hough变换拟合直线

       在实际应用中，y=k*x+b形式的直线方程没有办法表示x=c形式的直线(这时候，直线的斜 率为无穷大)。所以实际应用中，是采用参数方程p=x*cos(theta)+y*sin(theta)。这样，图像平面 上的一个点就对应到参数p—theta平面上的一条曲线上。其它的还是一样。Hough变换求取直线的源码：

1. //提取直线   能够在二值图像中提取场地中的白线，并进行重建   
2. //采用Hough变换  
3.   
4.   
5. #include <iostream>  
6. #include<cv.h>  
7. #include <highgui.h>  
8. #include <math.h>  
9. #define PI 3.1415926  
10. using namespace std;  
11.   
12.   
13. int main(){  
14.     IplImage * image,*image2;  
15.     image = cvLoadImage("E:\\image\\game\\board.bmp",0);  
16.     cvNamedWindow("image",1);  
17.     cvShowImage("image",image);  
18.   
19.   
20.   
21.   
22.     //Hough变换   
23.     //用Hough提取出所有的直线，并在一张新图中进行绘制  
24.     image2  = cvCreateImage(cvSize(image->width,image->height),image->depth,1);  
25.     int i,j;  
26.     unsigned char *ptr,* dst;  
27.     //参数空间的参数 角度0~度 每格2度 distance = fabs(x*cosA + y *sinA)  
28.     double angle;  
29.     int distance;  
30.     int PerAngle = 2;   
31.     int m,n;  
32.     int AngleNum = 90; //角度范围0~360度  
33.     int maxDistance = (int)(sqrt(pow((double)image->width,2)+ pow((double)image->height,2)) + 2 );  
34.     //cout<<maxDistance<<endl;  
35.     //参数空间各个点的统计值，使用一维数组，排序方便  
36.     //申请一块内存，存放各个直线的出现次数  
37.       
38.     int * number = new int [AngleNum * maxDistance];  
39.     double Hsin,Hcot;  
40.     int count = 0;