循环神经网络（RNN）基础知识

1.什么是循环神经网络（RNN）

循环神经网络（Recurrent Neural Network，简称RNN）是一种特殊类型的人工神经网络，它在处理序列数据（如时间序列、自然语言文本或其他有序数据）方面特别有效。RNN的核心特点是它能够处理输入数据的时间动态特性，即能够捕捉数据在时间上的变化和依赖关系。

1. 输入层：RNN能够接受一个输入序列（例如文字、股票价格、语音信号等）并将其传递到隐藏层。
2. 隐藏层：隐藏层之间存在循环连接，使得网络能够维护一个“记忆”状态，这一状态包含了过去的信息。这使得RNN能够理解序列中的上下文信息。
3. 输出层：RNN可以有一个或多个输出，例如在序列生成任务中，每个时间步都会有一个输出。

2.RNN的特点

1. 循环连接：RNN通过在网络中引入循环连接（或递归连接），使得网络能够在每个时间步长上维护一个隐藏状态，这个隐藏状态可以存储之前时间步的信息。

2. 参数共享：在RNN中，同一时间步的网络结构是相同的，并且在整个序列处理过程中共享相同的参数。这意味着，对于序列中的每个元素，网络使用相同的权重和偏置。

3. 处理可变长度序列：RNN可以处理不同长度的输入序列，因为它可以动态地处理序列中的每个元素，直到达到某个终止条件。

4. 时间步展开：在训练过程中，RNN可以通过时间步展开（unfolding in time）来处理序列数据。这意味着网络可以针对序列中的每个时间步重复应用相同的权重。

3.RNN的实现原理

对于一个基本的RNN单元，其在时间步t的隐藏状态ht可以通过当前输入xt和上一时间步的隐藏状态 ht-1计算得到：

其中,h0通常是一个初始化的隐藏状态，可以是一个零向量或者通过某种方法得到的初始值。