2018年03月_Sigmele

05月 04月 03月 02月

转载 pycharm激活方法

下面的方法只适合3.3版本之前：激活方法：服务器证书激活（server license）激活码：http://idea.imsxm.com/ （如果上述激活网址失效，换为这个：http://idea.liyang.io 或者 https://jetlicense.nss.im/ ）正式版下载网址：http://www.jetbrains.com/pycharm/download/#sectio...

2018-03-26 16:55:09 484

原创腾讯视频外链获取，可以在微信、所有浏览器播放

首先打开视频页面，点击视频播放窗口下面的“分享”，就会出现“embed”和“iframe”分享代码。所有浏览器都支持 <iframe> 标签。

2018-03-16 19:53:28 11998

转载网易云音乐外链获取

步骤一：点击播放–>查看Network–>找到以.mp3结尾的链接步骤二：截取以.mp3结尾的链接步骤三：嵌入到页面链接中 <audio loop autoplay style="display:none"> <source src="http://180.101.30.57/m10.music.126.net/20170613...

2018-03-16 19:26:03 11733 3

转载 matlab机器人工具箱攻略——矩阵变换，运动学

一．旋转矩阵：（1）基本R = rotx(pi/2)R = roty(pi/2)R = rotz(pi/2)分别对X Y Z轴生成3*3的旋转矩阵R = rotx(30, 'deg')R = roty(30, 'deg')R = rotz(30, 'deg')可以改变输入的方式（2）姿态的叙述方法： 1.Y-Z-Y欧拉角R = rotz(a)*roty(b)*rotz(c)eul2r(a,b,c...

2018-03-01 16:50:02 21357 8

ESB三维模型库-普渡大学-3D模型库文件

Jayanti S, Kalyanaraman Y, Iyer N, et al.Developing an engineering shape benchmark for CAD models[J].Computer-Aided Design,2006, 38 (9): 939-953. 美国普渡大学开发的三维模型库，作为三维模型检索的测试用例。每个模型包含.obj，.stl两种格式，包含对应的.jpg图像。

2021-11-11

libxp6_1.0.2-2_amd64.deb

2021-11-03

带约束非线性问题-KKT条件讲义

从国外大学网站（卡耐基梅隆、伊利诺伊州立大学、哥伦比亚大学、丹麦技术大学）下载的课程PPT，关于凸优化、拉格朗日函数、KKT等。

2020-07-19

STEP语言-Express参考手册

EXPRESS 是一种规范化的信息模型语言。它提供了对论域中对象的规范(或定义)的详细描述，同时地提供了与这些对象有关的信息和约束的描述。EXPRESS 主要用于信息建模。关于其标准可参见 ISO TR9007、ISO 10303。EXPRESS 并不是一种程序设计语言。它由允许用明确和简要说明数据限制定义的明确对象语言元素组成。EXPRESS 语言不包含输入/输出、信息处理以及管理之外的语言元素。

2018-07-18

ABB焊接机器人编程全解

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