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第58章 STM32H7的硬件JPEG应用之图片解码显示
本章节为大家讲解硬件JPEG的图片解码功能，实际项目用到的地方比较多，一方面通过硬件JPEG可以加速图片解码，另一方面是JPEG图片比较小。
目录
58.1 初学者重要提示
- 学习本章节前，务必优先学习第57章，需要对JPEG的基础知识有个认识。
- 测试STM32H7硬件JPEG解码800*480图片性能，全部通过SDRAM缓存数据，解码10ms，显示9ms：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93598 。
- 由于JPEG图片较小，本章配套例程是将其转换为C数组后，直接添加到工程里面。
文件转C数组小软件下载：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93662 。
使用方法看emWin教程第17章的3.3小节：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=19834 。
58.2 硬件JPEG驱动设计
58.2.1 硬件JPEG驱动设计框架
为了方便大家理解JPEG驱动的实现，先看下面JPEG的驱动设计框架：
下面为大家讲解具体的驱动实现。
58.2.2 第1步：JPEG配置
JPEG的配置比较简单，仅需如下代码即可：
JPEG_HandleTypeDef JPEG_Handle; JPEG_Handle.Instance = JPEG; HAL_JPEG_Init(&JPEG_Handle);
58.2.3 第2步：启动JPEG解码
启动JPEG的代码如下：
1. #define CHUNK_SIZE_IN ((uint32_t)(64 * 1024)) /* 输入数据大小，单位字节 */
2. #define CHUNK_SIZE_OUT ((uint32_t)(64 * 1024)) /* 输出数据大小，单位字节 */
3.
4. /*
5. ******************************************************************************************************
6. * 函 数 名: JPEG_Decode_DMA
7. * 功能说明: JPEG解码
8. * 形 参: hjpeg JPEG_HandleTypeDef句柄指针
9. * FrameSourceAddress 数据地址
10. * FrameSize 数据大小
11. * DestAddress 目的数据地址
12. * 返 回 值: HAL_ERROR表示配置失败，HAL_OK表示配置成功
13. * HAL_BUSY表示忙（操作中），HAL_TIMEOUT表示时间溢出
14. ******************************************************************************************************
15. */
16. uint32_t JPEG_Decode_DMA(JPEG_HandleTypeDef *hjpeg, uint32_t FrameSourceAddress ,uint32_t FrameSize,
17. uint32_t DestAddress)
18. {
19. JPEGSourceAddress = FrameSourceAddress ;
20. FrameBufferAddress = DestAddress;
21. Input_frameIndex = 0;
22. Input_frameSize = FrameSize;
23.
24. /* 设置标志，0表示开始解码，1表示解码完成 */
25. Jpeg_HWDecodingEnd = 0;
26.
27. /* 启动JPEG解码 */
28. HAL_JPEG_Decode_DMA(hjpeg ,(uint8_t *)JPEGSourceAddress ,CHUNK_SIZE_IN ,
29. (uint8_t *)FrameBufferAddress ,CHUNK_SIZE_OUT);
30.
31. return HAL_OK;
32. }
下面将程序设计中几个关键地方做个阐释：
- 第1行，解码过程中，每次加载的数据大小，如果解码的图片大小比这个数值小是没关系的。
- 第2行，解码过程中，每次输出的数据大小。
- 第25行，用此变量做解码完成标志。
- 第28行，启动JPEG解码，关于此函数的讲解在第57章的4.3小节有详细说明。
58.2.4 第3步：MDMA配置
硬件JPEG数据的加载和输出都是通过MDMA做数据传输，代码如下：
1. /*
2. ******************************************************************************************************
3. * 函 数 名: HAL_JPEG_MspInit
4. * 功能说明: 初始化JEPG所需要的底层
5. * 形 参: JPEG_HandleTypeDef句柄指针
6. * 返 回 值: 无
7. ******************************************************************************************************
8. */
9. void HAL_JPEG_MspInit(JPEG_HandleTypeDef *hjpeg)
10. {
11. /* 这两个变量务必设置为静态局部变量或者全局变量，因为退出后，JPEG句柄还要使用 */
12. static MDMA_HandleTypeDef hmdmaIn;
13. static MDMA_HandleTypeDef hmdmaOut;
14.
