无人机
simayiran
这个作者很懒,什么都没留下…
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小白开始写无人机博客
写博客的冲动原来就有,但是因为懒,所以迟迟没有动“键盘”。这次开始的原因有几点:第一,原来没有写过博客,单纯的想尝试一下。第二,开始学习无人机技术,想给自己一个坚持的动力和仪式般的开始。第三,和志同道合的朋友交流,激发出更多的想法。第四,通过文字可以整理自己的思路。第五,锻炼一下自己的写作。 在开始的开始,想跟自己定下几个原则:第一,尽可能的原创,如果是学习别人的思想也多通过自己思考而转变成自己原创 2016-10-29 20:04:55 · 799 阅读 · 0 评论 -
小白学习无人机(二)
今天继续和大家分享。无人机简单的分类包括固定翼和旋翼。我开始接触的是固定翼,所以从这个分类下手,而我的学习都是从问题开始的,也是由问题主导的学习过程,最终结束于问题。 首先困惑我的问题是:飞机怎么飞起来的?我小时候玩过纸飞机,凭直觉,我认为飞起来主要靠空气。而他的物理学基础我还是想不通。通过航天概论,我了解到了一门学科:空气动力学,通过这门学科我了解了“怕努力”定理:流体速度越快,所受压力越小。原创 2016-11-01 19:21:49 · 1070 阅读 · 0 评论 -
小白学习无人机(三)
控制无人机最常用的算法之一就是PID,当年学习《自控原理》的时候没学懂,现在用到了,还需要好好研究一番。PID用到两个原理或者哲学,一个是反馈;一个是时间;待续。。。原创 2016-12-19 22:42:45 · 1021 阅读 · 0 评论