小白开始写无人机博客

写博客的冲动原来就有，但是因为懒，所以迟迟没有动“键盘”。这次开始的原因有几点：第一，原来没有写过博客，单纯的想尝试一下。第二，开始学习无人机技术，想给自己一个坚持的动力和仪式般的开始。第三，和志同道合的朋友交流，激发出更多的想法。第四，通过文字可以整理自己的思路。第五，锻炼一下自己的写作。

在开始的开始，想跟自己定下几个原则：第一，尽可能的原创，如果是学习别人的思想也多通过自己思考而转变成自己理解的意思。第二，尽可能坚持，这里的坚持不是说必须每天，或者每周定量多少篇，而是只要有时间，哪怕经过了很久，也要把最近学到的知识放到博客上来供大家交流和讨论。第三，表达技术观点的时候，尽可能通俗和直白，因为在学习的过程中，我遇到太多的长篇大论，从头到尾不知所云。当然，很可能是因为我自己的原因，比如基础和理解能力。但我希望，自己的博客能避免这个问题，把比较复杂的问题简单化。

这一系列的博客主体就是无人机，所谓的无人驾驶飞行器。我大学的专业是控制相关，没有直接接触航空专业，所以从小白起步，一点点学习无人机技术。学习的思路如下：第一，学习的核心内容：飞行控制软件。无人机牵扯的知识较杂、较广，面面俱到不太现实，所以我找了一个重点，想围绕这个中心展开学习。第二，学习路线。通过思考和原来的学习经验，我大致有一个方案：概论-理论-模型-软件-比