15. /* 使能JPEG时钟 */
16. __HAL_RCC_JPGDECEN_CLK_ENABLE();
17.
18. /* 使能MDMA时钟 */
19. __HAL_RCC_MDMA_CLK_ENABLE();
20.
21. /* 使能JPEG中断并配置优先级 */
22. HAL_NVIC_SetPriority(JPEG_IRQn, 0x07, 0x00);
23. HAL_NVIC_EnableIRQ(JPEG_IRQn);
24.
25. /* JPEG输入的MDMA配置 ###########################################*/
26. hmdmaIn.Instance = MDMA_Channel7; /* 使用MDMA通道7 */
27. hmdmaIn.Init.Priority = MDMA_PRIORITY_HIGH; /* 优先级高 */
28. hmdmaIn.Init.Endianness = MDMA_LITTLE_ENDIANNESS_PRESERVE; /* 小端格式 */
29. hmdmaIn.Init.SourceInc = MDMA_SRC_INC_BYTE; /* 源地址字节递增 */
30. hmdmaIn.Init.DestinationInc = MDMA_DEST_INC_DISABLE; /* 目的地址无自增 */
31. hmdmaIn.Init.SourceDataSize = MDMA_SRC_DATASIZE_BYTE; /* 源地址数据宽度字节 */
32. hmdmaIn.Init.DestDataSize = MDMA_DEST_DATASIZE_WORD; /* 目的地址数据宽度字节 */
33. hmdmaIn.Init.DataAlignment = MDMA_DATAALIGN_PACKENABLE; /* 小端，右对齐 */
34. hmdmaIn.Init.SourceBurst = MDMA_SOURCE_BURST_32BEATS; /* 源数据突发传输，32次 */
35. hmdmaIn.Init.DestBurst = MDMA_DEST_BURST_16BEATS; /* 目的数据突发传输，16次 */
36.
37. hmdmaIn.Init.SourceBlockAddressOffset = 0; /* 用于block传输，buffer传输用不到 */
38. hmdmaIn.Init.DestBlockAddressOffset = 0; /* 用于block传输，buffer传输用不到 */
39.
40. hmdmaIn.Init.Request = MDMA_REQUEST_JPEG_INFIFO_TH; /* JPEG的FIFO阀值触发中断 */
41. hmdmaIn.Init.TransferTriggerMode = MDMA_BUFFER_TRANSFER; /* 使用MDMA的buffer传输 */
42. hmdmaIn.Init.BufferTransferLength = 32; /* 每次传输32个字节，JPEG的FIFO阀值是32字节 */
43.
44. /* 关联MDMA的句柄到JPEG */
45. __HAL_LINKDMA(hjpeg, hdmain, hmdmaIn);
46.
47. /* 先复位，然后配置MDMA */
48. HAL_MDMA_DeInit(&hmdmaIn);
49. HAL_MDMA_Init(&hmdmaIn);
50.
51. /* JPEG输出的MDMA配置 ###########################################*/
52. hmdmaOut.Instance = MDMA_Channel6; /* 使用MDMA通道6 */
53. hmdmaOut.Init.Priority = MDMA_PRIORITY_VERY_HIGH; /* 优先级最高 */
54. hmdmaOut.Init.Endianness = MDMA_LITTLE_ENDIANNESS_PRESERVE; /* 小端格式 */
55. hmdmaOut.Init.SourceInc = MDMA_SRC_INC_DISABLE; /* 源数据地址禁止自增 */
56. hmdmaOut.Init.DestinationInc = MDMA_DEST_INC_BYTE; /* 目的数据地址字节自增 */
57. hmdmaOut.Init.SourceDataSize = MDMA_SRC_DATASIZE_WORD; /* 源地址数据宽度字 */
58. hmdmaOut.Init.DestDataSize = MDMA_DEST_DATASIZE_BYTE; /* 目的地址数据宽度字节 */
59. hmdmaOut.Init.DataAlignment = MDMA_DATAALIGN_PACKENABLE; /* 小端，右对齐 */
60. hmdmaOut.Init.SourceBurst = MDMA_SOURCE_BURST_32BEATS; /* 源数据突发传输，32次 */
61. hmdmaOut.Init.DestBurst = MDMA_DEST_BURST_32BEATS; /* 目的数据突发传输，16次 */
62.
