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RSS订阅原创 Python基础之 super()函数
super（）函数是用于调用父类(超类)的一个方法。super(type[, object-or-type])参数：· type -- 类。 · object-or-type -- 类，一般是 self #!/usr/bin/python # -*- coding: UTF-8 -*- class FooParent(object): def __init__(self): ...
2018-04-27 14:19:58
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原创 卡尔曼滤波器的一个最简单的实现
卡尔曼是本科毕设期间学习的一个东西，一开始也是云里雾里，最近要做视觉与INS（惯导）的数据融合，需要进行kalman的再一次实现。先将一个最简单的代码实现放上去。供大家参考。没错，是基于MATLAB的，我也想搞个Python的，之前进行视觉导航输出结果计算用的Python，感觉已经爱上不能自拔。 Clear ts = 1; % Samplingtime t = [0:ts:200];
2017-06-12 15:11:01
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原创 opencv双目匹配定位之匹配点的输出
不知不觉研究生已经过去一年，其中双目的课题从小白也一点点进步。在阅读文献后决定选取sift进行特征点匹配的方法实现。去年已经完成了，立体匹配信息还原在mattlab上的实现，但是特征点却是选取最不智能的手选。。。。于是赶在十一放假结束前使用opencv进行下特征点的选取，并将特征点的坐标选取出来，进行三维信息的还原使用。 #include "cv.h" #include "highgui.
2016-10-08 14:15:56
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空空如也
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