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冯Jungle的个人博客

你清澈又神秘,在贝加尔湖畔

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原创 浅析C++类的内存布局

之前Jungle写过一篇文章《探究C++:虚函数表究竟怎么回事?》,主要xiang

2021-06-11 23:24:55 185 4

原创 仿真机器人控制器代码开源啦!

之前用Qt做了个简单的Demo,用VS2008+Qt4.8.6+Coin3D开发环境,以埃夫特ER3A-C60机器人模型为例,开发了一个仿真机器人控制器。之前有写过两篇文章介绍: Qt设计机器人仿真控制器 Qt设计机器人仿真控制器——按键控制机器人关节转动 在知乎上传了示例视频: Qt实现机器人仿真控制器 Qt设计机器人仿真控制器——按键控制机器人关节转动 最近作者将该项目代码开源了,放到了Github上,地址:https://github.com/FengJun

2021-04-03 17:41:12 468

原创 探究C++:虚函数表究竟怎么回事?

封装,继承和多态,是C++的三大特性。提到多态,就会提到虚函数virtual;提到虚函数,不得不说虚函数表。我们知道,在一个类Class中,如果有定义虚函数,那么这个类对象所占用的存储空间中,会保存一个指向虚函数表的指针,结果是这个类的大小会增加4,即一个指针的大小。那么这个指针存储在类的什么地方?虚函数表里是如何存放各个虚函数的?在具有继承关系的不同类中,虚函数表中的存储有什么变化?本文Jungle将对此做个测试。1.有无虚函数,对类大小的影响前文已经说到,如果一个类定义了虚函数,sizeof

2020-09-12 21:55:25 512

原创 每天都刷朋友圈,那你知道并查集吗?

微信大概是我们每天必须接触的一个APP之一,公交上、地铁上,异或工作休息时,我们都忍不住刷刷朋友圈,看看一些点赞之交的朋友当天又经历了什么。相较于QQ,微信的一个特点之一就是:除非好友的好友也是你的好友,否则你在朋友圈里看不到好友的好友对好友朋友圈的点赞和评论。今天刷LeetCode,发现了一道名为“朋友圈”的题目:不过题目的要求和微信朋友圈不一样。题目说明,如果A和B是朋友,B和C是...

2020-05-04 00:01:09 455 3

原创 Windows驱动开发环境搭建:VS2013+WDK8.1

尽管网上已经有很多帖子在介绍如何搭建Windows驱动开发环境,Jungle照着这些帖子仍旧折腾了很长时间。在终于搭建成功后记录下环境搭建过程,方便大家使用。1.安装包准备Visio Studio2013:https://pan.baidu.com/s/1P77yeSKuE7mWllcpVUKtrQ提取码:sbavWDK8.1:https://www.microsoft.co...

2020-03-15 19:12:21 633

原创 资深同事教我做人:堆上分配的内存,只free就完事儿了?

malloc要和free成对使用,malloc的内存,free就完事儿了吗?最近的工作是和另一位资深同事一起,修复组里新老项目上可能存在的一些安全漏洞,包括参数检查和内存释放。参数检查倒还ok,在每个函数开始出对入口参数判空。这一点老代码做得很好,所以这部分工作量很小。关键是内存的释放。new之后,delete了吗?malloc之后,free了吗?准确说,是及时释放堆上动态分配的...

2020-03-15 10:48:25 325

原创 [LeetCode]区间型动态规划题目解析

动态规划适用于有重叠子问题和最优子结构性质的问题。给定一个问题,如果可以将其划分为子问题,并解出其子问题,再根据子问题的解推导/递推以得出原问题的解。LeetCode上关于动态规划的题目众多,除了前述文章的最小路径、股票买卖等问题,区间型动态规划也是一类经典题目。本节将分析LeetCode上两道区间型动态规划题目。关于动态规划:[LeetCode]动态规划及LeetCode题解分析 [L...

2020-02-23 11:10:22 725

原创 Qt实现设备管理器——枚举系统所有设备
原力计划

本文Jungle将用vs2013+Qt5.6.0来实现设备管理器。什么是设备管理器?使用过Windows系统的人应该不陌生,它用来管理计算机上的设备。可以使用“设备管理器”查看和更改设备属性、更新设备驱动、配置设备和卸载设备,如下图:外观上来说,设备管理器提供计算机上所安装硬件的图形视图。所以本节Jungle要设计的设备管理器也只是实现这样一个能够显示计算机上所安装硬件的视图软件。1...

