Xilinx UltraScale＋系列FPGA实现USB3.0 DEV 设备 部分原理图+代码分享

Zynq UltraScale+ MPSoC 系列是 Xilinx 新一代 Zynq 平台。在 FPGA 里有完整的 ARM 处理（PS），包含了四核或双核 Cortex-A53 处理器 ，处理器子系统中有DDR内存控制器等大量的外设，在FPGA中完全独立于可编程逻辑单元（PL）如果暂时没有用到PL部分，PS也能单独工作，相当于可以当成一个ARM来用了（以前的不行）。

ARM也包含USB3.0控制器，这是实现USB3.0DEV的关键，根据官方手册(ug1085)描述，USB主(Host)从(Device)以及OTG模式都能实现。

1.Vivado开发步骤

接下来介绍本工程的vivado开发步骤，其中省略了一些不必要的操作：

先来看下原理图，上图可以看到USB2.0需要外挂支持ULPI协议的PHY，USB3.0则是通过PIPE实现（内部GTR高速接口），本次设计选用的PHY是USB3320：

 FPGA的连接，需要到vivado里查看或者参考checklist的管脚配置。下面介绍vivado查看方法：

打开或创建工程-->添加zynq IP-->双击打开-->IO configuration-->High Speed-->USB：

有了以上的连接关系后，就可以按照上图来连接原理图的PFGA和USB2.0 PHY了，USB RESET管脚可以任意分配：

回到vivado工程，如果还有PL的内容，要看是否需要加给PL的时钟。如果仅是PS端工作，可以直接点击综合了，综合完成后点击导出硬件，得到我们需要的.xsa文件。

 至此，逻辑部分开发告一段落。

2.petalinux开发步骤

接下来介绍本工程petalinux开发步骤：

（1）设置petalinux环境变量，进入petalinux安装路径，执行：

./ settings.sh

在用户目录下，创建一个工作目录, 将vivado导出xsa文件拷贝迚hardware文件夹下：

mkdir –p ~/work/USB_DEV/hardware

（2）创建petalinux工程，名称为“petalinux”，类型为“project”，使用zynqMP模板：

petalinux-create -t project -n petalinux --template zynqMP

迚入petalinux目录：

cd~/peta_prj/linxPsBase/petalinux

（3） 配置Petalinux工程的硬件信息，执行前要注意命令窗口的大小。太小会报错：

petalinux-config --get-hw-description ../hardware/

6.配置界面可以按照默认的设置，直接退出，等待配置完成：

 

（4）使用下面的命令迚入petalinux 目录，读取硬件信息，弹出的配置界面可以保存关闭，等待配置完成：

cd /petalinux

petalinux-config --get-hw-description ../hardware/

 

（5）执行以下命令配置 Linux 内核以支持 USB CDC小工具驱动程序：

petalinux-config -c kernel

进入配置界面后，转到

Device Drivers ---> USB Support ---> USB Gadget Support -->

根据需要配置所需的功能，实现串口，需要空格打开Serial Gadget

在转到 File Systems -->

Pseudo filesystems --> enable Userspace-driven configuration filesystems

通常这个是默认打开的，需要再确认一下：

配置完成后保存退出，等待系统完成配置。

（6）进入工程目录<project_name>/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files，找到设备树文件  system-user.dtsi ，添加如下内容：

&dwc3_0 {

dr_mode = "peripheral";

status = "okay";

};

/* SD */

&sdhci1 {

disable-wp;

no-1-8-v;

};

 

**********分界线********

如果需要实现USB2.0设备，需要在设备树里对USB进行限速，USB部分改为以下内容：

&dwc3_0 {

  status = "okay";

  dr_mode = "peripheral";

  snps,dis_u2_susphy_quirk;

  snps,dis_u3_susphy_quirk;

  maximum-speed = "high-speed";

};

&usb0 {

    status = "okay";

    /delete-property/ clocks;

    /delete-property/ clock-names;

    clocks = <0x3 0x20>;

    clock-names = "bus_clk";

};

**********分界线********

如果需要USB1工作，则设备树USB部分配置如下：

&dwc3_1 {

dr_mode = "peripheral";

status = "okay";

};

（7）通过内核配置完成上述更改，使用命令“ $ petalinux-build ”构建 petalinux。这将生成image.ub 可执行文件和一些其他 USB CDC小工具驱动程序支持模块，等待编译完成：

（8）迚入image文件目录

cd images/linux

生成boot文件，如果包含bit文件，需要在--force 前面加上—fpga：

petalinux-package --boot --u-boot –force

(9)复制以下文件到SD卡根目录，SD卡需要为FAT32格式，最好用DiskGenius格式化：

~petalinux/images/linux  路径 BOOT.BIN文件image.ub文件

/home/ssmec/work/application/usb_cdc/petalinux/build/tmp/work/plnx_zynqmp-xilinx-linux/linux-xlnx/4.19-xilinx-v2019.2+git999-r0/image/lib/modules/4.19.0-xilinx-v2019.2/kernel/drivers/usb/gadget/legacy路径下的.ko文件

早期的版本还需要configfs.ko、libcomposite.ko等文件，2019版本已经不需要;

(10)将SD卡插入系统板，设置为SD卡启动，连接好串口，上电后等待系统起来，用户名root，密码root进入系统，执行以下命令：

mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/

cd /mnt/

dd if=/dev/zero of=/tmp/test.img bs=1M count=256

insmod g_mass_storage.ko file=/tmp/test.img removable=1

（11）将USB3.0线连接电脑USB口和FPGA的USB口，电脑上弹出是否格式化USB存储设备格式化完成后USB大容量存储设备即可使用。