63. hmdmaOut.Init.SourceBlockAddressOffset = 0; /* 用于block传输，buffer传输用不到 */
64. hmdmaOut.Init.DestBlockAddressOffset = 0; /* 用于block传输，buffer传输用不到 */
65.
66. hmdmaOut.Init.Request = MDMA_REQUEST_JPEG_OUTFIFO_TH; /* JPEG的FIFO阀值触发中断 */
67. hmdmaOut.Init.TransferTriggerMode = MDMA_BUFFER_TRANSFER; /* 使用MDMA的buffer传输 */
68. hmdmaOut.Init.BufferTransferLength = 32; /* 每次传输32个字节，JPEG的FIFO阀值是32字节 */
69.
70. /* 先复位，然后配置MDMA */
71. HAL_MDMA_DeInit(&hmdmaOut);
72. HAL_MDMA_Init(&hmdmaOut);
73.
74. /* 关联MDMA的句柄到JPEG */
75. __HAL_LINKDMA(hjpeg, hdmaout, hmdmaOut);
76.
77. /* 使能MDMA中断并配置优先级 */
78. HAL_NVIC_SetPriority(MDMA_IRQn, 0x08, 0x00);
79. HAL_NVIC_EnableIRQ(MDMA_IRQn);
80. }
下面将程序设计中几个关键地方做个阐释：
- 这个函数在用户调用HAL_JPEG_Init时会被调用到。
- 第12-13行，这两个变量一定要设置为静态局部变量或者全局变量，因为此函数退出后，JPEG句柄还要使用。如果设置为局部变量，退出函数后，这两个变量占用的栈空间会被释放。
- 第16-23行，使能JPEG时钟，MDMA时钟以及JPEG中断。
- 第26-49行，JPEG通过MDMA实现输入数据配置，这部分知识点会在后面章节专门为大家讲解。当前直接调用即可。
- 第52-75行，同上，这里是JPEG通过MDMA实现输出数据配置。
- 第78-79行，这步别忘了，要用到MDMA中断。
58.2.5 第4步：JPEG输入数据更新
如果用户设置每次解码的数据小于JPEG文件大小，那么就需要通过此函数更新：
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: HAL_JPEG_GetDataCallback
* 功能说明: JPEG回调函数，用于从输入地址获取新数据继续解码
* 形 参: hjpeg JPEG_HandleTypeDef 句柄指针
* NbDecodedData 上一轮已经解码的数据大小，单位字节
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void HAL_JPEG_GetDataCallback(JPEG_HandleTypeDef *hjpeg, uint32_t NbDecodedData)
{
uint32_t inDataLength;
/* 更新已经解码的数据大小 */
Input_frameIndex += NbDecodedData;
/* 如果当前已经解码的数据小于总文件大小，继续解码 */
if( Input_frameIndex < Input_frameSize)
{
/* 更新解码数据位置 */
JPEGSourceAddress = JPEGSourceAddress + NbDecodedData;
/* 更新下一轮要解码的数据大小 */
if((Input_frameSize - Input_frameIndex) >= CHUNK_SIZE_IN)
{
inDataLength = CHUNK_SIZE_IN;
}
else
{
inDataLength = Input_frameSize - Input_frameIndex;
}
}
else
{
inDataLength = 0;
}
/* 更新输入缓冲 */
HAL_JPEG_ConfigInputBuffer(hjpeg,(uint8_t *)JPEGSourceAddress, inDataLength);
}
58.2.6 第5步：JPEG输出数据更新
根据用户在函数HAL_JPEG_Decode_DMA中配置每次解码时输出的数据大小，需要通过此函数更新输出地址：
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: HAL_JPEG_DataReadyCallback
* 功能说明: JPEG回调函数，用于输出缓冲地址更新
* 形 参: hjpeg JPEG_HandleTypeDef 句柄指针
* pDataOut 输出数据缓冲
* OutDataLength 输出数据大小，单位字节
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void HAL_JPEG_DataReadyCallback (JPEG_HandleTypeDef *hjpeg, uint8_t *pDataOut, uint32_t OutDataLength)
{
/* 更新JPEG输出地址 */
FrameBufferAddress += OutDataLength;
HAL_JPEG_ConfigOutputBuffer(hjpeg, (uint8_t *)FrameBufferAddress, CHUNK_SIZE_OUT);
