吐血整合！ Ubuntu 14.04+cuda8.0+opencv3.1+matlab2015b+caffe

首先是电脑配置情况，gtx 750ti，linux14.05 thr，4核

1.首先禁用nouveau
    利用sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf新建blacklist.conf文件，输入命令：
        blacklist nouveau
        blacklist lbm-nouveau
        options nouveau modeset=0
        alias nouveau off
        alias lbm-nouveau off
    保存并退出。这一步是为了禁用ubuntu自带的开源驱动nouveau。之后重启系统。
    在终端执行：
        lsmod | grep nouveau
        可查看nouveau模块是否被加载，如果什么都没输出，表示禁用成功。

2.安装nvidia驱动
    按住ctrl+alt+f1进入字符界面，关闭图形界面，输入
        sudo service lightdm stop
    安装驱动
        sudo chmod 755 NVIDIA-Linux-86_64-367.57.run （这里驱动为367.57）
        sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-367.57.run
    成功之后
        sudo service lightdm start（启动图形界面）
        并输入nvidia-smi

3.安装cuda8.0（这里以8.0版本为例）
    在官网上下载dev(local)版本的，不下载run版本
    根据官网教程，输入一下命令行：
        `sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1404-8-0-local_8.0.44-1_amd64.deb`
        `sudo apt-get update`
        `sudo apt-get install cuda`
    此版本无需配置环境变量，可直接进行下一步，下载相应的库和依赖
        sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libxi-dev  libglu1-mesa libglu1-mesa-dev libgl1-mesa-glx
    安装cuda自带的samples
        cd /usr/local/cuda/samples
        sudo make all -j4（4为cpu核心数目）
    编译完成后：
        cd ./bin/x86_64/linux/release
    运行例程
        ./deviceQuery  
    若出现显卡信息，则成功

4.安装cudnn5.0
    安装cudnn5.0：从https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download 下载cudnn-8.0-Linux-x64-v5.0-ga.tgz
    解压缩：会生成cuda/include和cuda/lib64
    将cuda/include目录中的cudnn.h文件拷贝到/usr/local/cuda-8.0/include/目录下
    将cuda/lib64目录中的库拷贝到/usr/local/cuda-8.0/lib64/目录下；
    将/usr/local/cuda-8.0/lib64/目录下的libcudnn库的权限改为777，执行：
        sudo chmod 777 libcudnn*  

5.安装opencv3.1.0
    （1）下载两个安装包
        opencv-3.1.0.zip（http://opencv.org/downloads.html 或http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/3.1.0/opencv-3.1.0.zip）、
        ippicv_linux_20151201.tgz（https://raw.githubusercontent.com/Itseez/opencv_3rdparty/81a676001ca8075ada498583e4166079e5744668/ippicv/ippicv_linux_20151201.tgz）。
    （2）安装依赖库：
        sudo apt-get install gcc g++ cmake pkg-config build-essential
        sudo apt-get install  libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev  libtiff4-dev  libswscale-dev libjasper-dev
    （3）解压opencv-3.1.0.zip到~/Opencv_Source
        mkdir Opencv_Source
        cd ./Opencv_Source
        cp ~/Downloads/opencv-3.1.0.zip ./
        unzip opencv-3.1.0.zip
        cd opencv-3.1.0/
        mkdir build
        cd build
    因为ippicv通常下载会失败，所以将刚刚下载的ippicv_linux_20151201.tgz复制到~/Opencv_Source/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e/文件夹下，没有的文件夹需要新建。放入后继续下面的命令
        cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
        执行下一步之前应当先返回上一级文件夹，不然会提示找不到makefile文件    
        如果出现make[1]: *** [modules/cudalegacy/CMakeFiles/opencv_cudalegacy.dir/all] 错误等错误情况，应当做如下调整：
        编译时需要修改～/opencv/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp文件内容
            #if !defined ( HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER )  
            #if !defined ( HAVE_CUDA ) || defined (CUDA_DISABLER ) || (CUDART_VERSION >= 8000 )
        make
        sudo make install
    （4）安装完成后，配置pkg-config，用于管理opencv安装库
        sudo vim /etc/ld.so.conf
        将目录   /usr/local/lib    添加到文件中
        sudo ldconfig -v
        export  PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
        使用以下命令查看pkg-config配置信息： pkg-config --libs opencv

    （5）测试安装是否完成，测试程序采用opencv自带的sample：
        cd ~/Opencv_Source/opencv-3.1.0/samples/
        cmake .
        make
        cd cpp/
    里面就是刚刚make的文件，可以选择几个可执行文件进行执行，测试opencv是否安装成功。

6.安装matlab2015b
    根据教程http://blog.csdn.net/hejunqing14/article/details/50265049来进行即可

7.caffe的配置
    按照http://blog.csdn.net/u010733679/article/details/52249503的来执行就OK。（在找相关教程的时候一定要注意自己之前安装情况，例如我之前是安装的opencv3.1.0，cuda8.0，cudnn5.0，那么在搜索教程的时候就应该搜索ubuntu14.04+cuda8.0+opencv3.1.0安装caffe，一定要注意！不然会疯狂出错）
    make matcaffe -j16时，报错：
        MATLAB_DIR must be specified in Makefile.config to build matcaffe.
        make: *** [matlab/+caffe/private/caffe_.] 错误 1

        解决方法：打开caffe-master 文件夹下的Makefile.config文件，找到有MATLAB_DIR：所在行：# MATLAB_DIR := /usr/local/MATLAB/R2014a，将该行的注释去掉。完美解决！

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