232、485、422

• EIA-RS-232C（RS232）

  • 定义：数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DEC）之间串行二进制数据交换接口技术标准，简单理解就是串行二进制数据交换接口技术标准。它描述了计算机及相关设备间较低速率的串行数据通信的物理接口及协议。

  • EIA代表美国电子工业协会。RS是英文Recommended standard的缩写，意思是“推荐标准”。232是标识号。C代表RS232的最新一次修改，在此之前，有RS-232B和RS-232A。

  • 定制时间：1970年

  • RS-232C接口最大的传输速率为20Kbps，线缆最长为15m。RS-232C接口通常用于输入电脑信号，以控制电脑。

  • RS-232C采用负逻辑规定逻辑电平，-3V_{-15V为逻辑电平1,+3V}+15V为逻辑电平0，这种信号电平与通常并行接口中使用的TTL电平不同，由TTL电平到RS-232C电平，需要借助MC1488(一种转换器件)；而由RS-232电平转到TTL电平则需要借助MC1489（一种转换器件）

  • 串行引脚有9针和25针两类，而一般的个人电脑中使用的是9针的接口，25针串口具有20mA电流环接口功能，用9，11，18，25针来实现。

  • 9针的RS-232C串口引脚定义如下：
    引脚 简写 功能说明
    1 CD 载波侦测
    2 RXD 接收数据
    3 TXD 发送数据
    4 DTR 数据终端设备
    5 GND 地线
    6 DSR 数据准备好
    7 RTS 请求发送
    8 CTS 清除发送
    9 RI 振铃指示

  • 对于TXD和RXD引脚上的电平定义：

    • 逻辑值1 : -3V~-15V
    • 逻辑值0 : +3V~+15V

  • 在RTS、CTS、DSR、DTR和CD等控制线上电平定义：

    • 信号有效: +3V~+15V
    • 信号无效: -3V~-15V

  • 需要注意的是，对于-3V~+3V之间的电压处于模糊区，此区间的电压会使计算机无法正确判断输出信号的意义

  • RS-232C规定最大的负载电容为2500pF,这个电容限制了传输距离和速率。

  • 由于RS-232C的发送器和接收器之间具有公共信号地（GND）,属于非平衡电压型传输电压，不使用差分信号传输，因此不具备抗共模干扰的能力，共模噪声会耦合到信号中。在不使用调制解调器时，RS-232C的最大可靠传输距离为15米。
    *不足之处

    • 接口的信号电平较高，容易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL电平不兼容，故需要使用电平转换电路才能和TTL电路连接。
    • 传输速率低，在异步传输时，速率位20Kbps
    • 接口使用一根信号线和一个信号返回线而构成共地的传输形式，这种形式，容易产生共模干扰。
    • 传输距离有限。

