将数据集做成VOC2007格式用于Faster-RCNN训练


0.文件夹名

首先,确定你的数据集所放的文件夹名字,例如我的叫logos。

(或者和voc2007一样的名字:VOC2007)

1.图片命名

虽然说图片名对训练没什么影响,但建议还是按VOC2007那样,如“000005.jpg”这种形式。至于图片格式,代码里是写的jpg。
批量修改图片名字为VOC2007格式可以参考以下Matlab代码:
%%
%图片保存路径为:
%E:\image\car
%E:\image\person
%car和person是保存车和行人的文件夹
%这些文件夹还可以有多个,
%放在image文件夹里就行
%该代码的作用是将图片名字改成000123.jpg这种形式
%%
clc;
clear;

maindir='E:\image\';
name_long=5; %图片名字的长度,如000123.jpg为6,最多9位,可修改
num_begin=1; %图像命名开始的数字如000123.jpg开始的话就是123

subdir = dir(maindir);
n=1;

for i = 1:length(subdir)
  if ~strcmp(subdir(i).name ,'.') && ~strcmp(subdir(i).name,'..')
     subsubdir = dir(strcat(maindir,subdir(i).name));
    for j=1:length(subsubdir)
         if ~strcmp(subsubdir(j).name ,'.') && ~strcmp(subsubdir(j).name,'..')
            img=imread([maindir,subdir(i).name,'\',subsubdir(j).name]);
            imshow(img);
            str=num2str(num_begin,'%09d');
            newname=strcat(str,'.jpg');
            newname=newname(end-(name_long+3):end);
            system(['rename ' [maindir,subdir(i).name,'\',subsubdir(j).name] ' ' newname]);
            num_begin=num_begin+1;
            fprintf('当前处理文件夹%s',subdir(i).name);
            fprintf('已经处理%d张图片\n',n);
            n=n+1;
           pause(0.1);%可以将暂停去掉
         end
    end
  end
end
图片名如果比较特殊或者像1(1).jpg等这类可能无法重命名,可以使用imwrite,如:

imwrite(img,strcat(save_path,newname));%改名后保存到另一文件夹,原图片不变
也可以使用Total Commander来批量重命名,非常方便,推荐使用这个工具。
下载地址: Total Commander破解版

2.画目标包围框

将图片中所框的目标信息保存起来,我的是保存到txt里,如下:
000002.jpg car 44 28 132 121
000003.jpg car 54 19 243 178
000004.jpg car 168 6 298 164
前面是图片名,中间是目标类别,最后是目标的包围框坐标(左上角和右下角坐标)。

打框的代码(c++)我封装成了dll,下载地址: 图像标注VS2013项目 (我的环境是win7vs2013旗舰版,win8 win10好像不能运行)


或者下这个EXE版本的(win7下用cmd运行,win8 win10可能运行不了): 图像标注EXE

2016-10-18:
上面标注的代码使用的是别人封装的opencv动态库,现在修改为opencv2.4.10,64位,vs2013,按网上教程配置好opencv,资源地址:

上面的代码好像忘写操作说明了,这里写一下:
(1)图片显示出来后,输入法切换到英文;
(2)在目标的左上角按下鼠标左键,拉一个包围框到目标右下角,然后键盘输入标签(一个字符)
(3)继续(2)操作,直到框完该张图片上的目标;
(4)按n进入下一张,esc退出。
注意:标签只能输入一个字符,你可以在生成的txt文件中替换成你实际的标签。

3.做xml

将第2步得到的txt转成xml。 如果每张图片有一个或多个包围框,可参考代码: VOC2007xml(这份代码生成的xml训练Matlab版本的FRCNN可能会出错,最好用下面修改过的)
这份代码生成的xml第一行含有版本和编码信息:<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>,并且含有空格,用来训练Faster RCNN可能会有问题,如下:

                                                                                
           (左边是VOC2007数据集中的xml,右边是上面代码生成的xml( 第一行我删掉了),用Notepad打开就可以看到)

