记：WAM故障：stack trace...libconfig::SettingNotFoundException

WAM 故障

1. 故障发生

当在对WAM进行校订：

bt-wam-zerocal
bt-wam-gravitycal

中途进行掐断Ctrl+C等，后。WAM无法执行任何操作，并抛出如图异常。

2. 原因

在初始化校订过中进行中断时，生成了不完整的配置文件libconfig所致。

3. 解决方法

删除已有配置文件，重新生成配置文件。

$ sudo rm -rf /etc/barrett
$ sudo mkdir /etc/barrett
$ sudo chown robot:robot /etc/barrett