操作系统-CPU粘合

CPU性能优化

cpu粘合可以提高CPU效率

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
CPU孤立或者将进程/线程与cpu绑定，最直观的好处就是提高了cpu cache的命中率，从而减少内存访问损耗，提高程序的速度。在NUMA架构下，这个操作对系统运行速度的提升有较大的意义，而在SMP架构下，这个提升可能就比较小。这主要是因为两者对于cache、总线这些资源的分配使用方式不同造成的，NUMA每个cpu有自己的一套资源体系， SMP中每个核心还是需要共享这些资源的，从这个角度来看，NUMA使用cpu绑定时，每个核心可以更专注地处理一件事情，资源体系被充分使用，减少了同步的损耗。SMP由于一部分资源的共享，在进行了绑定操作后，受到的影响还是很大的。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、CPU绑定原理

1.1CPU核心

超线程技术
超线程技术(Hyper-Threading)是利用特殊的硬件指令，把两个逻辑内核(CPU core)模拟成两个物理芯片，让单个处理器都能使用线程级并行计算，进而兼容多线程操作系统和软件，减少了CPU的闲置时间，提高CPU的运行效率。
物理CPU是计算机主板上安装的CPU也就是主板上卡槽个数。
逻辑CPU是一颗物理CPU上的物理CPU核心，通常一颗物理CPU有多颗物理内核，即有多个逻辑CPU。如果支持Intel超线程技术(HT)，可以在逻辑CPU上再分一倍数量的CPU Core。

1.1.1 linux 下CPU信息查看

在linux 下/proc 目录下可以查询到系统的很多信息

查看物理CPU个数

cat /proc/cpuinfo|grep "physical id"|sort -u|wc -l

查看每个物理CPU中core的个数(即核数)

cat /proc/cpuinfo|grep "cpu cores"|uniq

查看逻辑CPU的个数

cat /proc/cpuinfo|grep "processor"|wc -l

查看CPU的名称型号

cat /proc/cpuinfo|grep "name"|cut -f2 -d:|uniq

查看进程运行的逻辑CPU

ps -eo pid,args,psr

CPU 绑定

• CPU绑定是对进程或线程设置相应的CPU Affinity，确保进程或线程只会在设置有相应标志位的CPU上运行，进而提高应用程序对CPU的使用效率。如果应用进程可以在多个CPU上运行，操作系统会在CPU之间频繁切换应用，引起CPU缓存失效，降低缓存的命中率，导致CPU使用效率下降。使用CPU绑定技术可以在一定程度上会避免CPU Cache失效，提升系统性能。
• CPU affinity是一种调度属性(scheduler property)，可以将一个进程绑定到一个或一组CPU上。在SMP(Symmetric
  Multi-Processing对称多处理)架构下，Linux调度器(scheduler)会根据CPU affinity设置让指定进程运行在绑定的CPU上，而不会在其它CPU上运行。
• 为了避免频繁切换进程，造成进程上下文开销，可以手动地为进程分配CPU核，避免多个进程运行在一个CPU上。
• Linux内核进程调度器天生具有软CPU亲和性（affinity）特性，调度器会试图保持进程在相同的CPU上运行,
  即进程通常不会在处理器之间频繁迁移。

查看所有进程CPU分配情况

ps -eo pid,cmd,psr

查看进程的所有线程的CPU分配情况

ps -To 'pid,lwp,psr,cmd' -p [PID]

CPU绑定特点

• 将进程/线程与CPU绑定，可以显著提高CPU Cache命中率，从而减少内存访问损耗，提高应用性能。
• 在NUMA架构下，CPU绑定操作对系统运行速度的提升有较大的意义，而在SMP架构下，提升可能就比较小。因为两者对于cache、总线资源的分配使用方式不同。NUMA架构下，每个CPU有自己的一套资源体系；SMP架构下，每个核需要共享资源。
• 每个CPU核运行一个进程时，由于每个进程的资源都独立，所以CPU核心之间切换时无需考虑上下文；每个CPU核运行一个线程的时候，有时线程之间需要共享资源，所以共享资源必须从CPU的一个核心被复制到另外一个核心，造成额外开销。
• 在内核中进程和线程是不分的都使用task_struct 结构体。

二、调试工具

2.1 taskset绑定进程

安装taskset工具

yum install util-linux

查看进程的CPU Affinity，使用-p选项指定PID，默认打印十六进制数，如果指定-cp选项打印CPU核列表。3的二进制形式是0011，对应-cp打印0和1，表示进程只能运行在CPU的第0个核和第1个核。

taskset [options] [mask] -p pid

查看指定进程的CPU Affinity

taskset -c -p pid

设置指定进程的CPU Affinity，对于孤立CPU，只有第一个CPU有效。
使用11,12,13,14,15号CPU运行进程

taskset -p mask pid
taskset -c [CPU NUMBER] -p PID

Docker容器中，孤立CPU仍然可以被使用；创建Docker容器时可以通过参数–cpuset-cpus指定容器只能使用哪些CPU，实现Docker容器内孤立CPU。

