STM32 串口乱码

问题描述

用正点原子STM32F4探索者开发板调试野火骄阳电机驱动程序，发现串口输出一直是乱码。问题排查：

1. 串口调试助手编码方式？同一个串口调试助手，用正点原子、STM32CubeMX生成的程序发送数据正常。排除串口调试助手问题。
2. 串口配置函数问题？仔细检查过串口配置，GPIO配置，用STM32CubeMX与骄阳程序相互替换，问题仍然存在。
3. HAL库其它文件干扰？删除多余HAL库文件，与STM32CubeMX用到的库文件保持一致。问题仍然存在。
4. 参考STM32串口通信乱码详细处理方法，更改stm32f4xx_hal_conf.h文件中HSE_VALUE = 8000000,此处设置的是外部晶振时钟频率，而SystemClock_Config()函数中RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;是PLLM分频系数。系统内部很多参数是直接调用HSE_VALUE 的值，所以一定要修改这个值。

#if !defined  (HSE_VALUE)
  #define HSE_VALUE    8000000U /*!< Value of the External oscillator in Hz */
#endif /* HSE_VALUE */

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

参考：
STM32串口通信乱码详细处理方法