}
58.2.7 第6步：YCbCr格式转RGB并显示
JPEG解码输出数据是YCbCr格式，要显示到显示屏上需要使用RGB格式。通过STM32H7的DMA2D即可实现：
1. /*
2. ******************************************************************************************************
3. * 函 数 名: DMA2D_Copy_YCbCr_To_RGB
4. * 功能说明: YCbCr转RGB输出
5. * 形 参: pSrc: 数据源地址
6. * pDst: 数据目的地址
7. * x: X轴首地址
8. * y: Y轴首地址
9. * xsize: 目的区域的X轴大小，即每行像素数
10. * ysize: 目的区域的Y轴大小，即行数
11. * PixelFormat： 目标区颜色格式
12. * ChromaSampling : YCbCr Chroma sampling : 4:2:0, 4:2:2 or 4:4:4
13. * 返 回 值: 无
14. ******************************************************************************************************
15. */
16. static void DMA2D_Copy_YCbCr_To_RGB(uint32_t *pSrc,
17. uint32_t *pDst,
18. uint16_t x,
19. uint16_t y,
20. uint16_t xsize,
21. uint16_t ysize,
22. uint32_t PixelFormat,
23. uint32_t ChromaSampling)
24. {
25. uint32_t cssMode = DMA2D_CSS_420;
26. uint32_t inputLineOffset = 0;
27. uint32_t destination = 0;
28.
29. /* 处理输入行偏移 */
30. if(ChromaSampling == JPEG_420_SUBSAMPLING)
31. {
32. cssMode = DMA2D_CSS_420;
33.
34. inputLineOffset = xsize % 16;
35. if(inputLineOffset != 0)
36. {
37. inputLineOffset = 16 - inputLineOffset;
38. }
39. }
40. else if(ChromaSampling == JPEG_444_SUBSAMPLING)
41. {
42. cssMode = DMA2D_NO_CSS;
43.
44. inputLineOffset = xsize % 8;
45. if(inputLineOffset != 0)
46. {
47. inputLineOffset = 8 - inputLineOffset;
48. }
49. }
50. else if(ChromaSampling == JPEG_422_SUBSAMPLING)
51. {
52. cssMode = DMA2D_CSS_422;
53.
54. inputLineOffset = xsize % 16;
55. if(inputLineOffset != 0)
56. {
57. inputLineOffset = 16 - inputLineOffset;
58. }
59. }
60.
61. /* 输出地址，特别注意末尾乘以2对应RGB565，如果输出格式是ARGB8888，需要乘以4 */
62. destination = (uint32_t)pDst + ((y * g_LcdWidth) + x) * 2;
63.
64.
65. /* DMA2D采用存储器到存储器模式，并且执行FPC颜色格式转换, 这种模式是前景层作为DMA2D输入 */
66. DMA2D->CR = 0x00010000UL | (1 << 9);
67. DMA2D->OOR = g_LcdWidth - xsize;
68.
69. /* 输出格式 */
70. DMA2D->OPFCCR = PixelFormat
71. | (DMA2D_REGULAR_ALPHA << 20)
72. | (DMA2D_RB_REGULAR << 21);
73.
74. /* 前景层输入格式 */
75. DMA2D->FGPFCCR = DMA2D_INPUT_YCBCR
76. | (DMA2D_REPLACE_ALPHA << 16)
77. | (DMA2D_REGULAR_ALPHA << 20)
78. | (DMA2D_RB_REGULAR << 21)
79. | (0xFFU << 24)
80. | (cssMode << 18);
81.
82. DMA2D->FGOR = inputLineOffset;
83. DMA2D->NLR = (uint32_t)(xsize << 16) | (uint16_t)ysize;
84. DMA2D->OMAR = (uint32_t)destination;
85. DMA2D->FGMAR = (uint32_t)pSrc;
86.
87. /* 启动传输 */
88. DMA2D->CR |= DMA2D_CR_START;
89.
