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原创 通信工程交换传输实习报告

序言  本学期的3-5周,我们进行了为期3周的专业实习,本次实习的内容是程控交换和光纤传输,实习地点是云塘校区理科楼B304程控交换实验室。   实习的形式是老师讲述理论知识,然后同学分组参观设备,将老师所讲的理论知识应用到实际中。在老师指导下,了解程控交换机及其工作原理,光纤传输设备以及其工作原理。同时进行了包括对华为C&C08交换机相关操作,对程控交换机的设置,了解光纤传输设备OSN2000、

2017-10-07 15:17:43 3997 1

基于STM32开发的数据手套控制机械臂

在本文中,我们将深入探讨如何使用基于STM32F103微控制器的数据手套来控制安诺机器人公司的五轴机械臂。STM32系列微控制器是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一种高性能、低功耗的32位ARM Cortex-M内核微控制器,广泛应用于嵌入式系统设计。 我们要理解数据手套在虚拟现实和增强现实中的作用。数据手套是一种能够捕捉手指关节运动的设备,通过传感器阵列收集用户的手部动作,将这些数据转化为数字信号。在本项目中,数据手套被用来提供输入,使得操作者可以远程控制机械臂的动作,实现对机械臂的精细操作,这在远程操作、危险环境作业或精密工程中具有广泛应用前景。 STM32F103开发板是实现这一功能的基础硬件平台。它集成了Cortex-M3处理器,提供了丰富的外设接口,如UART、SPI、I2C和GPIO等,可以方便地连接各种传感器和执行器。在这个项目中,开发板接收来自数据手套的信号,并通过串行通信协议(如UART)将这些信号传输给机械臂的控制器。 为了实现数据手套与STM32的交互,我们需要进行以下步骤: 1. **传感器集成**:数据手套通常包含多个角度传感器

2024-07-08

cocos creator 3.7.2版本使用ts动态创建二维码

我们在游戏开发中,经常会生成一个专属于玩家个人的二维码,比如说推广、充值等功能。在网上找了下,还是有很多教程的。但是这些教程大部分都是用QRCode二维码生成库,将js文件设置成插件的形式。然后用画图组件Graphics把二维码画出来。在使用的时候注意每次绘制二维码的时候需要将之前绘制的清空,不然可能会出现两个二维码叠加在一起,导致错误

2024-06-26

cocosCreator-js动态生成二维码

cocosCreator-js动态生成二维码,只包含了二维码生成库的代码,没有完整工程,使用js编写,可以自行修改。

2024-06-17

用python画一只可爱的兔子

用Python画一只可爱的兔子送上兔年祝福 效果图:lengmo714.top

2023-02-15

元宵节代码,元宵节快乐代码,元宵节祝福代码

元宵节代码,元宵节快乐代码,元宵节祝福代码,纯html,简单易懂 元宵节代码,元宵节快乐代码,元宵节祝福代码 元宵节代码,元宵节快乐代码,元宵节祝福代码 元宵节代码,元宵节快乐代码,元宵节祝福代码 元宵节代码,元宵节快乐代码,元宵节祝福代码 元宵节代码,元宵节快乐代码,元宵节祝福代码 元宵节代码,元宵节快乐代码,元宵节祝福代码 元宵节代码,元宵节快乐代码,元宵节祝福代码 元宵节代码,元宵节快乐代码,元宵节祝福代码 元宵节代码,元宵节快乐代码,元宵节祝福代码

2023-02-04

用Python写的一个拼图游戏,自己好玩写的,写的不好,大家多多包涵

用Python写的一个拼图游戏,自己好玩写的,写的不好,大家多多包涵 使用版本:python3.7.6 开发环境:Mac(windows也适用) 注意事项:需要安装pygame库 代码很简单,稍微有点基础的都能看明白,自己没事弄这好玩,分享一下

2022-12-29

用python写一个2048

使用版本:python3.7.6 开发环境:Mac(windows也适用) 注意事项:需要安装pygame库 代码很简单,稍微有点基础的都能看明白,自己没事弄这好玩,分享一下

2022-10-01

基于MATLAB的AM调制解调,MATLAB代码

基于MATLAB的AM调制解调中MATLAB的完整代码,有详细的注释。相关的文章也已经发布到CSDN平台,欢迎大家下载,一起交流

2022-03-26

用python画一只可爱的布朗熊

用python画一只可爱的布朗熊 python版本要求3.0以上,代码完整,下载下来即可运行。

2022-03-26

微信自动给女朋友发送每日天气的python脚本

微信自动给女朋友发送每日天气,即使没有女朋友,也能每天定时给身边的好友,自己暗恋的女生发送自己的关心与祝福。

2019-05-06

win7电脑虚拟蓝牙串口

这份文档介绍了win7系统利用自带的蓝牙串口与外界蓝牙进行通信调试的方法

2018-08-18

数据手套数据包格式

这份代码是之前上传的数据手套与虚拟手交互时所发送的数据包格式,因为虚拟手文件比较大,所以这里笔者无法上传,如果需要可以去笔者相应博客里面下载

2018-08-18

数据手套上位机

压缩文件里面是两个用于数据手套开发的上位机,开发语言是C#,在测试收据手套时能分别看到五个手指的弯曲度以及整个手在空间位置的坐标数据即MPU6050的数据

2018-08-18

STM32舵机控制机械臂

这份代码是以STM32开发板为主控板开发的一款机械臂,可以用来进行人机交互,笔者这里主要是用数据数据手套进行交互

2018-08-18

arduino机械手臂

这份代码是基于arduino开发板上进行开发的一款机械手臂,用来进行人机交互

2018-08-18

基于STM32开发的数据手套控制机械臂

这份代码是基于STM32F103开发板做的数据手套的代码,这份代码主要是用数据手套控制机械臂,机械臂是用的安诺机器人公司的五轴机械臂

2018-08-18

双目的一些理论

双目地位的一些理论,利用opencv开发,可以用到,希望有用

2018-02-25

计算机视觉

《计算机视觉——算法与应用》探索了用于分析和解释图像的各种常用技术,描述了具有一定挑战性的视觉应用方面的成功实例,兼顾专业的医学成像和图像编辑与交织之类有趣的大众应用,以便学生能够将其应用于自己的照片和视频,从中获得成就感和乐趣。本书从科学的角度介绍基本的视觉问题,将成像过程的物理模型公式化,然后在此基础上生成对场景的逼真描述。作者还运用统计模型来分析和运用严格的工程方法来解决这些问题。, 本书作为本科生和研究生“计算机视觉”课程的理想教材,适合计算机和电子工程专业学生使用,重点介绍现实中行之有效的基本技术,通过大量应用和练习来鼓励学生大胆创新。此外,本书的精心设计和编排,使其可以作为计算机视觉领域中一本独特的基础技术参考和最新研究成果文献。

2017-10-30

ZC706原理图

ZC706最新版的原理,在开始之前需要一定的电路基础,想要进行硬件开发,基础很重要,能读懂经典也重要

2017-10-30

空空如也

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