冀晓武-CSDN博客

原创拉普拉斯变换的基本特性

拉普拉斯变换的基本特性及推导证明。

2025-09-15 21:48:36 599

原创常用拉普拉斯变换表

常用拉普拉斯变换表及证明

2025-09-15 21:46:19 2288

原创旋转矩阵的导数

本文研究了三维刚体旋转中叉乘矩阵的性质及其在旋转矩阵导数中的应用。随后推导了旋转矩阵导数的两种表达式，分别对应惯性系和局部坐标系下的角速度描述。

2025-09-15 21:15:41 1387

原创【论文阅读】 DreamWaQ: Learning Robust Quadrupedal Locomotion With Implicit Terrain Imagination via DRL

DreamWaQ框架，通过非对称actor-critic架构和隐式地形想象技术，使四足机器人仅依靠本体感知实现复杂地形下的稳健行走。

2025-09-15 17:52:55 2378

原创 Ubuntu22.04 配置 Isaac Gym

在 Ubuntu22.04 上配置 Isaac Gym，搭建机器人强化学习训练平台。

2025-06-03 09:56:03 3454 5

原创 Ubuntu22.04 安装 Miniconda3

在 ubuntu22.04 安装 miniconda3，用于管理环境依赖。

2025-06-03 09:54:48 1321 1

原创 Ubuntu22.04 安装 CUDA12.8

在Ubuntu22.04上安装CUDA，用于调用GPU实现并行计算。

2025-06-02 18:06:23 9480 2

原创 Ubuntu22.04 安装 ROS2 Humble

在 Ubuntu22.04 系统上安装 ROS2 Humble。

2025-06-02 18:01:46 1292

原创【论文阅读】 Concurrent Training of a Control Policy and a State Estimator for Legged Locomotion

采用并行训练框架，同时训练控制策略和状态估计器，提高了四足机器人在复杂地形上的动态和鲁棒行走能力。

2025-04-13 16:55:14 1330 1

原创【论文阅读】RMA: Rapid Motor Adaptation for Legged Robots

RMA（Rapid Motor Adaptation）算法使用两阶段训练，第一阶段训练特权编码，第二阶段训练自适应模块以估计特权信息。

2025-04-12 18:45:28 1973 1

原创 C++ 设计模式：解析器模式（Interpreter Pattern）

C++ 设计模式：解析器模式（Interpreter Pattern）

2025-01-01 19:33:53 813

原创 C++ 设计模式：迭代器模式（Iterator Pattern）

C++ 设计模式：迭代器模式（Iterator Pattern）

2025-01-01 18:11:47 817

原创 C++ 设计模式：访问者模式（Visitor Pattern）

C++ 设计模式：访问者模式（Visitor Pattern）

2025-01-01 17:35:46 675

原创 C++ 设计模式：命令模式（Command Pattern）

C++ 设计模式：命令模式（Command Pattern）

2024-12-30 14:30:38 2177

原创 C++ 设计模式：组合模式（Composite Pattern）

C++ 设计模式：组合模式（Composite Pattern）

2024-12-30 07:39:43 779

原创 C++ 设计模式：职责链模式（Chain of Responsibility）

C++ 设计模式：职责链模式（Chain of Responsibility）

2024-12-30 07:39:29 912

原创 C++ 设计模式：状态模式（State Pattern）

C++ 设计模式：状态模式（State Pattern）

2024-12-30 07:33:37 971

原创 C++ 设计模式：备忘录模式（Memento Pattern）

C++ 设计模式：备忘录模式（Memento Pattern）

2024-12-30 07:31:51 764

原创 C++ 设计模式：适配器模式（Adapter Pattern）

C++ 设计模式：适配器模式（Adapter Pattern）

2024-12-30 07:29:04 914

原创 C++ 设计模式：中介者模式（Mediator Pattern）

C++ 设计模式：中介者模式（Mediator Pattern）

2024-12-29 18:26:51 828

原创 C++ 设计模式：代理模式（Proxy Pattern）

C++ 设计模式：代理模式（Proxy Pattern）

2024-12-29 18:26:39 821

原创 C++ 设计模式：门面模式（Facade Pattern）

C++ 设计模式：门面模式（Facade Pattern）

2024-12-29 18:26:24 732

原创 C++ 设计模式：享元模式（Flyweight Pattern）

C++ 设计模式：享元模式（Flyweight Pattern）

2024-12-29 18:24:25 807

原创 C++ 设计模式：单例模式（Singleton Pattern）

C++ 设计模式：单例模式（Singleton Pattern）

2024-12-29 18:23:11 870

原创 C++ 设计模式：建造者模式（Builder Pattern）

C++ 设计模式：建造者模式（Builder Pattern）

2024-12-29 18:17:48 912

原创 C++ 设计模式：原型模式（Prototype Pattern）

C++ 设计模式：原型模式（Prototype Pattern）

2024-12-29 18:17:11 1505

原创 C++ 设计模式：抽象工厂（Abstract Factory）

C++ 设计模式：抽象工厂（Abstract Factory）

2024-12-29 18:16:25 1045

原创 C++ 设计模式：工厂方法（Factory Method）

C++ 设计模式：工厂方法（Factory Method）

2024-12-29 18:14:21 701

原创 C++ 设计模式：桥接模式（Bridge Pattern）

C++ 设计模式：桥接模式（Bridge Pattern）

2024-12-29 18:09:17 630

原创 C++ 设计模式：装饰模式（Decorator Pattern）

C++ 设计模式：装饰模式（Decorator Pattern）

2024-12-29 18:08:03 688

原创 C++ 设计模式：观察者模式（Observer Pattern）

C++ 设计模式：观察者模式（Observer Pattern）

2024-12-29 18:07:02 725

原创 C++ 设计模式：策略模式（Strategy Pattern）

C++ 设计模式：策略模式（Strategy Pattern）

2024-12-29 18:02:01 951

原创 C++ 设计模式：模板方法（Template Method）

C++设计模式：模板方法（Template Method）

2024-12-29 17:54:43 685

原创 C++ 设计模式

C++ 设计模式示例

2024-12-29 17:51:14 967

原创 WSL2 中启动Ubuntu常用可视化

使用WSL2时，可通过WSLg（Windows Subsystem for Linux GUI）实现Ubuntu GUI应用程序的可视化。

2024-12-02 07:38:13 1131

原创生成 SSH 密钥并添加到 GitHub

生成 SSH 密钥并添加到 GitHub

2024-11-03 18:27:41 1092

原创 Git 常用指令

是一个开源的分布式版本控制系统，主要用于跟踪文件的更改，协调多个开发者之间的工作，并管理项目的不同版本。广泛用于软件开发和其他需要版本控制的领域。这里收集了 Git 的常用指令。

2024-10-13 21:34:46 397 1

原创 Ubuntu 使用 FFmpeg 基本指令

FFmpeg 是一个多媒体处理工具，本文介绍了 FFmpeg 的安装和基本使用方法，包括查看信息、转换视频格式、提取音频、压缩视频、调整分辨率、裁剪视频、添加水印和合并视频文件的具体命令和参数解释。

2024-10-09 20:10:57 1901

原创 Conda 配置镜像源

配置Conda的镜像源通道

2024-09-11 16:41:58 2716

原创 Ubuntu20.04 使用 pdftk 操作 PDF（合并、拆分等）

pdftk是一个用于处理PDF文件的命令行工具，它可以合并、拆分、移除、旋转、加密、解密PDF文件。

2024-09-03 11:20:28 1740

空空如也

空空如也