taskset -c 11,12,13,14,15 python xx.py
taskset -c 11-15 python xx.py

例子

（1）绑定进程至指定CPU

taskset -pc CPU_NUMBER  PID
taskset -p PID

查看进程的CPU Affinity

（2）进程启动时绑定至CPU

taskset -c CPU_NUMBER PROGRAM&

启动PROGRAM程序后台运行，绑定进程至CPU_NUMBER核心，

taskset -p PID

查看进程的CPU Affinity

2.2cset绑定进程

cset set --cpu CPU CPUSET NAME

定义CPU核心集合，对于独立CPU，只有第一个CPU核心有效。

cset proc --move --pid=PID,...,PID --toset=CPUSET NAME

移动多个进程到指定CPU集合

三、常用接口

3.1 设置掩码接口

CPU的掩码是采用位图方式存储的：

cpu_set_t  //是一个掩码数组，一共有1024位，每一位都可以对应一个cpu核心  
//以下宏，都是对这个掩码进行操作的。如果需要，一个进程是可以绑定多个cpu的。  
void CPU_ZERO(cpu_set_t *set);  
void CPU_SET(int cpu, cpu_set_t *set); // CPU 掩码设置 ， int cpu 表示绑定的cpu核。 
void CPU_CLR(int cpu, cpu_set_t *set);  
int CPU_ISSET(int cpu, cpu_set_t *set);  

//以下是CPU核有关
sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF)//获取CPU核数
syscall(__NR_gettid); //系统调用后进程id

3.2 进程级别粘合

进程和CPU粘合接口：

#define _GNU_SOURCE               
#include <sched.h>  
 
 //设定pid 绑定的cpu，
int sched_setaffinity(pid_t pid,           //进程号，如果pid值为0，则表示指定当前进程。
					size_t cpusetsize,     //mask参数所指定数的长度，通常设定为sizeof(cpu_set_t)。
					cpu_set_t *mask);       //CPU掩码     
int sched_getaffinity(pid_t pid, size_t cpusetsize,cpu_set_t *mask);    //查看pid 绑定的cpu。  

3.3 线程级别粘合

线程和CPU粘合接口：

#define _GNU_SOURCE  
#include <pthread.h>  
   
int pthread_setaffinity_np(pthread_t thread,      //线程id
							size_t cpusetsize,  
                          const cpu_set_t *cpuset);  
int pthread_getaffinity_np(pthread_t thread, size_t cpusetsize,  
                          cpu_set_t *cpuset);  

Note : 可以通过htop查看CPU绑定情况

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粘合例子

提示：这里对文章进行总结：

/**
 * @brief cpu的亲缘性 cpu 做到粘合作用 进程和线程都是可以绑定的
 *  更大程度利用cpu ,多核cpu ,每个cpu上都有一个调度队列、进程粘合之后，不会发生进程切换到空闲cpu。
 * 一定程度上节省进程切换的代价
 */

//进程和线程都是可以做粘合的，进程和线程都是调用sched_setaffinity（） 这个亲缘性。
//在内核中进程和线程是不分的都叫做task_struct;
#define __USE_GNU
#include <unistd.h>
#include <sched.h>
#include <sys/syscall.h>
//task_struct
void process_affinity(int num){

    //gettid()
    pid_t selfid = syscall(__NR_gettid); //系统调用后

    cpu_set_t mask;
    CPU_ZERO(&mask);

    CPU_SET(selfid%num, &mask);  //mask 位图

    sched_setaffinity(selfid, sizoef(mask), &mask);

    while(1);

}

int main(){

// 使用进程
int num = sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF); //cpu 数量  内核自带的_SC_NPROCESSORS_CONF

int i = 0;
pid_t pid = 0;
for (i =0; i< num/2; i++){
    pid = fork(); 
    if (pid <= (ppid_t)0){ //创建出的进程返回掉
        break;
    }
}

if (pid == 0) {
    process_affinity(num);
}

while(1) usleep(1);
}

四、孤立CPU

41、孤立CPU简介

针对CPU密集型的任务，CPU负载较高，推荐设置CPU Affinity，以提高任务执行效率，避免CPU进行上下文切换，提高CPU Cache命中率。
默认情况下，Linux内核调度器可以使用任意CPU核心，如果特定任务（进程/线程）需要独占一个CPU核心并且不想让其它任务（进程/线程）使用时，可以把指定CPU孤立出来，不让其它进程使用。

4.2、孤立CPU的特点

孤立CPU可以有效地提高孤立CPU上任务运行的实时性，在保证孤立CPU上任务运行的同时会减少了其它任务可以运行的CPU资源，因此需要对计算机CPU资源进行规划。

4.3、孤立CPU设置

Linux Kernel中isolcpus启动参数用于在SMP均衡调度算法中将一个或多个CPU孤立出来，通过CPU Affinity设置将指定进程置于孤立CPU运行。

isolcpus= cpu_number [, cpu_number ,...]

（1）修改grub配置文件
默认grub配置为/etc/default/grub，GRUB_CMDLINE_LINUX值中加入isolcpus=11,12,13,14,15，所有CPU核心必须用逗号进行分隔，不支持区域范围。

GRUB_CMDLINE_LINUX="isolcpus=1,2 crashkernel=auto rd.lvm.lv=rhel/root rd.lvm.lv=rhel/swap rhgb quiet"

（2）更新grub
重新生成grub引导文件/boot/grub/grub.cfg，重启系统生效。

update-grub
update-grub2
grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg

一旦Linux Kernel使用isolcpus参数启动，Linux Kernel任务均衡调度器不会再将进程调度给指定CPU核心，用户通常需要使用taskset或cset命令将进程绑定到CPU核心。

参考

CPU绑定