• TIA-485-A（RS485）

  • RS-485又名TIA-485-A,ANSI/TIA/EIA-485或TIA/EIA-485。
  • RS485是一个定义平衡数字多点系统中的驱动器和接收器的电气特性的标准，该标准由电信行业协会和电子工业联盟定义。使用该标准的数字通讯网络能在远距离条件下以及电子噪声大的环境下有效传输信号。RS-485使得连接本地网络以及多支路通信链路的配置成为可能。
  • RS485有两线制和四线制两种接线方式，四线制只能实现点对点的通信方式，现在很少使用，多采用的是两线制接线方式，这种接线方式为总线式拓扑结构，在同一总线上，最多可挂载32个节点。
  • 在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。多数情况下，连接RS-485通信链路时，只是简单的用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来，而忽略了信号地的连接，这种接线方式在许多场景下时正常工作的，但是却有一些隐患：一、共模干扰，二、EMI的问题，发送驱动器输出信号中的共模部分需要一个返回通路，如没有一个低阻的返回通道（信号地），就会以辐射的发送返回源端，整个总线就像一个巨大的天线向外辐射电磁波。
  • 双绞线：在低速、短距离、无干扰的场合可以采用普通的双绞线。
  • 专用电缆：在高速、长线传输时，则必须采用阻抗匹配（一般为120欧）的RS485专用电缆（STP-120欧（用于RS485和CAN）一对18AWG）。
  • 在干扰恶劣的环境下还应采用铠装型双绞屏蔽电缆（ASTP-120欧（用于RS485和CAN）一对18AWG）。
  • 在使用RS485接口时，对于特定的传输线路，从RS485接口到负载其数据信号传输所允许的最大电缆长度与信号传输的波特率成反比，这个长度数据主要是受信号失真及噪声等因素所影响。理论上，通信速率在100Kbps及以下时，RS485的最长传输距离可达1200米，但在实际应用中传输的距离也因芯片及电缆的传输特性而有所差异。
  • 在传输过程中可以采用增加中继的方法对信号进行放大，最多可以加八个中继，也就是说理论上RS485的最大传输距离可以达到10.8公里。如果确实需要长距离传输，可以采用光纤为传播介质，收发两端各加一个光电转换器，多模光纤的传输距离是5到10公里，而采用单模光纤可达50公里的传播距离。
  • 把工业网络归结为三类：RS485网络、HART网络和现场总线网络。
  • HART网络：HART是由艾默生提出一个过度性总线标准，主要是在4~20毫安电流信号上面叠加数字信号，物理层采用BELL202频移键控技术，以实现部分智能仪表的功能，但此协议不是一个真正意义上开放的标准。
  • FieldBus现场总线网络：现场总线是当今自动化领域的热点技术之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现标志着自动化控制技术又一个新时代的开始。现场总线是连接控制现场的仪表与控制室内的控制装置的数字化、串行、多站通信的网络。其关键标志是能支持双向、多节点、总线式的全数字化通信。
  • 布线
    • 采用一条双绞线电缆作总线，将各个节点串接起来，从总线到每个节点的引出线长度应尽量短，以便使引出线中的反射信号对总线信号的影响最低。
    • 应注意总线特性阻抗的连续性，在阻抗不连续点就会发生信号的反射。下列几种情况易产生这种不连续性：总线的不同区段采用了不同电缆，或某一段总线上有过多收发器紧靠在一起安装，再者是过长的分支线引出到总线。
    • 注意终端负载电阻问题，在设备少距离短的情况下不加终端负载电阻整个网络能很好的工作，但随着距离的增加性能将降低。理论上，在每个接收数据信号的中点进行采样时，只要反射信号在开始采样时衰减到足够低就可以不考虑匹配。但这在实际上难以掌握，一条经验性的原则是：当信号的转换时间（上升或下降时间）超过电信号沿总线单向传输所需时间的3倍以上时就可以不加匹配。
    • 一般终端匹配采用终端电阻方法，RS-485应在总线电缆的开始和末端都并接终端电阻。终端电阻在RS-485网络中取120Ω。相当于电缆特性阻抗的电阻，因为大多数双绞线电缆特性阻抗大约在100～120Ω。这种匹配方法简单有效，但有一个缺点，匹配电阻要消耗较大功率，对于功耗限制比较严格的系统不太适合。另外一种比较省电的匹配方式是RC匹配。利用一只电容C隔断直流成分可以节省大部分功率。但电容C的取值是个难点，需要在功耗和匹配质量间进行折中。还有一种采用二极管的匹配方法，这种方案虽未实现真正的“匹配”，但它利用二极管的钳位作用能迅速削弱反射信号，达到改善信号质量的目的，节能效果显著。

• RS-422

  • EIA-422（过去称为RS-422）是一系列的规定采用4线，全双工，差分传输，多点通信的数据传输协议。它采用平衡传输采用单向/非可逆，有使能端或没有使能端的传输线。和RS-485不同的是EIA-422不允许出现多个发送端而只能有多个接受端。硬件构成上EIA-422 (RS-422)相当于两组EIA-485（RS-485），即两个半双工的EIA-485（RS-485）构成一个全双工的EIA-422（RS-422）。
    中文名平衡电压数字接口电路的电气特性外文名RS-422终接电阻10×4k+100Ω

• UART : 通用异步收发器（芯片），计算机中的数据沿着并行电路传输，而串行设备每次只能处理一个比特，因此需要UART芯片将并行数据转换成连续的比特流。

• 20mA电流环是目前串行通信中广泛使用的一种接口，它的最大优点是低阻传输线对电气噪声不敏感，而且易实现光电隔离，因此在长距离通信时，比RS-232优越的多

• RS-422四线接口由于采用单独的发送和接收通道，因此不必控制数据方向，各装置之间任何必须的信号交换均可以按软件方式（XON/XOFF握手）或硬件方式（一对单独的双绞线）。RS-422的最大传输距离为4000英尺（约1219米），最大传输速率为10Mb/s。其平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在 100kb/s速率以下，才可能达到最大传输距离。只有在很短的距离下才能获得最高速率传输。一般100米长的双绞线上所能获得的最大传输速率仅为 1Mb/s。

• RS-422需要一终接电阻，要求其阻值约等于传输电缆的特性阻抗。在短距离传输时可不需终接电阻，即一般在300米以下不需终接电阻。终接电阻接在传输电缆的最远端。

• RS-232-C 使用DB-25或DB-9连结器的串行连结标准，电缆最大长度50英尺。RS-449 定义了RS-422与RS-423子集的用DB-37连结的串行接口。RS-422 定义了平衡式多点接口。RS-423 非平衡数字接口。

• RS-422是差模传输，抗干扰能力强，能传1200米 RS232最多传输15米。