标定原理及过程整理

最新推荐文章于 2024-05-14 12:30:52 发布
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分类专栏： opencv
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版权
1. 原理

摄像机标定是指由已知特征点的图像坐标求解摄像机模型参数的过程。在假设镜头无畸变的情况下可以将摄像头通过镜头成像看作针孔模型，如图1所示。


图1 针孔模型

可得到世界坐标系表示的P(Xc , Yc, Zc)点坐标与其投影点p(x , y)的坐标(u , v)的关系如下：


其中， ， ，M1只与摄像机内部结构有关，为摄像机内部参数；M2为摄像机外部参数（R为旋转矩阵，T为平移矩阵），确定摄像机内外参数的过程称为摄像机标定。

摄像机采用透镜会引入畸变，主要有径向畸变和切

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多点标定(纯源码).rar
05-31
利用矩阵转换，求取多点标定矩阵，内含整合类及实例，包含halcon对照代码，结果一致，VS版本2015，如有疑问欢迎留言。 参考连接： C#矩阵求逆的运算方法 https://jingyan.baidu.com/article/22fe7cedffbfcc3003617f66.html C#代码实现九点标定 https://blog.csdn.net/qq_35044766/article/details/112797025
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01-11 2830
相机标定可以说是计算机视觉/机器视觉的基础，也是面试过程中经常出现的问题。相机标定涉及的知识面很广，成像几何、镜头畸变、单应矩阵、非线性优化等。在双目测距系统中，相机标定能消除畸变，进行立体校正，从而提高视差计算的准确性，这样才能得到精确的深度图。
2024年最新OpenCV相机标定全过程_opencv棋盘格标定过程，2024年最新【工作感悟
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网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以添加戳这里获取一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！void cornerSubPix( InputArray image, InputOutputArray corners, Size winSize, Siz
相机标定原理介绍（一）
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一、相机内参标定 目的：标定内参的目的是消除镜头的畸变。 面阵相机的内参由一个8位的数组组成包括： startCamPar：＝[Focus,Kappa,Sx,Sy,Cx,Cy,ImageWidth,ImageHeight] Focus代表焦距，按照我们镜头参数进行填写，远心镜头填写0Kappa为畸变大小，因为在标定之前，所以默认填写0 Sx, Sy像元的宽高填写相机的像元尺寸。可以查相机手册，或者咨询相机厂家。 Cx, Cy填写图像的中心坐标 ImageWidth, ImageHeight填写图像的

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