SURF算法原理

1、先对图像进行高斯滤波

2、选用二阶标准高斯函数作为滤波器,通过特定核间的卷积计算二阶偏导数,计算出Hessian矩阵

3、计算判别式的值,根据判别式取值的正负,来判断该点是不是极值点

4、利用非极大值抑制初步确定的特征点

5、精确定位极值点

6、选取特征点的主方向

7、构造surf特征点的描述算子

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