VOC2007中的xml前面是tab字符(左边那些箭头),上面代码生成的xml是空格(那些小黄点),所以,必须将空格转换成tab, 下载修改过的代码VOC2007xml_new
(下载VOC2007xml_new就可以了,不用下载VOC2007xml,不过如果xml用作其他用途还是可以的)
最终,得到的xml就和VOC一样。

2016-11-24:
上面做xml的代码请下载修改过的代码!!!因为第一份代码带有<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>以及空格,训练会出错的!!!本来想把第一份代码删掉的,但是csdn好像没法删资源啊!!!
代码是Matlab(2014b)写的,没怎么优化,当时想的就是功能能实现就行。
另外,如果同一幅图上有多个目标,保存在txt文件中的包围框信息需要连续存放。

4.保存xml到Annotations

新建一个文件夹,名字为Annotations,将xml文件全部放到该文件夹里。

5.将训练图片放到JPEGImages

新建一个文件夹,名字为JPEGImages,将所有的训练图片放到该文件夹里。

6.ImageSets\Main里的四个txt文件

新建文件夹,命名为ImageSets,在ImageSets里再新建文件夹,命名为Main。
我们可以通过xml名字(或图片名),生成四个txt文件,即:

txt文件中的内容为:
000005
000027
000028
000033
000042
000045
000048
000058

即图片名字(无后缀),test.txt是测试集,train.txt是训练集,val.txt是验证集,trainval.txt是训练和验证集.VOC2007中,trainval大概是整个数据集的50%,test也大概是整个数据集的50%;train大概是trainval的50%,val大概是trainval的50%。可参考以下代码:
%%
%该代码根据已生成的xml,制作VOC2007数据集中的trainval.txt;train.txt;test.txt和val.txt
%trainval占总数据集的50%,test占总数据集的50%;train占trainval的50%,val占trainval的50%;
%上面所占百分比可根据自己的数据集修改,如果数据集比较少,test和val可少一些
%%
%注意修改下面四个值
xmlfilepath='E:\Annotations';
txtsavepath='E:\ImageSets\Main\';
trainval_percent=0.5;%trainval占整个数据集的百分比,剩下部分就是test所占百分比
train_percent=0.5;%train占trainval的百分比,剩下部分就是val所占百分比


%%
xmlfile=dir(xmlfilepath);
numOfxml=length(xmlfile)-2;%减去.和..  总的数据集大小


trainval=sort(randperm(numOfxml,floor(numOfxml*trainval_percent)));
test=sort(setdiff(1:numOfxml,trainval));


trainvalsize=length(trainval);%trainval的大小
train=sort(trainval(randperm(trainvalsize,floor(trainvalsize*train_percent))));
val=sort(setdiff(trainval,train));


ftrainval=fopen([txtsavepath 'trainval.txt'],'w');
ftest=fopen([txtsavepath 'test.txt'],'w');
ftrain=fopen([txtsavepath 'train.txt'],'w');
fval=fopen([txtsavepath 'val.txt'],'w');


for i=1:numOfxml
    if ismember(i,trainval)
        fprintf(ftrainval,'%s\n',xmlfile(i+2).name(1:end-4));
        if ismember(i,train)
            fprintf(ftrain,'%s\n',xmlfile(i+2).name(1:end-4));
        else
            fprintf(fval,'%s\n',xmlfile(i+2).name(1:end-4));
        end
    else
        fprintf(ftest,'%s\n',xmlfile(i+2).name(1:end-4));
    end
end
fclose(ftrainval);
fclose(ftrain);
fclose(fval);
fclose(ftest);

这四个txt放在ImageSets\Main中。

这样,数据集就基本做好了。然后新建文件夹,名字为logos(第0步确定的名字),将上面三个文件夹放到这里,即logos文件夹里有三个文件夹:


将logos文件夹拷贝到datasets\VOCdevkit2007里就可以了。
(或者替换voc2007数据集中的Annotations、ImageSets和JPEGImages,免去一些训练的修改)

Matlab版本faster-rcnn训练过程看 http://blog.csdn.net/sinat_30071459/article/details/50546891
python版本faster-rcnn训练过程看 http://blog.csdn.net/sinat_30071459/article/details/51332084


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