90. /* 等待DMA2D传输完成 */
91. while (DMA2D->CR & DMA2D_CR_START) {}
92. }
下面将程序设计中几个关键地方做个阐释：
- 第30-59行，获取输入行偏移。
- 第62行，计算输出地址，特别注意末尾乘以2对应RGB565颜色格式，如果输出格式是ARGB8888，需要乘以4。变量g_LcdWidth表示显示屏的宽度，单位像素。
- 第66行，DMA2D采用存储器到存储器模式，并且执行FPC颜色格式转换, 这种模式是前景层作为DMA2D输入。
- 第67行，输出行偏移，行偏移的意思就是一行结束到下一行开始的距离，单位像素个数。
- 第70-72行，输出格式配置。
- 第75-80行，前景层输入格式。
- 第82行，输入行偏移。
- 第83行，总传输次数。
- 第84行，数据传输目的地址。
- 第85行，数据传输源地址。
- 第88-91行，启动DMA2D传输，并等待传输完成。
58.3 硬件JPEG驱动移植和使用
JPEG移植比较简单：
- 第1步：复制decode_dma.c和decode_dma.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。
- 第2步：这几个驱动文件主要用到HAL库的JPEG和MDMA驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
- 第3步，应用方法看本章节配套例子即可。
58.4 实验例程设计框架
通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：
第1阶段，上电启动阶段：
- 这部分在第14章进行了详细说明。
第2阶段，进入main函数：
- 第1步，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器，LED ，LCD，和SDRAM。
- 第2步，解码一张480*272的JPEG格式图片，并将其显示到LCD上。
58.5 实验例程说明（MDK）
配套例子：
V7-036_硬件JPEG实现图片解码显示
实验目的：
- 学习STM32H7的硬件JPEG解码。
实验内容：
- 解码一张480*272大小的JPEG图片并显示。
LCD界面显示效果如下：
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
程序设计：
系统栈大小分配：
RAM空间用的DTCM：
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_Init
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
* 形 参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
/* 配置MPU */
MPU_Config();
/* 使能L1 Cache */
CPU_CACHE_Enable();
/*
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
- 设置NVIV优先级分组为4。
*/
HAL_Init();
/*
配置系统时钟到400MHz
- 切换使用HSE。
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
*/
SystemClock_Config();
/*
Event Recorder：
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
*/
#if Enable_EventRecorder == 1
/* 初始化EventRecorder并开启 */
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
EventRecorderStart();
#endif
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
bsp_InitI2C(); /* 初始化I2C总线 */
TOUCH_InitHard(); /* 初始化触摸芯片，LCD面板型号的检查也在此函数，所以要在函数LCD_InitHard前调用 */
LCD_InitHard(); /* 初始化LCD */
}
MPU配置和Cache配置：
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区和SDRAM。由于SDRAM要用于LCD的显存，方便起见，直接将其配置为WT模式。
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: MPU_Config
* 功能说明: 配置MPU
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
/* 禁止 MPU */
HAL_MPU_Disable();
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置SDRAM的MPU属性为Write through, read allocate，no write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0xC0000000;
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_32MB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/*使能 MPU */
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: CPU_CACHE_Enable
* 功能说明: 使能L1 Cache
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
/* 使能 I-Cache */
SCB_EnableICache();
/* 使能 D-Cache */
SCB_EnableDCache();
}
主功能：
主程序实现如下操作：
- 启动1个200ms的自动重装定时器，让LED2每200ms翻转一次。
- LCD第1个图：使用DMA2D刷色块。
- LCD第2个图：显示ARGB8888位图。
- LCD第3个图：显示RGB565位图。
- LCD第4个图：两个位图混合。
- LCD第5个图：Alpha透明度200的位图显示。
- LCD第6个图：Alpha透明度100的位图显示。
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: main
* 功能说明: c程序入口
* 形 参: 无
* 返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
uint16_t ucBright; /* 背光亮度(0-255) */
FONT_T tFont; /* 定义一个字体结构体变量，用于设置字体参数 */
/* 设置字体参数 */
{
tFont.FontCode = FC_ST_16; /* 字体代码 16点阵 */
tFont.FrontColor = CL_WHITE; /* 字体颜色 */
tFont.BackColor = CL_BLUE; /* 文字背景颜色 */
tFont.Space = 0; /* 文字间距，单位 = 像素 */
}
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */
/* 延迟200ms再点亮背光，避免瞬间高亮 */
