UDP

同步客户端和同步服务器

差别在于：
1、服务器多绑定了一个地址。
2、收发数据差异：
服务器是被动的（先recv 再 sento）
，客户端是主动的（先sendto 再 recv）。

UDP和TCP 的不同
1、C-S对应关系不同：
UDP：
a. 客户端用一个套接字可以向多个服务端发送数据，从客户端角度看是C-S是1：n的。
因为UDP不是面向连接的，不需要像TCP去connect建立连接，recv和sent函数本身就携带了地址，有一个地址就能直接收发数据（像邮件一样）；----主要是这个和TCP 的client 不同
b. 服务端通过绑定一个套接字可以接受来自不同客户端的数据。
从服务器的角度看S-C 是1：n的。

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UDP使用流程

①创建套接字
int sockfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
②绑定套接字（仅服务器端）
bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr));
③通过套接字收数据、发数据（服务端被动收发数据、客户端主动发收数据）
recvfrom(sockfd,&buf,sizeof(buf),0,(struct sockaddr*)&addr,&len);

sendto(sockfd,&buf,sizeof(buf),0,(struct sockaddr*)&addr,len);
④关闭套接字
close(sockfd);

完整demo：
参考https://www.cnblogs.com/leezheng/p/8030011.html

上述demo 的缺陷，至少有一下几点
1、因为C端recvfrom调用没有设置超时，如果数据报没有到达服务器，或者服务器的应答没有回到客户，客户将永远阻塞于dg_cli函数中的recvfrom调用。
2、如果服务器运行在一个只有单个IP地址的主机上，客户工作正常。然而如果服务器主机是多宿的，客户recvfrom返回的IP地址可能不是客服sendto发送数据报的目的IP地址。
3、如果在不启动服务器的前提下启动客户，客户sento时，服务器主机响应一个”port unreachable(端口不可达)“的ICMP消息（异步错误），不过这个ICMP消息不返回给客户进程，所以sento将成功返回。一个基本规则是：对于一个UDP套接字，由它引发的异步错误却并不返回给它，除非它已连接。
（简而言之，不面向连接的数据报，只能确保发送到网络上，不能确定发送到对端）

解决问题 1

方案一：alarm时钟函数，跳出recvfrom 的阻塞
–使用alarm函数和sigation 打断跳出阻塞的recvfrom，参考demo：https://www.cnblogs.com/dreamrun/p/4047795.html

方案二：select，超时机制，判断读事件发生再recvfrom
参考demo https://www.cnblogs.com/liang-hk/archive/2012/04/28/2475199.html

方案三：setsockopt设置socket 的recv 和send的超时时间
demo：
struct timeval tv;
tv.tv_sec = 3;
tv.tv_usec = 0;
setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, &tv, sizeof(tv));
https://blog.csdn.net/yss28/article/details/54613893 没看完

**select 函数
原型 int select(int nfds, fd_set *readset, fd_set writeset,fd_set exceptset, struct tim *timeout);
timeout
有三种可能：
1.timeout=NULL（阻塞：select将一直被阻塞，直到某个文件描述符上发生了事件）
2.timeout所指向的结构设为非零时间（等待固定时间：如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽，函数均返回）
3.timeout所指向的结构，时间设为0（非阻塞：仅检测描述符集合的状态，然后立即返回，并不等待外部事件的发生）

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UDP Connect()

UDP connect 的用途
1、感知异步错误（server未启动前，client 发送数据，也会感知 端口不可达）；
2、发包速度更快，提高性能，根据绑定的IP过滤数据；
（建立一对一的连接，但也失去了无connect的套接字的一对多的复用的能力）
收包的时候每个套接字仅仅接收connect的对端的数据，其他的数据会过滤掉；
3、可以使用write send sendmsg 和read recv recvmsg 的接口

UDP多次connect 的用途（TCP不能对socket多次调用connect）
1、connect不同的远端地址，此时会销毁原来的连接而建立新的连接
2、connect 断开一个已UDP套接字连接，再次调用connect时把套接字地址结构的地址族设置为AF_UNSPEC

UDP connect细节
1、连接错误：客户connect服务器时，如果没有相匹配的套接字，UDP将丢弃它们并生成相应的ICMP端口不可达错误。

2、客户connect服务器后，可调用getsockname得到内核临时分配的本地IP地址和端口号。
demo：
connect(sockfd, (struct sockaddr *)pservaddr, servlen);
len = sizeof(cliaddr);
getsockname(sockfd, (struct sockaddr *)&cliaddr, &len);
printf(“local address %s:%d\n”,
inet_ntop(AF_INET, &cliaddr.sin_addr, buf, sizeof(buf)),
ntohs(cliaddr.sin_port));

———————————————————————————————————————特殊地址
1.127.0.01
1）即localhost，127.0.0.1的域名就是localhost，也可以修改localhost所指的地址。IPV6出现后，还指向ipv6 的地址 [::1]。

也是送回地址（Loopback Address），即主机IP堆栈内部的IP地址，主要用于网络软件测试以及本地机进程间通信，无论什么程序，一旦使用回送地址发送数据，协议软件立即返回，不进行任何网络传输。
127.0.0.1 这个地址通常分配给 loopback 接口。loopback 是一个特殊的网络接口(可理解成虚拟网卡)，用于本机中各个应用之间的网络交互。只要操作系统的网络组件是正常的，loopback 就能工作。Windows 中看不到这个接口，Linux中这个接口叫 lo。
** 整个127.*网段通常被用作 loopback 网络接口的默认地址，都可以ping通，按惯例通常设置为 127.0.0.1

2、INADDR_ANY
1）就是指定地址为0.0.0.0的地址。
2）作为接收端（server）时，bind该地址代表接收本机任意网卡（host有多个IP）收到的数据，反之不使用，则需要每个网卡的IP去bind一次（十分麻烦，还要去获取IP）。和普通IP一样，bind INADDR_ANY调用后，所有网卡的对应port再次绑定时会失败。
3）作为发送端（client），当用调用bind()函数绑定IP时使用INADDR_ANY，表明使用网卡号最低的网卡进行发送数据，即UDP数据广播。

3、本机IP
即本地的外网IP

设置套接字为非阻塞

flags = fcntl(sockfd, F_GETFL, 0); //获取套接字标志位
fcntl(sockfd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK); //设置为非阻塞