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RSS订阅原创 Apollo酷黑科技开发者套件appllo-5.5循迹方案实车部署常见问题二
1 M2导航配置Apollo开发者套件采用星网宇达的组合导航M2,一般来说M2定位效果优于纯RTK导航低于一般的组合导航，但由于M2价格低于一般的组合导航，性价比选型上也有一定的优势。本文不详述M2配置，具体参照apollo设置文档，本文重点阐述可能会出现的问题。1.1 配置口apollo文档里面建议大家用升级口来进行配置，可能大家打开串口后输入数据没有反应，这时应该检查m2设备接口是否稳固，反复插拔尝试。如若还不行，则用usb数据口来进行配置，若在cutecom上出现多个ACM口，则一个个试试，哪个
2020-07-03 16:02:47
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原创 Apollo酷黑科技开发者套件appllo-5.5循迹方案部署常见问题一
Apollo开发者套件酷黑appllo-5.5循迹及园区自动驾驶方案部署常见问题一最近把apollo实车部署的一些问题总结一下，经过了ros版本的3.0部署及cyber-RT的5.5实车部署，发现问题还是不少，总结一下就是看热闹的最后车跑起来了还是看热闹，因为大量的文档只告诉你怎么让轮子转起来，并没有告诉你为什么能转起来。1 循迹方案循迹方案就是一个验证底盘及传感器连通性的基本实验，包括了软件系统的安装与部署、设备安装（百度会排人安装集成硬件）、M2导航的配置、车辆动力学标定，循迹测试。总体来说对一个
2020-06-30 19:53:15
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空空如也
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