yingya2017-CSDN博客

原创 MIT Mini Cheetah Ubuntu 18.04 环境配置

VMware 16 ：Ubuntu 18.04LTS ：qt5.10.0：链接：https://pan.baidu.com/s/1fpUK77fc_sDT1qdNiuqEZA提取码：vr50Cheetsh源码：https://github.com/mit-biomimetics/Cheetah-Softwarerosmelodic：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntulcm 1.3.1:https://github...

2020-10-26 15:58:16 2186 1

原创 RANSAC算法理解

1、最小二乘法法，即，拟合 y= ax +b中的a和b 2、检测点是否在直线上，也就是计算点到直线的距离是否小于我们设置的阈值。具体做法，取直线的法向量为，则距离s满足 p为待测点到直线上任一点的向量3、RANSAC匹配（1）在所有的...

2019-10-21 12:16:25 369

原创 Ubuntu 安装 opencl问题汇总

1.安装cuda2.安装Intel sdk安装依赖sudo apt install dkms xz-utils openssl libnuma1 libpciaccess0 bc curl libssl-dev lsb-core libicu-devsudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-k...

2019-08-08 15:04:46 1590

原创 ubuntu16 docker问题汇总

1、错误：Job for docker.service failed because the control process exited with error code. See "systemctl status docker.service" and "journalctl -xe" for details.添加镜像加速器：daemon.json{ "runtimes...

2019-06-24 12:32:18 265

转载 dpkg-deb: 错误: 子进程粘贴被信号(断开的管道) 终止了

问题举例:dpkg-deb: 错误: 子进程粘贴被信号(断开的管道) 终止了在处理时有错误发生：/var/cache/apt/archives/texlive-math-extra_2016.20160805-1_all.deb此时, 只需执行sudo dpkg -i --force-overwrite " /var/cache/apt/archives/te...

2019-06-19 12:21:12 10319 1

原创 Ubuntu 16下opencv 3.4.5 和 opencv2.4.13 双版本切换

1.方便管理，我把两个包放在同一个文件夹里（这个随意），下载对应的opencv版本和opencv_contrib版本，opencv 2.4没有对应的contrib版本就没有下。opencv：https://github.com/opencv/opencv/releasescontrib：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases...

2019-05-29 11:15:10 756

原创 Ubuntu16 ros下安装Kinect2驱动问题汇总

Ubuntu 16.04CUDA 8.0Opencv 2.4.13(看到某位兄台说只能用Opencv 2.4.9，结果死活装不上去，还花了好多下载积分替换神马文件，毛用没有，就换用2.4.13，解决了，貌似是和CUDA不兼容)一、安装libfreenect2安装教程https://github.com/OpenKinect/libfreenect21.下载包gi...

2019-05-27 12:26:24 1094

原创 ros 问题：No transform from [base_link] to [bottom_link]

ros 问题：No transform from [base_link] to [bottom_link]sudo apt-get install unicode

2019-04-29 17:01:29 3281 2

原创 Ubuntu16安装Octave

1，先安装Flatpaksudo add-apt-repository ppa:alexlarsson/flatpaksudo apt-get updatesudo apt-get install flatpak添加flathubflatpak remote-add --if-not-exists flathub https://flathub.org/repo/flathub...

2019-04-15 19:51:39 687

原创 Ubuntu16安装tensorflow问题汇总

在配置pointnet2的时候遇到一些问题，现总结如下，供日后查阅（一定会再见面的……）1.(venv27) ray@ray-MS-7B48:~/catkin_ws/src/pointnet2/tf_ops/3d_interpolation$ sh tf_interpolate_compile.shIn file included from /home/ray/venv27/loca...

2019-04-11 11:29:56 393

翻译 PCL-表面（Surface）Smoothing and normal estimation based on polynomial reconstruction

Moving Least Squares(MLS) 移动最小二乘法，可以用来平滑和重采样，接下来将介绍使用方法。https://en.wikipedia.org/wiki/Moving_least_squares（MLS介绍）使用统计分析很难去除一些数据不规则（由小距离测量误差引起）。要创建完整的模型，必须考虑光泽表面以及数据中的遮挡。在无法获得额外扫描的情况下，解决方案是使用重采样算法，...