bsp_DelayMS(200);
LCD_ClrScr(CL_BLUE);
/* 界面整体显示完毕后，再打开背光，设置为缺省亮度 */
bsp_DelayMS(100);
ucBright = BRIGHT_DEFAULT;
LCD_SetBackLight(ucBright);
/* 第1个图：使用DMA2D刷色块 ##############################################################*/
LCD_DispStr(24, 2, "DMA2D刷色块", &tFont);
_DMA2D_Fill((void *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*20*2 + 24*2), /* 显示起始地址(24, 20) */
128, /* 色块长 */
128, /* 色块高 */
g_LcdWidth-128, /* 色块行偏移 */
CL_RED, /* 色块颜色 */
LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565); /* 色块颜色格式 */
/* 第2个图：显示ARGB8888位图 ##############################################################*/
LCD_DispStr(176, 2, "刷ARGB8888位图", &tFont);
_DMA2D_DrawAlphaBitmap((void *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*20*2 + 176*2), /* 显示起始地址(176, 20) */
(void *)_aclufei, /* 位图地址 */
128, /* 位图长 */
128, /* 位图高 */
0, /* 位图行偏移 */
g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */
LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565); /* 目标区颜色格式 */
/* 第3个图：显示RGB565位图 ##############################################################*/
LCD_DispStr(328, 2, "刷RGB565位图", &tFont);
_DMA2D_Copy((uint32_t *)_acmickey, /* 位图地址 */
(uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*20*2 + 328*2), /* 显示起始地址(328, 20) */
128, /* 位图长 */
128, /* 位图高 */
0, /* 位图行偏移 */
g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */
LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565); /* 目标区颜色格式 */
/* 第4个图：两个位图混合 ##############################################################*/
LCD_DispStr(24, 150, "两个位图混合", &tFont);
_DMA2D_AlphaBlendingBulk((uint32_t *)_aclufei, /* 前景层位图地址 */
0, /* 前景层行偏移 */
(uint32_t *)_acsuolong, /* 背景层位图地址 */
0, /* 背景层行偏移 */
(uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*168*2 + 24*2), /* 显示起始地址(24, 168) */
g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */
128, /* 目标区长 */
128); /* 目标区高 */
/* 第5个图：Alpha透明度200的位图显示 #######################################################*/
LCD_DispStr(176, 150, "Alpha透明度200", &tFont);
_DMA2D_MixColorsBulk((uint32_t *)_achuoying, /* 位图地址 */
0, /* 位图行偏移 */
(uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*168*2 + 176*2), /* 显示起始地址(176, 168) */
g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */
128, /* 目标区长 */
128, /* 目标区高 */
200); /* 位图显示透明度200 */
/* 第6个图：Alpha透明度100的位图显示 ####################################################*/
LCD_DispStr(328, 150, "Alpha透明度100", &tFont);
_DMA2D_MixColorsBulk((uint32_t *)_achuoying, /* 位图地址 */
0, /* 位图行偏移 */
(uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*168*2 + 328*2), /* 显示起始地址(328, 168) */
g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */
128, /* 目标区长 */
128, /* 目标区高 */
100); /* 位图显示透明度200 */
bsp_StartAutoTimer(0, 200); /* 启动1个200ms的自动重装的定时器，软件定时器0 */
while (1)
{
bsp_Idle();
/* 判断软件定时器0是否超时 */
if(bsp_CheckTimer(0))
{
/* 每隔200ms 进来一次 */
bsp_LedToggle(2);
}
}
}
58.6 实验例程说明（IAR）
配套例子：
V7-036_硬件JPEG实现图片解码显示
实验目的：
- 学习STM32H7的硬件JPEG解码。
实验内容：
- 解码一张480*272大小的JPEG图片并显示。
LCD界面显示效果如下：
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
程序设计：
系统栈大小分配：
RAM空间用的DTCM：
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_Init
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
* 形 参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
/* 配置MPU */
MPU_Config();
/* 使能L1 Cache */
CPU_CACHE_Enable();
/*
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
- 设置NVIV优先级分组为4。
*/
HAL_Init();
/*
配置系统时钟到400MHz
