graph-Dijkstra最短路径

Dijkstra算法：解决“边权重非负”的加权“有向图”的“单起点”最短路径问题。
思路：以起始点为中心向外层层扩展，广度优先搜索BFS（用queue）直到扩展到终点为止。

787. Cheapest Flights Within K Stops

Input: n = 3, edges = [[0,1,100],[1,2,100],[0,2,500]]
src = 0, dst = 2, k = 1，K: 最多中转次数，求最小的机票总价 Output: 200

凡是图的题，首先很有可能输入是边矩阵，不管是啥吧，都先转化成：1）邻接矩阵，或者2）邻接表。
这个选择一般看点是否已知。若已知且不是sparse的，可以选1邻接矩阵，否则若需要在构建的过程中才能得知有多少个点，则选2邻接表。本题用2邻接表。

图构建好之后，我们从起始点开始，一层一层往外扩展，记录下扩展到了第几层了，由K开始递减，一旦扩展到K层（remaining stops==0)，就停止。有点像那个路由的TTL(Time-to-Live)哈哈。

用一个PriorityQueue来存放三元组:

1. price: 当前构成的路径总价格（用这个排序）
2. city: 下一步要去的城市
3. stops：还可以走几步

每次从PriorityQueue中pop出价格最低的那个三元组，作为当前访问的节点。
在这个节点，我们先检查结束条件：

• good: 如果city（下一步要去的城市）就是终点，则停止。
• bad: 只有stop>0我们才往PriorityQueue里添加三元组，当PriorityQueue为空的时候，认为图已经扫完了，不管是否到达good terminal，都停止。

如果不满足结束条件，则遍历当前节点的邻居，把邻居的信息构成三元组，然后添加到PriorityQueue里，pop的时候是小的先pop，这样就能保证权值小的那个探路的尝试更早找到“destination”。

class Solution {
   
    public int findCheapestPrice(int n, int[][] flights, int src, int dst, int K) {
   
        Map<Integer, Map<Integer, Integer>> prices = new HashMap<>();//<from,<to,price>>
        //边数组 ==> 带权值的邻接表
        for (int[] f : flights) {
   
            if (!prices.containsKey(f[0])) {
   
                prices.put(f[0], new HashMap<>());