本期视频的实战性较强，涉及到的内容比较多，特别是PDO同步周期和同步非周期玩法要吃透。
视频教程：
https://www.bilibili.com/video/BV1zy4y1A7HS/
BSP视频教程第28期：CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法
视频提纲：
参考资料:
CANopen主从机代码，CAN词典工具和主从机配置文件（基于V7板子设计，这两天V5和V6的也将发布）
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