opencv
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opencv知识梳理之特征提取
【前言】最近几个项目接近尾声,终于在出差间隙有点时间了。一直想要整理一些自己做过的东西或者重要的资料,一来梳理那些看似零散,但是在实际项目应用中可以串联的知识,另一方面,便于之后查漏补缺。 opencv应用到项目中,已经接近两年了,图像处理做过很多东西了,感觉一个很有效的提升方式就是运用在实际项目中,前期不需花太多精力完全一页页的看书上内容(当然如果是在校生,刚开始接触opencv,时转载 2018-01-19 23:40:05 · 391 阅读 · 0 评论 -
标定原理及过程整理
1. 原理摄像机标定是指由已知特征点的图像坐标求解摄像机模型参数的过程。在假设镜头无畸变的情况下可以将摄像头通过镜头成像看作针孔模型,如图1所示。图1 针孔模型可得到世界坐标系表示的P(Xc , Yc, Zc)点坐标与其投影点p(x , y)的坐标(u , v)的关系如下:其中, , ,M1只与摄像机内部结构有关,为摄像机内部参数;M2为摄像原创 2018-02-05 15:55:13 · 6448 阅读 · 0 评论