2020-02-21 22:13:11 1528 1

原创 赶快拿走!你期待的USB2.0协议中文版出炉啦!

得到

2020-02-15 20:03:09 2250

原创 [LeetCode]动态规划求解博弈问题

博弈论是有趣又有用的知识,可以用来预测在特定的规则下,人们会做出怎样的行为,又会导致怎样的结果。利用博弈论来指导人们的行事法则甚至商业操作,比如著名的囚徒困境就被很好的利用在了商业竞争上。同样,LeetCode也利用博弈论出了几道有意思的题目。如何解这些博弈类的算法题目呢?如果透过题目表面,理清题目的本质,那么题目可能就是一道数学题。当然了,也可以用正儿八经的算法来求解。本文Jungle将使用...

2020-02-08 12:08:47 1077

原创 Git学习资料整理及常见问题总结

回顾Jungle写硕士论文时,虽不至于“披阅十载,增删五次”,但也费心思修改了很多次。每修改一次都得把之前的复制备份保存,下图是部分修改版本的截图。如果修改20次,那么本地计算机里就得保存20个版本的论文!不但占据本地空间,而且要查找某一次修改点时及其不方便。软件代码也是一样,如何管理日渐庞大的软件项目,Git和Github就是重要的版本控制和管理工具。1.Git和Github1.1....

2020-02-03 17:15:39 579

原创 [LeetCode]动态规划,一招团灭最小路径问题

动态规划是求解“最小路径”的常用方法之一,LeetCode上关于“最小路径”的题目如下:64.最小路径和:https://leetcode-cn.com/problems/minimum-path-sum/ 120.三角形最小路径和:https://leetcode-cn.com/problems/triangle/ 931.下降路径最小和:https://leetcode-cn.com/...

2020-01-18 22:47:03 449

原创 [LeetCode]动态规划,一举歼灭“股票买卖的最佳时机“问题!

LeetCode上关于股票买卖的最佳时机一共有6到题目:在[LeetCode]买卖股票的最佳时机ⅠⅡ中,Jungle采用波峰波谷法解决了两道简单题。那么剩余4到题目该如何求解呢?其实对比6到题目,题目要求都大同小异,具体差别在于限制股票交易次数kLeetCode买卖股票的最佳时机题目对比 题目 限制交易次数k 特殊要求 121.买卖股票的最佳时机 k=1 ...

2020-01-12 10:36:20 434

原创 [LeetCode]买卖股票的最佳时机ⅠⅡ

2020年元旦后,股市小涨了一波,Jungle趁此机会,开始思考LeetCode上的股票买卖时机的问题。LeetCode上,关于股票时机买卖一共有6道题目:其中,简单题、中等题、困难题各三道。121. 买卖股票的最佳时机https://leetcode-cn.com/problems/best-time-to-buy-and-sell-stock/给定一个数组,它的第...

2020-01-07 22:59:07 359

原创 [LeetCode]动态规划之打家劫舍ⅠⅡⅢ

在文章[LeetCode]动态规划及LeetCode题解分析中,Jungle介绍到求解动态规划类问题,一般分为三个步骤:明确数组元素代表的含义 寻找递推关系,务必考虑特殊情况下的递推关系 数组初始化当然,很多文章里把数组每个元素叫做一种“状态”,把相邻数组元素之间的递推关系叫做“状态转移方程”,数组初始化叫做“初始状态”。文章[LeetCode]动态规划LeetCode[简单]题全解...

2020-01-04 11:21:12 359

原创 [LeetCode]动态规划LeetCode[简单]题全解

在文章[LeetCode]动态规划及LeetCode题解分析中,Jungle介绍到求解动态规划类问题,一般分为三个步骤,这里做个简单回顾:动态规划是利用子问题的解推导出原问题的解,即用之前问题的解推导出之后问题的解,即利用已有的解(历史保存的解)来解未知的问题。我们一般使用数组(有一维的,更常用的是二维数组)来保存已有的解(历史记录)。动态规划解题包括三大步骤:(1)明确数组元素代表的...

