严重: ContainerBase.addChild: start: org.apache.catalina.LifecycleException: Failed to start componen

今天写一个Servlet的时候tomcat报了一些错误：

严重: ContainerBase.addChild: start: 
org.apache.catalina.LifecycleException: Failed to start component [StandardEngine[Catalina].StandardHost[localhost].StandardContext[/JavaWebStudy]]

Caused by: java.lang.IllegalArgumentException: Invalid <url-pattern> responseImage2 in servlet mapping
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严重: Exception invoking method manageApp
java.lang.IllegalStateException: ContainerBase.addChild: start: org.apache.catalina.LifecycleException: Failed to start component [StandardEngine[Catalina].StandardHost[localhost].StandardContext[/JavaWebStudy]]

严重: Exception invoking method createStandardContext
javax.management.RuntimeOperationsException: Exception invoking method manageApp

我是写的@WebServlet(name = "ResponseImage2",value = "responseImage2")，注解配置Servlet，不用在web.xml中配置，但是出现了 上面的错误，不知道为什么。
然后我删除了注解，并在web.xml中进行配置

<servlet>
        <servlet-name>ResponseImage2</servlet-name>
        <servlet-class>ResponseImage2</servlet-class>
    </servlet>
    <servlet-mapping>
        <servlet-name>ResponseImage2</servlet-name>
        <url-pattern>/responseImage2</url-pattern>
    </servlet-mapping>

这样就不报错了，可能是因为用注解没有正确映射url吧。