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AI算法修炼营的博客

目标检测、图像分割、机器人、自动驾驶、面试经验等,欢迎关注

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原创 CVPR2020 | 3D目标检测点云检测新网络 PV-RCNN

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达简介今天这一篇是19年12月30日放到arxiv上的,其实在CVPR2020截止后就一直在关注在关注的一篇文章,毕竟在...

2020-09-14 23:35:06 180

原创 华为诺亚方舟提出BANet,双向视觉注意力机制用于单目相机深度估计

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这篇文章的作者是华为加拿大诺亚方舟实验室,是一篇将双向注意力机制用于弹幕深度估计的工作。主要的创新点在视觉注意力机制的...

2020-09-10 23:08:39 255

原创 ECCV2020 | SNE-RoadSeg:一种基于表面法向量提取的道路可行驶区域分割方法

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020,是一篇关于无碰撞空间区域分割的文章,整体效果很不错。最主要的核心思想是在表面发现估计器...

2020-09-06 20:55:11 336

原创 ECCV2020 | 解决长尾分布问题新方法,解耦类别特征并实现空间增广

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020,针对的是分类任务中的长尾分布问题。具体而言,本文的方法将每个类的特征解耦成类特有和类共...

2020-09-03 23:08:30 274

原创 目标检测 | Anchor free之CenterNet深度解析

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达1 前言本文接着上一讲对CornerNet的网络结构和损失函数的解析,链接如下https://zhuanlan.zhi...

2020-09-02 23:15:10 630 3

原创 PNEN:金字塔结构与Non-local非局部结构联合增强,提升low-level图像处理任务性能...

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这篇文章收录于TIP2020,作者团队来自南洋理工大学和西安电子科技大学。通过将金字塔结构和non-local结构结合...

2020-08-30 22:48:21 192

原创 ECCV2020 | Smooth-AP:用于大规模图像检索的平滑损失函数,解决不可微问题

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达本文首发自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/163413041论文地址:https://ar...

2020-08-28 22:42:32 377

原创 自动驾驶 | MINet:嵌入式平台上的实时Lidar点云数据分割算法,速度可达 20-80 FPS!...

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这篇文章是激光雷达点云数据分割算法的嵌入式平台上的部署实现。主要的创新点有两点:一是利用多路分支采用不同分辨率输入后再...

2020-08-26 22:58:01 158

原创 CurcveLane-NAS:华为&中大提出一种结合NAS的曲线车道检测算法

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这篇文章是华为诺亚方舟实验室和中山大学开源的弯道车道线检测的工作,主要利用了NAS技术实现,使得车道敏感架构搜索和自适...

2020-08-24 23:11:57 429

原创 ECCV2020 | EfficientFCN:语义分割中的整体引导解码器,巧妙捕获上下文信息

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020,主要的思想是在解码器环节生成了codebook,并对codeword进行了编码,以此来...

2020-08-22 23:41:37 1160 4

原创 目标检测 | Anchor free之CornerNet网络深度解析

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达1 前言最近又跳回来继续学习基于anchor free的目标检测模型,具体包括CornerNet和CenterNet等...

2020-08-21 23:00:03 172

原创 PPDet:减少Anchor-free目标检测中的标签噪声,小目标检测提升明显

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这篇文章收录于BMVC2020,主要的思想是减少anchor-free目标检测中的label噪声,在COCO小目标检测...

2020-08-09 22:41:28 276

原创 ECCV2020 | RecoNet:上下文信息捕获新方法,比non-local计算成本低100倍以上

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020,主要是有关语义分割算法中的上下文信息重建方法,本文中同时考虑了通道维和空间维,可以看作...

2020-08-06 22:52:23 452 1

原创 ECCV2020 | 即插即用,涨点明显!FPT:特征金字塔Transformer

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020,将Transformer机制应用于对特征金字塔FPN的改进上,整体思路新颖,和之前的将...

2020-08-05 23:50:12 532

原创 ECCV2020 | 北京大学提出RGB-D语义分割新网络,多模态信息融合

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020,由北京大学、商汤科技、香港中文大学提出的基于RGB-D图像的语义分割算法。充分考虑了R...

2020-08-04 21:59:33 540

原创 SSHFD:IBM提出的单阶段人体跌倒检测网络

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这篇文章是由IBM研究院发表的有关于老人跌倒识别的文章。整体网络比较复杂,代码也没有开源,就不精读了,水一水了解个大概...

2020-08-01 22:47:41 300

原创 ECCV2020 | DDBNet:目标检测中的Box优化

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020,作者团队是香港中文大学、腾讯优图、思谋科技等。整体文章思路通过深入了解box来优化an...

2020-07-30 23:13:43 186

原创 ECCV2020 | CPNDet:Anchor-free+两阶段目标检测思想,先找关键点再分类

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020,是作者团队是:国科大、华为、华中科大、鹏城实验室。是一篇关于Anchor-free的两...

2020-07-29 22:52:19 691

原创 ECCV2020 | Gen-LaneNet:百度Apollo提出两阶段的3D车道线检测算法,已开源

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020,是百度Apollo团队发表的关于3D车道线检测的文章,针对3D-LaneNet做了一些...

2020-07-28 22:21:22 343

原创 ECCV2020 | FReLU:旷视提出一种新的激活函数,实现像素级空间信息建模

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020,是旷视科技和香港理工大学发表一篇关于新的激活函数的文章。主要的创新点是在激活函数阶段实...

2020-07-26 22:52:42 487

原创 ECCV2020 | SOD100K:超低参数量的高效显著性目标检测算法,广义OctConv和动态权重衰减...

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020,是一篇超高效的显著性目标检测的算法,仅有100K的参数量。主要创新点有:对Octave...