2020-01-01 21:24:47 526 1

原创 [LeetCode]动态规划及LeetCode题解分析

动态规划(DP,Dynamic programming)是一种通过把原问题分解为相对简单的子问题的方式求解复杂问题的方法。动态规划常常适用于有重叠子问题和最优子结构性质的问题,动态规划方法所耗时间往往远少于朴素解法。给定一个问题,如果可以将其划分为子问题,并解出其子问题,再根据子问题的解推导/递推以得出原问题的解。上述描述也许使得动态规划听起来像递归,但动态规划往往用于优化递归问题,例如斐波那契数...

2019-12-29 21:06:25 467 2

原创 Windows网络编程:Winsock实现UDP通信

在文章Windows网络编程:一文深入理解Winsock里Jungle详细介绍了Winsock的头文件、面向连接的通信(TCP/IP)和无连接的通信(UDP/IP),Windows网络编程:Winsock实现客户端与服务器文件传输(TCP/IP)中Jungle基于Winsock实现了面向连接的通信,即利用TCP/IP协议通信。本文,Jungle将展示利用UDP/IP实现发送端与接收端的通信。1...

2019-12-14 11:49:24 704

原创 Windows网络编程:一文深入理解Winsock

Winsock是一种标准API,主要用于网络中的数据通信,允许两个或者多个应用程序(或进程)在同一机器上或通过网络相互通信。使用Winsock API,应用程序可以通过TCP/IP或UDP协议建立网络通信。Winsock API包括Winsock1和Winsock2版本,Winsock2版本的函数通过前缀"WSA-"标识。比如,建立套接字的Winsock1函数称为socket,而在Winsoc...

2019-12-13 08:41:21 618

原创 BIOS基本概念

1.BIOS基本概念BIOS(Basic Input/Outut System),基本输入输出系统,保存着计算机最重要的基本输入输出的程序、系统设置信息、开机后自检程序和系统自启动程序。BIOS固化在只读存储器(ROM)中,为电脑提供最低级、最直接的硬件控制的程序,是连通软件程序和硬件设备之间的枢纽。也就是说,BIOS是硬件和软件程序之间的一个转换器或接口,负责解决硬件的即时要求,并按照软件对...

2019-12-02 10:05:59 689

原创 计算机网络——域名系统

在命令行里敲入ping www.baidu.com,下面的提示会显示39.156.66.14这个IP地址(显然,这是一个A类地址)。同样,输入ping www.google.com,同样会显示一个IP地址。这是什么意思呢?再做一个小测试,在C:\Windows\System32\drivers\etc文件夹下,有一个文件hosts。Jungle用notepad打开这个文件,有如下内容:...

2019-11-24 10:50:17 397

原创 计算机网络——TCP的三次握手和四次挥手

TCP是面向连接的协议(计算机网络——运输层),每一个运输连接包括连接建立、数据传送和连接释放。运输连接的管理就是使运输连接的建立和释放都能正常进行。TCP连接采用的是CS模式,主动发起的连接的应用进程叫客户(Client),被动等待连接的应用进程叫服务器(Server)。在TCP连接建立过程中需要解决以下三个问题:(1)要使每一方能够通知对方的存在;(2)要允许双方协商一些参数(如最大窗...

2019-11-23 11:02:53 335

原创 计算机网络——运输层

一、运输层概述运输层向上面的应用层提供通信服务,是面向通信部分的最高层,也是用户功能中的最底层。“两个主机之间的通信”这种说法并不准确,因为真正进行通信的实体是在主机中的进程。一个主机中可能有多个进程与另一个主机中的多个应用进程通信。所以,从运输层的角度来看,通信的真正端点并不是主机,而是主机中的进程。即端到端的通信是应用进程之间的通信。每一台主机都有一个IP地址(至少一个),因此网络层为主机...

2019-11-22 22:15:18 430

原创 计算机网络——物理层

在计算机网络体系中个,物理层考虑的是如何连接(各种计算机的传输媒体上传输的)比特流。所以,双绞线、同轴电缆等具体的传输媒介,并不是物理层的含义。计算机网络中的硬件设备和传输媒体的种类繁多,通信手段方式各异,物理层的作用,是要屏蔽掉上述差异,使物理层上面的数据链路层感觉不到这种差异(数据链路层只需考虑如何完成本层的协议和服务,而不必考虑网络具体的传输设备和媒介)。一、数据通信系统1.数据通信...