- 切换使用HSE。
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
*/
SystemClock_Config();
/*
Event Recorder：
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
*/
#if Enable_EventRecorder == 1
/* 初始化EventRecorder并开启 */
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
EventRecorderStart();
#endif
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
bsp_InitI2C(); /* 初始化I2C总线 */
TOUCH_InitHard(); /* 初始化触摸芯片，LCD面板型号的检查也在此函数，所以要在函数LCD_InitHard前调用 */
LCD_InitHard(); /* 初始化LCD */
}
MPU配置和Cache配置：
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区和SDRAM。由于SDRAM要用于LCD的显存，方便起见，直接将其配置为WT模式。
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: MPU_Config
* 功能说明: 配置MPU
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
/* 禁止 MPU */
HAL_MPU_Disable();
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置SDRAM的MPU属性为Write through, read allocate，no write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0xC0000000;
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_32MB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/*使能 MPU */
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: CPU_CACHE_Enable
* 功能说明: 使能L1 Cache
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
/* 使能 I-Cache */
SCB_EnableICache();
/* 使能 D-Cache */
SCB_EnableDCache();
}
主功能：
主程序实现如下操作：
- 启动1个200ms的自动重装定时器，让LED2每200ms翻转一次。
- 解码一张480*272大小的JPEG图片并显示。
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: main
* 功能说明: c程序入口
* 形 参: 无
* 返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
uint16_t ucBright; /* 背光亮度(0-255) */
FONT_T tFont; /* 定义一个字体结构体变量，用于设置字体参数 */
/* 设置字体参数 */
{
tFont.FontCode = FC_ST_16; /* 字体代码 16点阵 */
tFont.FrontColor = CL_WHITE; /* 字体颜色 */
tFont.BackColor = CL_BLUE; /* 文字背景颜色 */
tFont.Space = 0; /* 文字间距，单位 = 像素 */
}
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */
/* 延迟200ms再点亮背光，避免瞬间高亮 */
bsp_DelayMS(200);
LCD_ClrScr(CL_BLUE);
/* 界面整体显示完毕后，再打开背光，设置为缺省亮度 */
bsp_DelayMS(100);
ucBright = BRIGHT_DEFAULT;
LCD_SetBackLight(ucBright);
/* 第1个图：使用DMA2D刷色块 ##############################################################*/
LCD_DispStr(24, 2, "DMA2D刷色块", &tFont);
_DMA2D_Fill((void *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*20*2 + 24*2), /* 显示起始地址(24, 20) */
128, /* 色块长 */
128, /* 色块高 */
g_LcdWidth-128, /* 色块行偏移 */
CL_RED, /* 色块颜色 */
LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565); /* 色块颜色格式 */
/* 第2个图：显示ARGB8888位图 ##############################################################*/
LCD_DispStr(176, 2, "刷ARGB8888位图", &tFont);
_DMA2D_DrawAlphaBitmap((void *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*20*2 + 176*2), /* 显示起始地址(176, 20) */
(void *)_aclufei, /* 位图地址 */
128, /* 位图长 */
128, /* 位图高 */
0, /* 位图行偏移 */
g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */
LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565); /* 目标区颜色格式 */
/* 第3个图：显示RGB565位图 ##############################################################*/
LCD_DispStr(328, 2, "刷RGB565位图", &tFont);
_DMA2D_Copy((uint32_t *)_acmickey, /* 位图地址 */
(uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*20*2 + 328*2), /* 显示起始地址(328, 20) */
128, /* 位图长 */
128, /* 位图高 */
0, /* 位图行偏移 */
g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */
LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565); /* 目标区颜色格式 */
/* 第4个图：两个位图混合 ##############################################################*/
LCD_DispStr(24, 150, "两个位图混合", &tFont);
