter(new FileWriter(file, true));
            int i;
            for(i=0;i<LS.size();i++)
            {
                bw.write(LS.get(i));
                bw.newLine(); // 行换行
            }
            bw.close();
        }
        catch (Exception e)
        {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public void onClick(View v)  //监听函数
    {
        if(v.getId() == R.id.bt_dsp)  // 开始显示加速度
        {
            s = true;  // 点击开始记录

            mSensorMgr.unregisterListener(this,mSensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER));
            mSensorMgr.unregisterListener(this,mSensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_COUNTER));
            //注册加速度传感器
            mSensorMgr.registerListener(this,
                    mSensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
            //注册步数统计传感器
            mSensorMgr.registerListener(this,
                    mSensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_COUNTER),SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
            LS.clear();
            return;
        }
        if(v.getId() == R.id.bt_stop)  // 停止监听
        {
            mSensorMgr.unregisterListener(this);
            writeLS(LS);
            return;
        }
    }
}

2.2 activity_main.xml

<LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:orientation="vertical"
        >
        <TextView
            android:id="@+id/tvx"
            android:layout_width="214dp"
            android:layout_height="69dp"
            android:text="TextView"
            tools:layout_editor_absoluteX="117dp"
            tools:layout_editor_absoluteY="100dp" />
        <TextView
            android:id="@+id/tvy"
            android:layout_width="214dp"
            android:layout_height="53dp"
            android:text="TextView"
            tools:layout_editor_absoluteX="126dp"
            tools:layout_editor_absoluteY="158dp" />
        <TextView
            android:id="@+id/tvz"
            android:layout_width="214dp"
            android:layout_height="53dp"
            android:text="TextView"
            tools:layout_editor_absoluteX="130dp"
            tools:layout_editor_absoluteY="234dp" />
        <TextView
            android:id="@+id/step"
            android:layout_width="214dp"
            android:layout_height="53dp"
            android:text="TextView"
            tools:layout_editor_absoluteX="130dp"
            tools:layout_editor_absoluteY="234dp" />
        <Button
            android:id="@+id/bt_dsp"
            android:layout_width="131dp"
            android:layout_height="79dp"
            android:text="开始显示加速度"
            tools:layout_editor_absoluteX="115dp"
            tools:layout_editor_absoluteY="444dp" />
        <Button
            android:id="@+id/bt_stop"
            android:layout_width="217dp"
            android:layout_height="81dp"
            android:text="停止显示加速度" />

    </LinearLayout>

2.3 AndroidManifest.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.pdr_save_data">
    
    <!--申请权限-->
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACTIVITY_RECOGNITION"/>

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme">
        <activity android:name=".MainActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>
</manifest>

3、APP使用方法

使用方法：
1、点击“开始显示加速度”按钮，注册 加速度传感器 和 计步器传感器，采集模式为SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL，以回调的形式监听这两个传感器的 event（若获取了存取权限，还会保存加速度传感器xyz三轴的数据到csv文件中，保存在“手机存储根目录/pdr_ZL/”中）；
2、行走一定步数；
3、点击“停止显示加速度”按钮，取消传感器的注册，根据计步器传感器的取消注册时的步数和注册时的步数相减，行走步数显示到如图“25”的位置

说明：根据实验结果，使用Google Pixel2手机的计步器传感器计算行走步数具有一定的准确性，可供参考

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3、点击“停止显示加速度”按钮，取消传感器的注册，根据计步器传感器的取消注册时的步数和注册时的步数相减，行走步数显示到如图“25”的位置。主要是：MainActivity.java、activity_main.xml、AndroidManifest.xml。说明：根据实验结果，使用Google Pixel2手机的计步器传感器计算行走步数具有一定的准确性，可供参考。（若获取了存取权限，还会保存加速度传感器xyz三轴的数据到csv文件中，保存在。，以回调的形式监听这两个传感器的。
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