2019-11-19 22:48:23 290

原创 C++设计实现日志系统

日志系统几乎是每一个实际的软件项目从开发、测试到交付,再到后期的维护过程中极为重要的查看软件代码运行流程、还原错误现场、记录运行错误位置及上下文等的重要依据。一个高性能的日志系统,能够准确记录重要的变量信息,同时又没有冗余的打印导致日志文件记录无效的数据。本文Jungle将用C++设计实现一个日志系统。1.为什么需要日志为什么需要日志?其实在引言中已经提到了,实际的软件项目的几乎每个过...

2019-11-17 11:06:58 1648 2

原创 C++设计模式系列文章汇总

Jungle整理的C++设计模式系列文章出炉了,每一种设计模式都包含:理论知识:每一种模式的定义、解释 模式UML结构和角色分析:UML类图说明模式的角色和结构 模式应用实例:将设计模式应用于具体的例子,并给出UML实例类图 完整的源代码:完整的代码和运行结果示意图,源代码资源及UML图可在Git上下载 总结:每一种模式的特点和适用环境设计模式准备工作设计模式(一)——设计...

2019-11-12 22:12:35 3340 3

原创 访问者模式,从双十一购物开始说起

欧耶!这周Jungle的作业终于做完了!作业是什么呢?就是完成一个习题册。Jungle做完之后,得让家长检查习题册并签字;第二天交到学校,组长得初步检查作业是否做完、家长是否签字,然后老师会评阅作业是否正确,并给出评分。就是这么一个习题册,这是经了多少人的手啊! Jungle——完成习题册上的题; Jungle家长——检查儿子的作业,并在习...

2019-11-10 22:57:49 2171 4

原创 不知不觉就在使用的一种设计模式——模板方法模式

类的继承你一定用过,派生类覆写基类的方法你也一定用过,只是你可能不知道,这就是传说中的一种设计模式……1.模板方法模式简介模板方法模式是较简单且常用的一种设计模式,是基于类的继承的一种代码复用技术,其结构只存在基类和派生类之间的继承关系。模板方法是一个具体的方法,给出了一个顶层逻辑流程框架。模板方法模式:定义一个操作中的算法的框架,而将一些步骤延迟到子类中。模板方法模式使...

2019-11-10 10:48:34 2500 9

原创 如何管理和维护算法族?只需知道策略模式

同样是排序算法,你可以选择冒泡排序、选择排序、插入排序、快速排序等等,也即是说,为了实现排序这一个目的,有很多种算法可以选择。这些不同的排序算法构成了一个算法族,你可以在需要的时候,根据需求或者条件限制(内存、复杂度等)适时选择具体的算法。在面向对象的设计里,该如何设计这样一个算法族呢?它包含了多种算法,在使用的时候又会根据条件来选择具体的算法?这就会用到软件设计模式中的——策略模式。...

2019-11-09 21:23:22 2811 1

原创 状态模式——从斗地主开始说起

“人有悲欢离合,月有阴晴圆缺”。很多事物在特定条件下转换成不同的状态,在不同状态下表现出不同的行为。在软件系统中,有些对象在不同的条件下也具有不同的状态,不同状态之间可以相互转换。通过判断不同的条件分支(if...else...或者switch..case...)可以进行状态的转换。但这样势必使得代码的判断逻辑变得复杂,降低系统的可维护性。如果新加入一种状态,还需要修改判断逻辑,不符合...

2019-11-09 10:40:05 2510 3

原创 “牵一发而动全身”——我用观察者模式简单模拟吃鸡

每当Jungle公众号【Jungle笔记】更新发布了文章,作为Jungle的关注者,你会第一时间接到消息,(如果)然后就可以去查看、点赞、评论和转发,接下来的一天你都高高兴兴;每当Jungle更新了CSDN博客,作为Jungle的支持者,你也会在打开CSDN网站的时候看到消息,(如果)然后你就可以去查看、点赞、评论和转发,接下来的一周你都高高兴兴。也就是说,“Jungle更新发布文章”...