2020-07-25 23:08:51 385 1

原创 一种用于移动机器人自动识别电梯按钮的去除透视畸变方法

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达今天来看一下使用的文章,主要的内容是移动机器人用于电梯场景中下,对电梯按钮进行角点检测,并对透视畸变自动去除。整体思路...

2020-07-24 22:53:05 105

原创 ECCV2020 | Cityscapes上83.7 mIoU,通过解耦的主体和边缘监督改进语义分割

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达本文是收录于ECCV2020,将语义分割网络解耦成主体部分和边缘部分,并将body和edge同时进行优化,思想其实很简...

2020-07-23 00:10:28 307

原创 CVPR2020 | 显著性目标检测,多尺度信息相互融合

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达本文是收录于CVPR2020的有关显著性目标检测的文章,主要的创新点在特征聚合操作,可以迁移到其他需要融合深层和浅层特...

2020-07-20 23:52:07 896

原创 RepPoint V2:将角点检测和前景热图引入纯回归目标检测算法,实现SOTA!

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达本文是由北大和微软亚洲研究院联合的工作,将RepPoints网络进行改进,对纯回归算法中引入了角点检测、前景热图获取等...

2020-07-19 23:57:53 1254 1

原创 来聊聊双目视觉的基础知识(视察深度、标定、立体匹配)

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达1双目视觉的视差与深度人类具有一双眼睛,对同一目标可以形成视差,因而能清晰地感知到三维世界。因此,计算机的一双眼睛通常...

2020-07-18 23:55:40 616

原创 一种先分割后分类的两阶段同步端到端缺陷检测方法

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达本文是一种端到端的先分割后分类的表面缺陷检测方法。主要的创新点在于如何将两类任务更好地进行同步学习,本文首先平衡分割损...

2020-07-17 22:45:14 488 2

原创 CVPR2020 | 对数字屏幕拍照时的摩尔纹怎么去除?

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达本文收录于CVPR2020,是华为诺亚方舟研究院的成果,主要解决的是,去除对数字屏幕拍照产生摩尔纹,有一定的应用价值。...

2020-07-11 23:22:56 1223

原创 CVPR2020 | FarSeg:武大提出最新遥感图像分割网络,解决前景背景不平衡问题

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达本文收录于CVPR2020,由武大提出的遥感图像的分割算法,主要有意思的点是:基于关系和基于优化的前景建模的方法来解决...

2020-07-10 23:14:24 809 1

原创 ECCV2020 | 300+FPS!浙大提出一种超快速车道线检测方法

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达本文收录于ECCV2020,速度达到300+FPS的车道线检测算法,整体的思路很简单,将车道线检测定义为寻找车道线在图...

2020-07-08 22:58:19 934 2

原创 ECCV2020 | HoughNet:将投票机制引入自下而上目标检测,整合局部和全局信息

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达本文收录于ECCV2020,从自下而上的角度出发,在目标检测任务中引入了投票机制,使得HoughNet能够集成近距离和...

2020-07-07 22:56:49 442

原创 PolyLaneNet:最新车道线检测开源算法,多项式回归实时高效

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达本文是自动驾驶领域车道线检测的少有的开源算法,含有视频详细解读,欢迎大家多多支持UP主,一键三连。论文地址:https...

2020-07-06 23:15:33 877

原创 ECCV 2020 oral | CondInst:沈春华团队新作,将条件卷积引入实例分割

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这是沈春华团队在实例分割领域的又一力作,被收录于ECCV2020 oral。论文地址:https://arxiv.or...

2020-07-04 23:01:40 346

原创 ECCV2020 oral | 基于语义流的快速而准确的场景解析

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达论文地址:https://arxiv.org/abs/2002.10120代码地址:https://github.co...

2020-07-04 23:01:40 177

原创 ScopeHead:别再聚类了,把anchor送入网络中一起学习

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这是一篇强强联合的文章,作者有沈春华团队、商汤团队等。虽然说目标检测领域的新工作越来越遇到瓶颈,怎么从越来越少的坑位中...

2020-07-03 23:16:15 234 2

原创 如何将深度学习方法用于SLAM等三维视觉领域?牛津大学发布最全面综述

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这是目前为止最全面、最科学的有关深度学习SLAM方法的总结。论文地址:https://arxiv.org/pdf/20...

2020-07-02 23:03:18 180

原创 地平线机器人Waymo Open Dataset Challenge中2D目标检测赛道第二名方案解析

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这是地平线机器人在CVPR 2020 Waymo Open Dataset Challenge比赛中的在2D目标检测项...

2020-07-01 22:57:35 228

原创 基础积累 | 图像分割损失函数最全面、最详细总结,含代码

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这是一篇关于图像分割损失函数的总结,具体包括:Binary Cross EntropyWeighted Cross E...

2020-06-30 23:09:07 1027

原创 将U-Net用于图像去雾任务,一种具有密集特征融合的多尺度增强去雾网络 | CVPR2020...

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这是一篇将Unet架构网络用于去雾任务的文章,主要的创新点是在于解码器的增强策略和在特征融合模块引入了用于超分辨率的反...

2020-06-29 21:32:54 804

原创 一种改进的MobileNet- SSD算法用于车身漆面缺陷自动检测

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这是一篇缺陷检测领域的简单应用,原理和简单,主要可以学习离线数据集的构建和针对不同数据集对长宽比的自适应修改。论文地址...

2020-06-28 22:49:45 447

CANSniffer CAN总线数据分析工具

分享一个自己写的串口数据分析、图形显示软件 can debugger 串口调试助手 免费,功能强大!CANSniffer很强大!

2019-01-23

空空如也

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