小白开始写无人机博客

写博客的冲动原来就有，但是因为懒，所以迟迟没有动“键盘”。这次开始的原因有几点：第一，原来没有写过博客，单纯的想尝试一下。第二，开始学习无人机技术，想给自己一个坚持的动力和仪式般的开始。第三，和志同道合的朋友交流，激发出更多的想法。第四，通过文字可以整理自己的思路。第五，锻炼一下自己的写作。

在开始的开始，想跟自己定下几个原则：第一，尽可能的原创，如果是学习别人的思想也多通过自己思考而转变成自己理解的意思。第二，尽可能坚持，这里的坚持不是说必须每天，或者每周定量多少篇，而是只要有时间，哪怕经过了很久，也要把最近学到的知识放到博客上来供大家交流和讨论。第三，表达技术观点的时候，尽可能通俗和直白，因为在学习的过程中，我遇到太多的长篇大论，从头到尾不知所云。当然，很可能是因为我自己的原因，比如基础和理解能力。但我希望，自己的博客能避免这个问题，把比较复杂的问题简单化。

这一系列的博客主体就是无人机，所谓的无人驾驶飞行器。我大学的专业是控制相关，没有直接接触航空专业，所以从小白起步，一点点学习无人机技术。学习的思路如下：第一，学习的核心内容：飞行控制软件。无人机牵扯的知识较杂、较广，面面俱到不太现实，所以我找了一个重点，想围绕这个中心展开学习。第二，学习路线。通过思考和原来的学习经验，我大致有一个方案：概论-理论-模型-软件-比赛或者项目。具体解释如下：

概论，因为没有航空背景，开始的时候都不知道飞机是怎么飞起来的，所以通过《航空概论》、《无人机概论》、《无人机史话》等资料初步了解、接触、入门无人机，我认为是比较可行的方法。具体的开始，我选择了北航的网络公开课《航空航天概论》和一本从图书馆借的《航空概论》书籍，下一篇我将讨论我这一阶段的收获。

理论，无论哪个行业，深厚的理论不仅仅是基础，也是最重要的门槛和瓶颈。说白了，理论就是指导思想，是内功。最终的实现固然重要，但它仅仅是内在的表现。比如飞控软件所涉及到的编程语言、程序框架甚至编写完成的软件本身，都是飞行控制思想的具体实现。所以，我初步想补两门理论课程：《飞行控制理论》、《惯性导航理论》。

模型，实践是最快最好的学习途径，初步想选一款无人机模型，可能是固定翼，也可能是四旋翼，还没想好。到时候边学边做，应该会事半功倍。

软件，就是找一个成熟的或者开源的飞控软件，研究并模仿别人的代码，移植到自己的工程上来，慢慢摸索和调整。

比赛或者项目是自己学习成果的一个真实的检验，也是对自己的一种认可，对自己能力的一种再提高。

今天就写到这里，希望看到这篇文章的朋友们吐槽交流。