2019-11-06 21:35:22 3946 7

原创 我用备忘录模式设计了简易的版本控制系统

“Ctrl+Z”是什么操作?各位都用过,并且经常使用吧?撤销!撤销上一个操作返回上一个状态,甚至撤销好几个操作,返回到几个操作之前的状态。这个操作非常有用,一旦我们某一步操作失误,可以选择撤销操作来返回原来的无错状态。那么系统怎么知道每一步的状态呢?它一定保存了一定数量的历史状态!就像Git版本控制一样,保存着每一次提交的状态,使用者可以随时reset到历史某个状态,就像一个备忘录一样,保存...

2019-11-05 22:45:58 6754 1

原创 中介者模式,说一说贝壳找房

离开学校参加工作之前,你一定是有一段时间是在找租,Jungle也是如此。Jungle为了找到合适的房子,沿着地铁线一个小区一个小区的去问门卫问保安,或者照着小区门口展板上的房东的联系方式去找房东……此事已经过去大半年了,但Jungle现在想来还是觉得很麻烦!麻烦在哪里?得亲自走亲自联系各个房东,通信录和微信得加好多房东……其实有更省事的办法,那就是找中介,租房中介哪儿都是。虽然贵(...

2019-11-04 07:45:26 2622 1

原创 迭代器模式,给你更高大上的遍历体验!

写代码不少使用数组或者类似的集合对象吧?每次要遍历一遍数组怎么办?For 循环!或者while循环,一个一个访问每个位置的元素,直到数组末尾。STL里面甚至有专门的迭代器,针对具体的集合类对象,有对应使用的迭代器。STL的迭代器提供了丰富的遍历方法,如访问集合对象的首位元素、末位元素、指定位置的元素、下一个元素……怎么样,是不是感觉有了迭代器,遍历方法不再是难事了?1.迭代器模式概述...

2019-11-03 14:16:14 2595 2

原创 读懂老板的暗语,你需要知道解释器模式!

看过《大明王朝1566》吗?这是Jungle所看过的历史剧当中最最喜欢和推崇的一部剧。看过这部剧的小伙伴们都知道,嘉靖皇帝说话从来不会明明白白说出来,而是喜欢绕着说,或者说暗语,若不细细揣测,根本不知道嘉靖说的真实含义是什么。比如他跟陈洪说“行到水穷处,坐看云起时”,陈洪就意会到皇上是让他除草;太子喜获儿子,嘉靖给了枣和栗……要是Jungle生活在那时候,脑壳真得变大啊,整天揣测皇帝的意图都够了...

2019-11-02 22:30:50 2136 1

原创 作为程序员的你,必须要知道命令模式!

还记得Jungle曾经设计的Qt图片浏览器吗?鼠标点击“上一张”,浏览上一张图片;点击“下一张”,浏览下一张图片;点击“自动播放”,则自动从上到下播放每一张图片。是不是很有趣的一个小程序?鼠标点击某个键,就好像用户在向图片浏览器发送指令,图片浏览器内部接收到指令后开始调用相应的函数,最终结果是播放上一张或下一张图片,即执行或响应了用户发出的命令。客户并不知道发出的命令是什么形式,也不知道图...

2019-10-30 08:15:11 2929 2

原创 “欲戴王冠,必承其重”——深度解析职责链模式

应项目需求,公司安排Jungle去成都出差一段时间。这不,Jungle刚结束出差生活,回到公司准备报销。算了一下,Jungle一共有大概50万的一笔小额票据需要报销。按照公司规定,Jungle得先去找自己的组长签字。组长一看,“啧啧啧,我只能处理10万金额以下的报销,你这单子我签个字,你还得找兵哥(主管)签字”,于是Jungle又跑去找兵哥。兵哥看了,“啧啧啧,我最多只能管金额不超过30...

2019-10-29 08:28:46 2519 2

原创 双十一天猫购物找代理?先学会代理模式

“代理”这个词不陌生吧?买化妆品、买奶粉、买包包,都可以通过代理代购,甚至有专门的代购网站;或者要购置一些自己不太清楚原理好坏的物品,可以找相关代理负责帮忙购买,当然了,得支付一定费用。在软件设计模式中,也有一种模式可以提供与代购网站类似的功能。当客户端不能或者不便直接访问一个对象时,可以通过一个称为“代理”的第三方来间接访问,这样的设计模式称为代理模式。1.代理模式简介代...

