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原创记：由浅入深CMake学习

当项目程序简单的时候可以通过手写Makefile来编译项目。但当项目复杂时，手动编写Makefile将不再现实。CMake的存在就是解决这种情况的。CMake并不直接建构出最终的软件，而是产生标准的建构文档。

2020-04-28 09:32:20 569

转载记：WAM故障：stack trace...libconfig::SettingNotFoundException

记：WAM故障：stack trace...libconfig::SettingNotFoundExceptionWAM 故障1. 故障发生2. 原因3. 解决方法WAM 故障1. 故障发生当在对WAM进行校订：bt-wam-zerocalbt-wam-gravitycal中途进行掐断Ctrl+C等，后。WAM无法执行任何操作，并抛出如图异常。2. 原因在初始化校订过中进行中断时，生成了不完整的配置文件libconfig所致。3. 解决方法删除已有配置文件，重新生成配置文件。$ s

2020-05-25 10:55:52 649

原创记：C++基础之二、内联函数``inline``

记：C++基础之二、内联函数``inline``二、内联函数``inline``2.1. 原理2.2. 特点2.3. 内联函数的缺点2.3. ``inline``和``#define``的区别GitHub C++基础知识二、内联函数inline内联函数一般是小型的一至五行左右，且频繁调用的函数。与C语言中的#define类似。inline int max(int a, int b) { return a>b?a:b;}2.1. 原理当编译器看到inline后，为该函数创

2020-05-19 14:01:33 270

原创记：C++基础之一、引用``&``（左值引用）

记：C++基础之一、引用``&``（左值引用）一、引用``&``（左值引用）1.1. 引用注意1.2. 引用与指针的差别GitHub C++基础知识一、引用&（左值引用）int a = 3;int &r_a = a;// r_a 和 a 指向同一地址单元在C语言种，只存在按值传递，如果传递很大的数据项时，拷贝传递变量的副本将会影响程序的效率。因此C++提出了按引用传递，避免复制开销，以提高性能。&符合只有声明引用的时候是引用操作符，其它时候都是取地

2020-05-19 13:58:47 276

原创记：VS 推送项目到Github

Github与Visual Studio本次环境：Visual Studio 2017Git-2.26.2-32-bit一、安装Git选择适合自己PC环境的Git，下载地址：Git-2.26.2-bit傻瓜式安装 next二、通过SSH Key配置Git绑定Github2.1. 测试Git是否链接Github打开Git Bash输入：$ ssh -T git@github....

2020-04-24 12:00:58 1955

原创记：由浅入深Makefile学习

记：由浅入深Makefile学习Makefile1.1. 书写规范1.2. 变量1.3 隐含规则1.4. 通配符/^//@/$<1.5 多级目录下MakefileMakefile"#"在Makefile中是注释gcc/g++的常见指令gcc -c #选项：只编译不链接，仅生成目标文件gcc -o #选项：指定输出文件 -o tag obj / obj -o taggcc -O...

2020-04-19 20:12:38 228

原创记：Ubuntu visual studio code 使用Boost库

@[TOC](记：Ubuntu visual studio code 使用Boost库)# 0 学习C++使用多线程开发过程中，需要使用到Boost的共享锁（boost::shared_mutex），不得不配置一下Boost。## 一、Unbuntu 安装Boost库 1. **查询boost** ```javascript //进入终端，输入： apt-cache search b...

2019-08-05 12:25:29 3844 1

原创 Ubuntu下Spyder无法输入中文&Spyder中文注释问题

Ubuntu 下的Spyder无法中文注释的问题，让许多中文用户很困扰。导致该问题出现的原因是Ubuntu默认输入框架fcitx与Spyder不兼容。解决办法，更换Ubuntu系统输入框架为IBus，并安装相应的中文输入软件。

2018-09-04 12:16:18 2971 2

原创 MATLAB 绘图横纵坐标指定内容显示&MATLAB自定义输出图片尺寸

MATLAB 绘图横纵坐标制定内容显示（xlabel、ylabel）&amp;amp;amp;MATLAB自定义输出图片尺寸博主在写文章时遇到的一个问题，把处理的经验分享出来：1、MATLAB制定横纵坐标输出内容2、MATLAB自定义输出图片尺寸Matlab输出图片文件结果功能代码坐标斜体 xlabel('\itSin-Cos') 制定Y轴内容 set(haxe...

2018-08-05 15:14:59 19266 1

UNIX网络编程卷1：套接字联网API（第3版）_MHEKZWNSZE5SKH2W3U42AZ2G3XFWXFPY.azw3

这是一部传世之作！顶级网络编程专家Bill Fenner和Andrew M. Rudoff应邀执笔，对W. Richard Stevens的经典作品进行修订。书中吸纳了近几年网络技术的发展，增添了IPv6、SCTP协议和密钥管理套接字等内容，深入讨论了最新的关键标准、实现和技术。

2019-07-04

系统辨识与自适应控制MATLAB仿真

《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》共分6章。第1～5章主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析；第6章详细介绍了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。

2017-10-25

OpenGL配置，在用户当前系统环境下生成OpenGL配置文件freeglut_static.lib

OpenGL配置，在用户当前系统环境下生成OpenGL配置文件freeglut_static.lib；解压问价后进入visual studio文件夹选择VS2010或其他版本，用VS打开.sln文件，选择Release_Static，在lib文件夹找到编译生成的freeglut_static.lib文件放入电脑system32文件夹

2017-10-14