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前言
因为前面编译过一次6818的uboot、kernel和rootfs。但是是在root用户下编译的,结果在开发板上运行出现错误。文档上写必须在普通用户,所以又在普通用户下重新编译一次。但是因为没有及时记录下编译过程,结果又要重新造轮子,效率更低!
编译环境介绍
- ubuntu : ubuntu16.04
- uboot : u-boot-2014.07
- kernel : kernel-3.4.39
- toolchain : gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf
uboot编译记录
- 问题:
soft-float & VFP hard
- 解决方法:
默认u-boot的编译要支持arm-linux-guneabihf-编译器编译需要修改一些选项。
具体:参见链接
在这个链接中,介绍要修改arch/arm/cpu/armv7/config.mk
中的语句如下:
PLATFORM_RELFLAGS += -fno-common --ffixed-r8 -msoft-float
修改为
PLATFORM_RELFLAGS += -fno-common --ffixed-r8 -mfloat-abi=hard
但是,我的uboot下没有armv7
这个目录,然后我在arch/arm/config.mk
中发现如下语句:
PLATFORM_RELFLAGS += $(call cc-option, **-msoft-abi=float**) \
$(call cc-option,-mshort-load-bytes,$(call cc-option,-malignment-traps,))
修改为:
PLATFORM_RELFLAGS += $(call cc-option, **-msoft-abi=hard**) \
$(call cc-option,-mshort-load-bytes,$(call cc-option,-malignment-traps,))
然后,再次编译,顺利通过。
kernel编译记录
kernel添加摄像头驱动
kernel的编译没有出现问题,主要我需要kernel支持usb摄像头驱动。这里我的开发板说是支持罗技C270,然后我找到这篇 linux下通过V4L2驱动U