2019-10-28 08:09:36 3167 4

原创 细粒度对象的大面积复用!——实例分析享元模式

知道围棋吗?不会下围棋那总见过吧?四四方方的棋盘上,白色棋子和黑色棋子分布在棋盘的各个位置上。棋子与棋子之间的区别是什么?除了颜色和位置,好像没什么不同了吧!也就是说,每个棋子对象的大部分状态都是一样的(形状、材料、质地等)。如果我们要设计一个程序来实现下围棋的功能,该如何来创建或者表示这上百个棋子对象呢?类似的,你想输入一段英文段落,无论每个单词再长再复杂,也无非都是由26个字母...

2019-10-27 15:56:32 2559 4

原创 如何吃到回锅肉?找厨师啊——外观模式实例解析

好不容易盼到周末啦!Jungle想吃点好的犒劳自己!吃什么呢?回锅肉!是的,吃回锅肉!可是这过程好麻烦啊,先得去市场里买肉,买回来得洗好,然后切好,再炒肉,最后才能吃上!不仅过程繁杂,而且Jungle还得跟市场、厨房打交道,想想都头大。如果有个厨师就好了,Jungle直接告诉厨师“我要吃回锅肉”,20分钟后厨师直接端上来就开吃。而中间那些买肉洗肉切肉的过程Jungle统统不关心了,而且J...

2019-10-26 15:42:35 2677 2

Qt实现客户端与服务器消息发送与文件传输

客户端与服务器之间的数据传送在很多案例场景里都会有应用。这里Jungle用Qt来简单设计实现一个场景,即: ①两端:服务器QtServer和客户端QtClient ②功能:服务端连接客户端,两者能够互相发送消息,传送文件,并且显示文件传送进度。 环境:VS2008+Qt4.8.6+Qt设计师

2018-12-03

Qt-C++实现文件浏览器

用Qt来实现这么一个文件浏览器,实现以下功能: 1.可以显示指定目录下的文件列表; 2.鼠标双击文件列表里的文件夹,可以进入其子文件夹,也可返回上一级。

2018-04-29

Coin3D+Qt+C++碰撞检测

环境:Qt4.8.6+VS2008+Coin3D3.1.3 语言:C++ 功能:检测两个物体之间的碰撞并打印出来;用户通过按钮可以控制是否进行检测。

2017-12-28

OpenInventor实现模型拖动

OpenInventor和C++开发,实现了在三维场景里,鼠标拖动模型并可以进行旋转等操作。

2017-12-14

Qt图片浏览器

用Qt来设计一个图片浏览器,实现以下功能: ①浏览电脑里的文件夹,将当前文件夹下的图片列表罗列出来; ②鼠标点击列表上的某一张图片,图片将显示出来; ③可以控制浏览当前图片的上一张和下一张; ④实现自动播放的开始和停止控制。

2018-05-05

C语言实现通讯录

C语言实现的通讯录,采用链表实现,具有浏览、增加联系人、删除联系人、修改联系人信息、清空通讯录等功能。

2018-07-22

C实现任意阶矩阵求逆矩阵

C语言实现任意阶数的矩阵求逆矩阵运算,将结果输出到控制台。 在该程序中,将参与运算的矩阵的阶数用变量n代替。对于不同阶数的矩阵的运算,修改该n变量即可。

2017-12-14

OpenInventor实现索引线集管理

- 通过界面输入三维坐标(x,y,z),添加到轨迹列表和场景中 - 鼠标选择列表里的某条轨迹,可以在场景里高亮显示该路径 - 通过轨迹列表可以删除轨迹

2018-05-22

C语言--成绩管理系统

C语言实现的学生成绩管理系统,插入、修改、删除学生各个课程的成绩,打印成绩单,查询成绩排名等功能。

2017-12-29

同一个型号的机器人DH参数是一定的吗?

发表于 2016-04-04 最后回复 2020-01-05

CSDN博客排名一直不变?

发表于 2018-08-08 最后回复 2018-09-21

CSDN排名一直不变,为什么?

发表于 2018-08-06 最后回复 2018-08-15

想运用QAxWidget等编写Qt读取excel,链接出问题 LNK2019

发表于 2016-02-23 最后回复 2018-06-24

vs2008 Qt4.8.6 如何在x64平台下用qt?

发表于 2016-06-06 最后回复 2016-06-29

如何识别SoIndexedFaceSet构成的圆上的圆心?

发表于 2016-01-16 最后回复 2016-06-06

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