先进电机技术 —— 下一个爆款？同步磁阻电机竞争力分析

一、背景

近年来，人们对没有或减少永磁体（PM）含量的高效电动机越来越感兴趣（尤其是对于欧洲和美洲，其稀土资源目前依赖于进口）。同步磁阻电机（SynRM）是最有前途的候选者之一（国内外很多厂商也开始量产SynRM及其专用驱动器，或者通用驱动器标配了SynRM的控制算法），同时具有高效率和低成本。其所有优点和缺点的根源都与其转子结构有关。后者由适当切割的叠片制成，不使用任何励磁线圈（如绕线转子机器）、短路导体（如鼠笼式感应电机（IM）（SCIM））或PM机器中的PM。其使用磁阻最小原理来产生转矩。
 
稀土永磁体具有高能量密度，其用于高性能的工业电机和电动汽车（EV）。钕铁硼（NdFeB）永磁体由于其优越的磁性能，是高性能应用中最常见的磁体类型。相比之下，NdFeB的剩余磁通密度Br和矫顽力Hc值高于任何其他类型的磁体，如钐-钴（Sm2Co17），这是20世纪70年代的主要突破，并且在需要高操作温度时仍被广泛使用。钕铁硼磁体的主要缺点是其成本，2011年年中，PM的价格大幅飙升，与2010年初相比上涨了25倍。除了这种成本和供应链问题外，工业试验应用还必须遵守各种标准和法规，所有这些都倾向于提高最低能效。
 
SynRM其特点完全符合上述工业需求：高效且无磁体。主要EM制造商，如ABB、KSB和西门子，已经开始批量生产高效SynRM。除此之外，SynRM在汽车应用中还有很大的潜力，因为这些应用还需要弱磁增速（FW）能力。尽管它具有优势，但仍有许多问题有待研究。从机器设计的角度来看，主要挑战来自转子的复杂各向异性结构，需要非标准的设计程序。转矩脉动、功率因数（PF）和其他二次效应，如转子铁损、振动和噪声，是SynRM设计过程中需要仔细考虑的主要问题。从2009年到2020年末，IEEE、IET和爱思唯尔在SynRM上发表了1789篇论文。

未来效率标准会越来越高，符合IE4和IE5的电机被越来越普遍。

此图片来源于网络

此图片来源于网络

二、SynRM的工作原理

磁阻转矩是由于磁性材料与磁场相互作用时产生的力。SynRM中产生的扭矩是由没有绕组或PM励磁的转子横轴和纵轴的磁导率不相等引起的。流经定子绕组的交流电流在以同步速度旋转的电机的气隙中产生旋转磁场，转子跟随磁场而不到达磁场本身；因此，机器持续产生扭矩。在同步d–q参考系中描述的磁阻电机，d轴被认为是较低磁阻（高磁通与MMF比）的路径，而q轴是较高磁阻的路径（因为磁通屏障阻碍磁通）。因此，凸极比ξ（定义为d轴和q轴电感之间的比率）必须最大化。

此图片来源于网络

表面PM转子没有凸极性，并且该转子拓扑具有均匀的铁转子，而PM安装在其顶部。因此，当机器不是高度饱和时，d轴和q轴的磁导率理想地是均匀的（Ld=Lq）。通常，表面安装的PM的电感非常低，因为磁体具有非常低的相对磁导率。因此，安装在转子铁表面上的磁体增加了有效气隙长度。磁体直接暴露在电枢磁场中，因此会发生部分不可逆消磁。 

PMaSynRM转子通常（但并非总是）具有较弱的磁体或较低的磁体体积，因此，与IPM相比，其PM扭矩较小。然而，由于通量屏障的数量更高，它具有更高的显著性。内部磁通屏障被放置在q轴方向上（Ld>Lq）。为了增加磁阻转矩分量，通过引入一个以上的磁通屏障使转子各向异性最大化。这种拓扑结构与IPM在磁通减弱操作期间实现的恒定功率方面具有相似的特征。这种机器拓扑结构主要依赖于磁阻转矩分量，它表现出与转矩脉动、低PF和与磁通屏障保持相关的机械约束有关的几个缺点。

与PMaSynRM类似，SynRM具有要求苛刻的转子机械约束和更高的转矩脉动。由于存在将整个转子结构物理固定在一起的铁肋，交叉饱和效应发生，因为由于存在共享磁通路径区域（如铁桥），d和q转子轴没有完全磁隔离。因此，需要对机器的电磁性能进行精确的有限元评估。