2019-01-29 15:40:44 650

原创 ros安装出现hash 校验和不符

使用了官方给的国内各个源，都出现连接不上错误；百度了很久，也尝试了很多方法，最后发现是运营商缓存的问题。解决方式：在软件更新里的关于ros的镜像网址，把“http”改成“https”,问题解决。（吐槽一下，就是这个s，害得我找了两天，什么辣鸡运营商）...

2018-12-25 18:01:30 948 1

原创 Ubuntu局域网收发文件命令

１、使用ifconfig指令找到本机和目标机的ip地址例如：本机ip:192.168.0.35　　目标ip:192.168.0.42２、发送文件，1234是可用端口nc 192.168.0.42 1234 <ａ.zip3、接收文件nc -l 1234 > ａ.zip文件的收发路径默认是当前。４、即时聊天本机端输入：nc 192.168...

2018-12-04 14:40:38 737

转载 Terminator快捷键汇总

原博客地址：https://blog.csdn.net/laviolette/article/details/52703605//第一部份：关于在同一个标签内的操作Alt+Up //移动到上面的终端Alt+Down //移动到下面的终端Alt+Left ...

2018-11-29 10:26:44 701

转载 Linux中pkg-config的安装步骤

1、下载pkg-config（我下的是pkg-config-0.29.tar.gz）https://pkg-config.freedesktop.org/releases/2、解压：tar -zxvf pkg-config-0.29.tar.gz3、cd 进入解压文件夹4、运行配置文件进行系统配置 : ./configure5、编译 pkgconfig : make6、安装包自...

2018-11-21 14:48:25 8167 1

转载 automake安装1.14.1版本

2018-11-21 14:38:33 662

原创 VS2015 MFC+Halcon库的环境配置和测试

1、新建一个MFC对话框项目MFCApplication12、准备Halcon的配置文件在Halcon的安装目录中找到红框中的三个文件夹，在MFCApplication1的目录下创建一个LibraryHalcon文件夹，把上述三个文件拷贝进去。拷贝到3、在VS的菜单中找到“项目”->“MFCApplication1属性”。在“VC++目录”的“包含目录”里添加两条路径...

2018-11-21 09:48:53 1485 1

原创 Halcon Solution Guide 3-C 3D Vision 学习总结（1）

1、运用3D视觉需要哪些基础知识首先，相机标定是最基本的，不复杂，几行代码搞定。你可以利用相机标定，将图像处理的结果转换成三维信息。第三章将展示如何用单个相机在特定平面上完成一个普通的3D视觉任务。还有怎么去矫正图像，让图像好像是从一个没有畸变，垂直与物体的相机里拍出来的一样。建议先看第二章和第三章，再根据手头的任务，选择相关的章节找到特定的方法进行学习。2、怎么得到物体的3D位置...

2018-10-19 10:49:48 3480 3

原创 Ros学习——创建smartcar模型

参考http://www.guyuehome.com/2431、创建一个工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_wscatkin_make2、创建一个smartcar_description包roscreate-pkg smartcar_description urdfurdf 是依赖项，roscreate-pkg 可以用catk...

2018-10-15 23:29:43 570

转载 PID控制中P、I、D参数的作用是什么（转载）

2018/8/26 23:06:37 1人评论 62589次浏览分类：过程控制文章地址：http://yunrun.com.cn/tech/681.htmlPID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。昌晖仪表在本文给大家介绍PID控制中P、I、D参数的作用。比例作用比例控制器实际上就是个放大倍数可调的放...

2018-10-12 10:29:20 11393

原创 Win10下安装python 3.7+pycharm 2018.2+dlib19.16

1、安装python3.7https://www.python.org/下载到exe文件直接安装即可。2、安装pycharm2018.2https://www.jetbrains.com/pycharm/3、安装dlib19.16http://dlib.net/下载到zip文件解压后，里面有个setup.py文件打开cmd，进入到解压后的文件夹，输入命令...

2018-10-10 22:04:15 6731 10

sinat_23084397的博客