_DMA2D_AlphaBlendingBulk((uint32_t *)_aclufei, /* 前景层位图地址 */
0, /* 前景层行偏移 */
(uint32_t *)_acsuolong, /* 背景层位图地址 */
0, /* 背景层行偏移 */
(uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*168*2 + 24*2), /* 显示起始地址(24, 168) */
g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */
128, /* 目标区长 */
128); /* 目标区高 */
/* 第5个图：Alpha透明度200的位图显示 #######################################################*/
LCD_DispStr(176, 150, "Alpha透明度200", &tFont);
_DMA2D_MixColorsBulk((uint32_t *)_achuoying, /* 位图地址 */
0, /* 位图行偏移 */
(uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*168*2 + 176*2), /* 显示起始地址(176, 168) */
g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */
128, /* 目标区长 */
128, /* 目标区高 */
200); /* 位图显示透明度200 */
/* 第6个图：Alpha透明度100的位图显示 ####################################################*/
LCD_DispStr(328, 150, "Alpha透明度100", &tFont);
_DMA2D_MixColorsBulk((uint32_t *)_achuoying, /* 位图地址 */
0, /* 位图行偏移 */
(uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*168*2 + 328*2), /* 显示起始地址(328, 168) */
g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */
128, /* 目标区长 */
128, /* 目标区高 */
100); /* 位图显示透明度200 */
bsp_StartAutoTimer(0, 200); /* 启动1个200ms的自动重装的定时器，软件定时器0 */
while (1)
{
bsp_Idle();
/* 判断软件定时器0是否超时 */
if(bsp_CheckTimer(0))
{
/* 每隔200ms 进来一次 */
bsp_LedToggle(2);
}
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: main
* 功能说明: c程序入口
* 形 参: 无
* 返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
/* 延迟200ms再点亮背光，避免瞬间高亮 */
bsp_DelayMS(200);
LCD_ClrScr(CL_BLUE);
/* 界面整体显示完毕后，再打开背光，设置为缺省亮度 */
bsp_DelayMS(100);
LCD_SetBackLight(BRIGHT_DEFAULT);
TestJpeg(); /* JPEG测试 */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TestJpeg
* 功能说明: 硬件JPEG测试
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void TestJpeg(void)
{
int iTimeStart, iTimeEnd;
FONT_T tFont; /* 定义一个字体结构体变量，用于设置字体参数 */
char buf0[100];
char buf1[100];
/* 设置字体属性 */
tFont.FontCode = FC_ST_16; /* 字体选择宋体16点阵，高16x宽15) */
tFont.FrontColor = CL_RED; /* 字体颜色设置为红色 */
tFont.BackColor = CL_MASK; /* 文字背景颜色，透明 */
tFont.Space = 0; /* 字符水平间距, 单位 = 像素 */
/* 第1步：JPEG初始化 ###########################################*/
JPEG_Handle.Instance = JPEG;
HAL_JPEG_Init(&JPEG_Handle);
iTimeStart = bsp_GetRunTime();
JPEG_Decode_DMA(&JPEG_Handle, (uint32_t)_ac1, sizeof(_ac1) , SDRAM_APP_BUF);
/* 第2步：等待JPEG解码完成 ###########################################*/
while(Jpeg_HWDecodingEnd == 0){}
iTimeEnd = bsp_GetRunTime();
sprintf(buf0, "STM32H7硬件JPEG解码480*272图片时间=%dms", iTimeEnd- iTimeStart);
/* 第3步：获取JPEG图片信息###########################################*/
HAL_JPEG_GetInfo(&JPEG_Handle, &JPEG_Info);
/* 第4步：绘制JPEG图片到显示屏###########################################*/
iTimeStart = bsp_GetRunTime();
DMA2D_Copy_YCbCr_To_RGB((uint32_t *)SDRAM_APP_BUF, /* JEPG解码后的数据 */
(uint32_t *)SDRAM_LCD_BUF1, /* 这里是显存地址 */
0 ,
0,
JPEG_Info.ImageWidth,
JPEG_Info.ImageHeight,
LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565,
JPEG_Info.ChromaSubsampling);
iTimeEnd = bsp_GetRunTime();
LCD_DispStr(0, 0, buf0, &tFont);
sprintf(buf1, "STM32H7硬件JPEG显示480*272图片时间=%dms", iTimeEnd- iTimeStart);
LCD_DispStr(0, 18, buf1, &tFont);
bsp_StartAutoTimer(0, 200); /* 启动1个200ms的自动重装的定时器，软件定时器0 */
/* 进入主程序循环体 */
while (1)
{
bsp_Idle();
/* 判断软件定时器0是否超时 */
if(bsp_CheckTimer(0))
{
/* 每隔200ms 进来一次 */
bsp_LedToggle(2);
}
}
}
58.7 总结
本章节涉及到的知识点比较重要，以后做GUI移植也要用到，可以大大加速GUI的JPEG解码速度。
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