MPC5744P-eTimer模块

1.通道结构

5744每个eTimer模块含有6个相同的计数通道，每个计数通道含有16位计数器、分频器、保持寄存器各一个，捕捉寄存器、比较寄存器、比较预加载寄存器各两个，还有四个控制寄存器，其通道结构如下图：

2、计数模式、

eTimer模块含有多种计数模式，可根据实际情况选择合适的计数模式
1、计数上升沿；
2、计数跳边沿（上升沿和下降沿均计数）；
3、当二次输入为高时计数；
4、QUADRATURE-COUNT模式，该模式下计数器对一次和二次输入进行编码计数，模式图如下：
5、SIGNED-COUNT模式，该模式下计数器根据二次输入电平选择的计数方向（递增或递减）进行计数。
6、TRIGGERED-COUNT，该模式下计数器在二次输入上升沿后开始计数，在下一个二次输入上升沿或比较事件发生停止计数，示意图如下：
7、ONE-SHOT模式，该模式下二次输入触发通道开始计数，计数完成后OFLAG输出（输出模式为初始化时清空、比较时置位），示意图如下：
8、串联输出模式，即是一个通道的输出脉冲作为另一个通道的输入时钟源；
9、脉冲输出模式，该模式下分为输出固定频率和可变频率的可调占空比脉冲。

3、时钟配置

eTimer模块的时钟由MOTC_CLK提供，故在使用eTimer模块之前需要进行MOTC_CLK时钟的配置。MOTC_CLK模块时钟由MC_CGM模块配置，具体参考时钟模块。

4、功能配置

eTimer可进行比较、捕捉、脉冲产生等多种功能，本文主要介绍定时、脉冲产生和脉冲捕捉。在使用所有功能之前，都需要进行模块时钟的配置。
1、定时器功能
在已知模块时钟的情况下，选择模块内部时钟作为计数时钟源并选择持续计数，然后设置比较发生时自动加载计数初始值0，那么根据设置的分频因子和比较值可计算定时周期，计算公式为：comp_value/(Freq/freq_divisor)（秒）。
配置流程如下：
1）管脚复用配置并失能配置通道；
2）设置比较值；
3）配置计数器加载初值,一般为0；
4）设置计数模式；
5）设置计数时钟源和分频因子；
6）设置计数次数、计数初始化特性和计数方向；
7）设置比较模式；
8）使能对应中断并设置对应中断优先级；
9）设计中断函数；
2、可调占空比的脉冲输出功能
若选择计数源为模块内部时钟，配置通道引脚为输出且设置为比较置位和计数溢出清空，则可设置不同比较值来配置脉冲输出占空比，占空比计算公式为(65536-com_value)/65536.
配置流程如下：
可调占空比输出与定时器模式类型，可不使能比较中断，但是需要使能所选通道的输入功能并选择输出模式。
3、脉冲捕捉及占空比测量功能
选择一次时钟为模块内部时钟并计数，二次时钟为捕捉脉冲，然后设置CAP1、CAP2分别捕捉上下升沿，在CAP1捕捉发送时保存当前计数值为low_time然后重新加载计数初值为0，eTimer模块然后会捕捉二次输入时钟的下降沿，在CAP2捕捉发送时保存当前计数值为high_time然后重新加载计数初值为0，最后根据高电平占据的时间计数占空比，计算公式为：high_time/（high_time+low_time）。
配置流程如下：
1）管脚复用配置并失能配置通道；
2）配置加载初值；
3）设置计数模式；
4）设置一次时钟源并设置分频因子；
5）设置计数次数、计数初始化特性和计数方向；
6）配置捕捉模式和捕捉方式并启动捕捉；
7）使能对应捕捉中断并设计相应中断函数；
8）使能对应通道；
4、示例代码
1、宏定义

#define ETIMER_CHANNEL0 0
#define ETIMER_CHANNEL1 1
#define ETIMER_CHANNEL2 2
#define ETIMER_CHANNEL3 3
#define ETIMER_CHANNEL4 4
#define ETIMER_CHANNEL5 5

