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原创 CAN总线——数据传输故障处理
最近遇到CAN总线通讯的问题上位机为arm板,核心板为Cortex A9处理器, Linux内核下位机为5块 STM32板现象为:如果上位机只接收数据,一切通讯正常。当上位机下发命令,那么上位机显示通讯断开。(我的编写的逻辑是,上位机5秒内收不到数据,就判断通讯断开)问题分析:1、查看上位机程序打印,显示非阻塞select函数返回值为0,意味着socket连接完好,但没有收到数据2、使用周立功CA...
2018-02-22 09:39:38 6366 1
空空如也
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