SynRM的转矩曲线高度依赖于d轴电感饱和水平，而期望最小化q轴电感。随着MTPA轨迹的快速变化，SynRM、PMaSynRM和IPM转矩分布更依赖于电流角度。这是由于定子电流与各向异性转子结构的相互作用，转矩完全或部分由磁阻转矩产生。因此，其工作原理高度依赖于铁材料的饱和水平。当前相位角将相对于操作的当前转矩水平显著变化，这导致相对复杂的控制策略。

三、SynRM的优缺点

SynRM的一种常见设计实践是使用SCIM的定子并简单地替代转子。高效SynRM是一种具有竞争力的技术，可以在许多应用中取代SCIM。

与SCIM相比，SynRM具有以下优势：
1）同步运行——无滑差和同步驱动；2） 转子中没有导体；a） 稳健性；b） 制造成本；c） 更少的转子损耗；d） “冷”转子；e） 更低的维护要求。3） 效率更高；4） 更高的功率密度；5） 转子惯性更低；6） 轴承寿命更长。

SynRM相对于SCIM的缺点如下：
1）没有线路启动能力（除非考虑线路启动SynRM）；2） 较低的PF；3） 复杂控制；4） 尚未被业界广泛接受。

比较PM同步电机和SynRM，两者具有相似的工作原理，并且不包含任何转子导体。因此，与SCIM相比，转子损耗减少了。然而，转子的磁场是由PM产生的，PM可能是其他损耗（即PM中的涡流损耗）的来源。PM机器具有优越的扭矩密度。

然而，与PM机器相比，SynRM有许多优点：
1）没有PM；a） 显著降低成本；b） 嵌入碳显著减少；c） 更容易组装和制造；d） 显著降低过电压风险；e） 降低了供应链中的风险。2） 稳健性（无PM消磁风险）；3） 更宽的运行速度范围；4） 在短路故障的情况下不需要分离机构（离合器）。缺少PM是SynRM的主要优势，它带来了很多好处。除了降低成本和制造效益外，如转子中PM的缺乏消除了过电压的风险。它可以在FW操作中以更高的速度发生。在控制损失的情况下，电机在较高速度下产生的反电动势很容易损坏逆变器。

尽管如此，永磁电机仍比SynRM具有明显的优势。SynRM具有以下缺点：
1）较低的功率密度和转矩密度；2） PF较低；3） 非恒定功率速度范围。

四、SynRM发展趋势

SynRM旨在填补传统SCIM和PM机之间的性能和效率差距。SynRM是SCIM和PM机器的一种很有前途的替代品。最大的挑战为高转矩脉动和较低的PF。

此图片来源于网络

截至2020年12月，几家欧盟电机制造商已经开始进军SynRM机器。所有制造商都有符合IE2–IE5效率标准的各种驱动器。

Bonfiglioli目前正在生产额定转速为1500和3000转/分的低额定值机器IE2–IE4。对于额定功率高达18.5千瓦的机器，它们有不同的效率。

Wonder是另一家SynRM制造商，其SynRM系列范围更广，从0.55到45千瓦不等，有两种额定转速选项：1500和3000转/分。所有机器都声称符合IE4标准。

西门子目前拥有与Wonder非常相似的SynRM系列，功率从0.55千瓦到45千瓦，符合IE4标准。

两家最大的制造商是KSB REEL和ABB，它们涵盖了非常广泛的SynRM，可以满足不同的效率标准。KSB REEL在0.55至18.5 kW的较低额定功率下是常见的，正如制造商所声称的，这些机器符合金标准IE5，而ABB的IE3机器额定功率较低。ABB在7.5千瓦至315千瓦的功率范围内占据主导地位，因为它们有各种不同额定转速的机器：1000、1500、2100和3000转/分，符合IE3–IE5。KSB REEL拥有最大额定功率的商用SynRM产品，功率高达450千瓦。

因此综上所述，SynRM（同步磁阻电机）旨在填补传统SCIM（感应电机或异步电机）和PM机（交流永磁电机）之间的性能和效率差距。

可预测（仅供参考），同步磁阻电机作为第三大类通用电机，在全功率范围内，未来SynRM（同步磁阻电机）将吃掉接近一半的感应电机的增量市场（含中高低市场应用场景），以及吃掉接近六分之一到八分之一左右的永磁电机的增量市场（主要为中低端市场）。