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RSS订阅原创 Ubuntu20.04 运行 Legged Gym（腿足强化学习）
在Ubuntu20.04 安装和运行腿足机器人强化学习源码Legged Gym，以及配套的 RSL RL。
2024-08-12 18:16:45
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原创 Ubuntu20.04 安装 Isaac Gym （机器人仿真）
在ubuntu20.04 上安装NVIDIA 开发的基于GPU的机器人仿真平台 Isaac Gym。
2024-08-12 17:44:02
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原创 Ubuntu20.04 安装 Miniconda3
是一个轻量级的 Conda 发行版。Conda 是一个开源的包管理系统和环境管理系统，主要用于 Python 编程。Miniconda 包含了 Conda、Python和一些基本包，是 Anaconda 的精简版本。
2024-08-12 15:18:57
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原创 Ubuntu20.04 安装 CUDA 12.1
CUDA（Compute Unified Device Architecture）是NVIDIA公司开发的一种并行计算平台和编程模型。
2024-08-12 13:04:30
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原创 Ubuntu20.04 安装 NVIDIA 显卡驱动
nouveau” 是 NVIDIA 显卡的开源驱动程序。查看驱动状态，若什么都没显示则是禁用了。下面有显示信息，则说明在用着nouveau。在是Linux内核模块管理中的指令，用于阻止某个模块自动加载。options用于为内核模块设置参数，modeset=0是一个参数，用于禁用nouveau驱动的内核模式设置（KMS）功能。
2024-08-09 18:00:40
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原创 catkin init 无法找到 ‘osrf-pycommon＞0.1.1‘ Python 包
osrf-pycommon’ 是由 Open Source Robotics Foundation (OSRF) 开发的一个通用 Python 库，是 ROS 工具链中的一个重要组件。错误信息表明系统中缺少’osrf-pycommon’这个包，或者安装的版本低于所需的 0.1.1 版本。ubuntu20.04 安装 ROS Noetic后，执行。安装完成后，尝试再次运行。命令，就可以通过了。
2024-08-09 09:36:21
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空空如也
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