Hibernate:a different object with the same identifier value was already associated with the session

Hibernate异常:a different object with the same identifier value was already associated with the session
【出错原因】上网查了半天，据说这个异常很经典，很久之前就存在。此异常是在修改对象然后更新到表的时候发生的。异常字面意思是：session中已经存在一个与当前对象不同但是标识符相同的对象。
【具体环境背景】关键代码。
实体中代码：

@Entity
public class Department {

    private Long id;
    private Set<User> users = new HashSet<User>();
    private Department parent;
    private Set<Department> children = new HashSet<Department>();
    private String name;
    private String description;

    @Id
    @GeneratedValue
    public Long getId() {
        return id;
    }

    public void setId(Long id) {
        this.id = id;
    }

    @ManyToOne(cascade=CascadeType.ALL)
    @JoinColumn(name="parent_id")
    public Department getParent() {
        return parent;
    }

    public void setParent(Department parent) {
        this.parent = parent;
    }

    @OneToMany(mappedBy="parent",cascade=CascadeType.REMOVE,fetch=FetchType.EAGER)
    public Set<Department> getChildren() {
        return children;
    }

    public void setChildren(Set<Department> children) {
        this.children = children;
    }
}

Action中代码：

    //修改界面(回显数据)
    public String editUI() throws Exception {
        // TODO Auto-generated method stub
        Department department=departmentService.getById(model.getId());
        ActionContext.getContext().getValueStack().push(department);

        //savaUI的上级部门数据回显，首先回显list
        List<Department> list=departmentService.findAll();
        ActionContext.getContext().put("list", list);
        //设置值，其次让界面回显上级部门
        if(department.getParent()!=null){
            parentId=department.getParent().getId();  
        }
        return "saveUI";
    }
    //修改操作
    public String edit() throws Exception {
        // TODO Auto-generated method stub
        Department department=departmentService.getById(model.getId());
        department.setName(model.getName());
        department.setDescription(model.getDescription());
        //给修改后的部门设置上级部门
        department.setParent(departmentService.getById(parentId));
        departmentService.update(department);
        return "toList";
    }

无关代码已删除。
需求是，点击“修改”超链接，跳到修改页面（实际上是一个回显数据表单页面），修改完之后，点击“提交”超链接，发生这个异常a different object with the same identifier value was already associated with the session。
网上有好多解决办法：
1、a different object with the same identifier value was already associated with the session。
　　错误原因：在hibernate中同一个session里面有了两个相同标识但是是不同实体。
　　解决方法一：session.clean()
　　PS：如果在clean操作后面又进行了saveOrUpdate(object)等改变数据状态的操作，有可能会报出”Found two representations of same collection”异常。
　　解决方法二：session.refresh(object)
　　PS：当object不是数据库中已有数据的对象的时候，不能使用session.refresh(object)因为该方法是从hibernate的session中去重新取object，如果session中没有这个对象，则会报错所以当你使用saveOrUpdate(object)之前还需要判断一下。
　　解决方法三：session.merge(object)
　　PS：Hibernate里面自带的方法，推荐使用。
2、Found two representations of same collection
　　错误原因：见1。
　　解决方法：session.merge(object)
以上两中异常经常出现在一对多映射和多对多映射中。
所有的方法都尝试了，在我这都没有用。
【解决办法】把@ManyToOne中的cascade=CascadeType.ALL改成ascade=CascadeType.MERGE或者直接删掉，只用@ManyToOne。