#define ETIMER_FREDV_1 0b000
#define ETIMER_FREDV_2 0b001
#define ETIMER_FREDV_4 0b010
#define ETIMER_FREDV_8 0b011
#define ETIMER_FREDV_16 0b100
#define ETIMER_FREDV_32 0b101
#define ETIMER_PREDV_62 0b110
#define ETIMER_FREDV_128 0b111

#define ETIMER_CHANNEL_CMP 0
#define ETIMER_CHANNEL_CAP 1

2、实现代码

/**********************************************************
 * 函数名
 * 说明    根据所选ETIMER0通道和功能进行管脚复用的设置
 * 输入参数
 *        ETIMER_CHANNELx
 *          所选ETIMER通道  x可为0~5
 *          ETIMRT_CHANNEL0  选择ETIMER0的通道0
 *        ETIMER_CHANNEL_TYPEx
 *          所选ETIMER通道所选功能
 *          ETIMER_CHANNEL_CMP 比较输出功能
 *          ETIMER_CHANNEL_CAP 输入捕获功能
 */
void ETIMER_ETIMER0_Channel_Multi(uint8_t ETIMER_CHANNELx,uint8_t ETIMER_CHANNEL_TYPEx)
{
	if(ETIMER_CHANNEL_CMP == ETIMER_CHANNEL_TYPEx)
	{
		if(ETIMER_CHANNELx<=4)
		{
			SIUL2.MSCR[ETIMER_CHANNELx].B.OBE=1;      //使能输出
			SIUL2.MSCR[ETIMER_CHANNELx].B.SRC=3;
			SIUL2.MSCR[ETIMER_CHANNELx].B.SSS=1;      //管脚复用为ETC0输出通道
		}
		else if(ETIMER_CHANNELx == 5)
		{
			SIUL2.MSCR[100].B.OBE=1;
			SIUL2.MSCR[100].B.SRC=3;
			SIUL2.MSCR[100].B.SSS=1;
		}
	}
	else if(ETIMER_CHANNEL_CAP == ETIMER_CHANNEL_TYPEx)
	{
		if(ETIMER_CHANNELx <= 4)
		{
			SIUL2.MSCR[ETIMER_CHANNELx].B.IBE=1;     //使能输入
		}
		else if(ETIMER_CHANNELx == 5)
		{
			SIUL2.MSCR[100].B.IBE=1;
		}
		SIUL2.IMCR[59+ETIMER_CHANNELx].B.SSS=2;      //管脚复用为ETC0输入通道
	}
}

/******************************************************************************************************
 * 函数名      ETIMER_ETIMER0_Channel_Init
 * 说明        对制定ETIMER0通道CHANNELx进行初始化
 * 输入参数
 *             ETIMER_CHANNELx
 *               所指定的ETIMER0通道 x可为0~5
 *             comp_value
 *               比较值  当ETIMER_CHANNEL_TYPEx为ETIMER_CHANNEL_CMP时有效 否则无效
 *             ETIMER_FREDV_x
 *               分频值   一次输入时钟的分频值
 *             ETIMER_CHANNEL_TYPEx
 *               所选通道类型 可为ETIMER_CHANNEL_CMP(输入比较)和ETIMER_CHANNEL_CAP(输入捕捉)
 *             prio
 *               所选通道中断优先级
 * 返回值       无
 * 示例         ETIMER_ETIMER0_Channel_Init(ETIMER_CHANNEL0,15000,ETIMER_FREDV_8,ETIMER_CHANNEL_CMP,0xC);
 *             //配置ETIMER0 CHANNEL0为输出比较类型 比较值为15000 一次输入脉冲分频值为8 中断优先级为12
 ******************************************************************************************************
 */
void ETIMER_ETIMER0_Channel_Init(uint8_t ETIMER_CHANNELx,uint8_t ETIMER_CHANNEL_TYPEx,uint32_t comp_value,uint8_t ETIMER_FREDV_x,uint8_t prio)
{
	ETIMER_ETIMER0_Channel_Multi(ETIMER_CHANNELx,ETIMER_CHANNEL_TYPEx);   //进行管脚复用和引脚输入、输出功能设置

