【QT】海康热成像相机全屏测温实时解析为温度矩阵

1.问题和需求

需求是使用海康热成像相机实时获取温度矩阵。相机说明文档提供了全屏测温实时取流的方法和代码，其将字节流写入到本地文件，然后通过解析文件的方式获得温度矩阵。但在实际应用中必须要在内存中进行实时解析。

2. 方法和思路

将字节流缓存到内存中，当缓存中的数据量大于一帧数据的数据量时，将该帧数据拷贝出来解析为Mat矩阵

1. 登录相机后，开启RealPlay，byVideoCodingType需要设置为1，并注册取流回调函数，所有温度原始数据会通过回调函数进行下发，同时需要通过协议透传配置相机全屏测温参数。
2. 缓存回调函数给出的数据，并实时解析为OpenCV Mat：
   1. 回调函数每次给出的数据长度不一定都一样，因此，需要把数据先缓存起来，当满足一帧的数据量时，再进行解析
   2. 使用QBuffer进行缓存
   3. 数据解析：可以直接修改官方文档中给出的解析本地文件的demo

3. 参考代码

在回调函数中进行缓存和解析

void CALLBACK g_RealDataCallBack_V30(LONG lRealHandle, DWORD dwDataType, BYTE *pBuffer,DWORD dwBufSize,void* dwUser)
{
   
    Camera* camera = (Camera*)dwUser;

    switch (dwDataType)
    {
   
	    case NET_DVR_STREAMDATA:
	    {
   
	        //接收到的数据写入缓存
	        //BUFFER为QBuffer类型的对象
	        camera->BUFFER->write((char