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ROS
yingya2017
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ros学习——创建smartcar模型
参考http://www.guyuehome.com/2431、创建一个工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_wscatkin_make2、创建一个smartcar_description包roscreate-pkg smartcar_description urdfurdf 是依赖项,roscreate-pkg 可以用catk...原创 2018-10-15 23:29:43 · 579 阅读 · 0 评论 -
automake安装1.14.1版本
2018年08月16日 10:39:27 吴跟强 阅读数:339更多个人分类: Linux版权声明:本文为博主原创学习笔记,如需转载请注明来源: https://blog.csdn.net/wugenqiang/article/details/817371371.输入命令:wget http://ftp.gnu.org/gnu/automake/automake-1.14.1.t...转载 2018-11-21 14:38:33 · 669 阅读 · 0 评论 -
ros安装出现hash 校验和不符
使用了官方给的国内各个源,都出现连接不上错误;百度了很久,也尝试了很多方法,最后发现是运营商缓存的问题。解决方式:在软件更新里的关于ros的镜像网址,把“http”改成“https”,问题解决。(吐槽一下,就是这个s,害得我找了两天,什么辣鸡运营商)...原创 2018-12-25 18:01:30 · 953 阅读 · 1 评论 -
ros 问题:No transform from [base_link] to [bottom_link]
ros 问题:No transform from [base_link] to [bottom_link]sudo apt-get install unicode原创 2019-04-29 17:01:29 · 3313 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu16 ros下安装Kinect2驱动问题汇总
Ubuntu 16.04CUDA 8.0Opencv 2.4.13(看到某位兄台说只能用Opencv 2.4.9,结果死活装不上去,还花了好多下载积分替换神马文件,毛用没有,就换用2.4.13,解决了,貌似是和CUDA不兼容)一、安装libfreenect2安装教程https://github.com/OpenKinect/libfreenect21.下载包gi...原创 2019-05-27 12:26:24 · 1102 阅读 · 0 评论