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DullardFighting

唯明月和美酒不可辜负

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转载 pycharm激活方法

下面的方法只适合3.3版本之前:激活方法:服务器证书激活(server license) 激活码:http://idea.imsxm.com/ (如果上述激活网址失效,换为这个:http://idea.liyang.io 或者 https://jetlicense.nss.im/ ) 正式版下载网址:http://www.jetbrains.com/pycharm/download/#sectio...

2018-03-26 16:55:09 484

原创 腾讯视频外链获取,可以在微信、所有浏览器播放

首先打开视频页面,点击视频播放窗口下面的“分享”,就会出现“embed”和“iframe”分享代码。所有浏览器都支持 <iframe> 标签。

2018-03-16 19:53:28 11998

转载 网易云音乐外链获取

步骤一:点击播放–>查看Network–>找到以.mp3结尾的链接步骤二: 截取以.mp3结尾的链接步骤三:嵌入到页面链接中 <audio loop autoplay style="display:none"> <source src="http://180.101.30.57/m10.music.126.net/20170613...

2018-03-16 19:26:03 11732 3

转载 matlab机器人工具箱攻略——矩阵变换,运动学

一.旋转矩阵:(1)基本R = rotx(pi/2)R = roty(pi/2)R = rotz(pi/2)分别对X Y Z轴生成3*3的旋转矩阵R = rotx(30, 'deg')R = roty(30, 'deg')R = rotz(30, 'deg')可以改变输入的方式 (2)姿态的叙述方法: 1.Y-Z-Y欧拉角R = rotz(a)*roty(b)*rotz(c)eul2r(a,b,c...

2018-03-01 16:50:02 21351 8

ESB三维模型库-普渡大学-3D模型库文件

Jayanti S, Kalyanaraman Y, Iyer N, et al.Developing an engineering shape benchmark for CAD models[J].Computer-Aided Design,2006, 38 (9): 939-953. 美国普渡大学开发的三维模型库,作为三维模型检索的测试用例。每个模型包含.obj,.stl两种格式,包含对应的.jpg图像。

2021-11-11

libxp6_1.0.2-2_amd64.deb

libxp6_1.0.2-2_amd64.deb

2021-11-03

带约束非线性问题-KKT条件讲义

从国外大学网站(卡耐基梅隆、伊利诺伊州立大学、哥伦比亚大学、丹麦技术大学)下载的课程PPT,关于凸优化、拉格朗日函数、KKT等。

2020-07-19

STEP语言-Express参考手册

EXPRESS 是一种规范化的信息模型语言。它提供了对论域中对象的规范(或定义)的详 细描述,同时地提供了与这些对象有关的信息和约束的描述。EXPRESS 主要用于信息建模。关于其标准可参见 ISO TR9007、ISO 10303。EXPRESS 并不是一种程序设计语言。它由允许用明确和简要说明数据限制定义的明确 对象语言元素组成。EXPRESS 语言不包含输入/输出、信息处理以及管理之外的语言元素。

2018-07-18

ABB焊接机器人编程全解

ABB焊接机器人编程全解,ABB焊接机器人编程全解,ABB焊接机器人编程全解。

2018-07-18

空空如也

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