	ETIMER_0.ENBL.R &= (~(1<<ETIMER_CHANNELx));                           //失能通道ETIMER_CHANNELx

	if(ETIMER_CHANNEL_CMP == ETIMER_CHANNEL_TYPEx)                        //判断通道类型
	{                                                                     //进行比较输出功能设置
		ETIMER_0.CH[ETIMER_CHANNELx].COMP1.R=comp_value;                  //设置比较值
		ETIMER_0.CH[ETIMER_CHANNELx].LOAD.R=0;                            //计数器初始加载值

		ETIMER_0.CH[ETIMER_CHANNELx].CTRL1.B.CNTMODE=1;                   //计数上升沿
		ETIMER_0.CH[ETIMER_CHANNELx].CTRL1.B.PRISRC=0b11000|ETIMER_FREDV_x;//选用IP BUS作为时钟源并进行分频因子设定
		ETIMER_0.CH[ETIMER_CHANNELx].CTRL1.B.ONCE=0;                      //持续循环计数
		ETIMER_0.CH[ETIMER_CHANNELx].CTRL1.B.LENGTH=0;                    //计数到计数器溢出再重新加载初值

		ETIMER_0.CH[ETIMER_CHANNELx].CTRL1.B.DIR=0;                       //计数器递增计数

		ETIMER_0.CH[ETIMER_CHANNELx].CTRL2.B.OEN=1;                       //使能OFLAG输出功能
		ETIMER_0.CH[ETIMER_CHANNELx].CTRL2.B.OUTMODE=0b0111;              //选择输出模式为计数器到的比较值时置OSFLAG 溢出时请零OFLAG

		ETIMER_0.CH[ETIMER_CHANNELx].CCCTRL.B.CMPMODE=2;                  //选择COMP1为递增计数 COMP2为递减计数 因为COMP1和COMP2一直使能
		                                                                  //若选择0且COMP2未初始化，则计数到COMP2时会一直加载初始值0 无法计数到COMP1
		ETIMER_0.CH[ETIMER_CHANNELx].INTDMA.B.TCF1IE=1;                   //打开TCF1IE即COMP1比较中断
	}
	else if(ETIMER_CHANNEL_CAP == ETIMER_CHANNEL_TYPEx)
	{
		                                                                  //捕捉模式配置
		ETIMER_0.CH[ETIMER_CHANNELx].LOAD.R=0;
		                                                                  //配置计数器
		ETIMER_0.CH[ETIMER_CHANNELx].CTRL1.B.CNTMODE=1;                   //计数时钟上升沿
		ETIMER_0.CH[ETIMER_CHANNELx].CTRL1.B.PRISRC=0b11000|ETIMER_FREDV_x; //选择IP BUS作为计数时钟源并设置分频因子
		ETIMER_0.CH[ETIMER_CHANNELx].CTRL1.B.ONCE=0;                      //配置持续计数
		ETIMER_0.CH[ETIMER_CHANNELx].CTRL1.B.DIR=0;                       //设置递增计数方向
		ETIMER_0.CH[ETIMER_CHANNELx].CTRL1.B.SECSRC=ETIMER_CHANNELx;      //选择进行信号捕捉的通道

		ETIMER_0.CH[ETIMER_CHANNELx].CTRL2.B.OEN=0;                       //失能输出

		ETIMER_0.CH[ETIMER_CHANNELx].CTRL3.B.ROC=3;                       //捕捉全部跳变沿(上升沿和下降沿)

		ETIMER_0.CH[ETIMER_CHANNELx].CCCTRL.B.CPT1MODE=2;                 //CAP2捕捉下降沿
		ETIMER_0.CH[ETIMER_CHANNELx].CCCTRL.B.CPT2MODE=1;                 //CAP1捕捉上升沿
		ETIMER_0.CH[ETIMER_CHANNELx].CCCTRL.B.ARM=1;                      //装配捕捉

		ETIMER_0.CH[ETIMER_CHANNELx].INTDMA.B.ICF1IE=1;                   //使能CAP1捕捉
		ETIMER_0.CH[ETIMER_CHANNELx].INTDMA.B.ICF2IE=1;                   //使能CAP2捕捉
	}
	INTC_0.PSR[611+ETIMER_CHANNELx].R=0x8000|prio;                        //配置CHANNELx的中断优先级
	ETIMER_0.ENBL.R |= (1<<ETIMER_CHANNELx);                              //使能CHANNELx
}